一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法与流程

本发明涉及餐盒质检，具体为一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法?。

背景技术：

1、餐盒作为食品包装的重要组成部分，其质量直接关系到消费者的使用体验。餐盒生产过程中的尺寸测量是保证餐盒质量的关键环节之一；其中在铁餐盒的生产过程中，如果餐盒尺寸偏差过大，可能会导致食品在运输或储存过程中受损或泄漏，从而影响食品质量和消费者体验，其次，尺寸测量有助于控制生产成本，通过精确的尺寸测量，生产商可以准确计算所需材料的用量，避免浪费，降低生产成本，因此，需要一种餐盒生产尺寸自动化测量装置。

2、如现有技术公告号为cn?217058599?u的专利申请，该申请公开了一种餐盒生产尺寸检测装置，包括游标卡尺本体、卡爪和深度刻度尺，所述游标卡尺本体上设置有两个相互配合的卡爪，所述游标卡尺本体的内部设置有抽拉式深度刻度尺，所述卡爪之间设置有拼接结构，且拼接结构与卡爪相固定，所述游标卡尺本体的一端部设置有折叠结构；该申请所述的一种餐盒生产尺寸检测装置，可以对餐盒各个不同的尺寸进行测量，尤其可以通过拼接结构的第一固定板和第二固定板对塑料泡沫餐盒厚度进行测量，避免普通的游标卡尺的卡爪将塑料泡沫餐盒损坏，且根据需要将拼接结构进行拆装，可以在测量餐盒的深度时通过转动板可以与餐盒的边缘进行接触，可以很好的测量餐盒的深度，测量精度较高。

3、上述现有技术通过设置卡尺可灵活测量餐盒的各个尺寸，但在实际使用中，因为餐盒的需求量较大，这导致一系列的产业链生产制造迅速，而上述现有技术需人工对餐盒进行测量，需耗费大量人力，且人工测量可能受到操作熟练度、视觉误差等因素的影响，导致测量精度较低，为此，我们提出一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法?。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法?，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐盒生产尺寸自动化测量装置及测量方法?，包括机身框架，所述机身框架的两端对称转动连接有两个转杆，两个所述转杆的外表面均匀固定连接有皮带轮，多个所述皮带轮之间通过输送带传动连接，所述机身框架的顶部设置有两个盖板，两个所述盖板的底部均设置有对餐盒进行测量容积的测量组件，所述机身框架的底部固定连接有定位架，两个所述定位架的顶部分别设置有升降板，两个所述升降板的顶部分别设置有多个对餐盒进行测量的定位组件，所述机身框架的底部设置有驱动升降板升降的传动组件，所述机身框架的底部设置有驱动传动组件启动以及驱动转杆旋转的驱动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括固定连接于机身框架底部的滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有齿条板，所述滑轨的外表面固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有与齿条板啮合的第二从动齿轮，所述支架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至支架的内部且固定连接有与第二从动齿轮啮合的间歇齿轮，所述滑轨的顶部固定连接有限位板，所述齿条板的一侧固定连接有与限位板滑动连接的光杆，所述光杆的外表面套设有供光杆复位的复位弹簧。

4、优选的，所述支架的内部转动连接有传动杆，所述传动杆置于支架内部的一端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与间歇齿轮啮合，所述传动杆远离第一从动齿轮的一端固定连接有主动轮，一个所述转杆的一端固定连接有与主动轮皮带连接的从动轮。

5、优选的，所述传动组件包括与定位架组合轴承连接的滑杆，所述滑杆的底部转动连接有斜槽座，所述斜槽座的底部开设有斜槽，所述齿条板的顶部固定连接有斜槽座底部斜槽滑动连接的导珠，所述定位架的底部固定连接有供斜槽座滑动连接的导向轨。

6、优选的，所述定位组件包括设置于升降板顶部的转盘，所述转盘的顶部固定连接有测距传感器，多个所述支柱的顶部分别设置有与测距传感器适配的接收器，所述转盘的顶部均匀铰接有多个曲柄，多个所述曲柄相互远离的一端分别转动连接有连接件，多个所述连接件分别与多个支柱连接，所述定位架的顶部设置有驱动转盘旋转的联动机构。

7、优选的，所述联动机构包括固定连接与定位架顶部的弧槽套筒，所述滑杆的顶部与升降板通过固定轴承连接，且滑杆的顶部延伸至升降板的内部与其固定连接，所述滑杆的外表面固定连接有导杆，所述导杆至于弧槽套筒的内部滑动连接，所述定位架的顶部固定连接有多个伸缩端与升降板底部固定连接的伸缩杆。

8、优选的，所述升降板的顶部开设有多个导槽，多个所述连接件与多个支柱之间通过弹簧固定连接，多个所述导槽分别供多个连接件以及支柱滑动。

9、优选的，所述测量组件包括共同连通于两个盖板之间的连通管，所述连通管底部的两端部分连通有用于测量餐盒空间的气球，所述机身框架的顶部固定连接有顶架，所述顶架的顶部固定连接有驱动气缸，所述连通管分别置于两个盖板的上方固定连接有皮托管，且皮托管的一侧固定连接有电磁阀，两个所述盖板的顶部分别开设有多个通气孔，所述驱动气缸的输出端与连通管的中端固定连接，所述机身框架的底部设置有对气球打气的输气机构。

10、优选的，所述输气机构包括固定连接于机身框架底部的鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连接有输气管，所述输气管的一端连通有软管，且软管与连通管相互连通，所述输气管的内部固定连接有压力阀，所述输气管的一侧开设有多个供气体泄漏的泄气口，所述输气管的外表面且位于多个泄气口处转动连接有多个滑套，多个所述滑套的一侧开设有供气流通过的风嘴，多个所述滑套之间共同连接有连接杆，所述齿条板的一端固定连接有用于推动连接杆移动的抵触板，所述输气管的外表面固定连接有辅助板，所述辅助板与一个滑套之间通过扭簧固定连接。

11、一种餐盒生产尺寸自动化测量装置的测量方法：

12、s1、按顺序均匀将多个餐盒置于输送带的顶面，首先开启驱动电机进而带动间歇齿轮旋转，此时间歇齿轮将首先与第一从动齿轮啮合进而带动传动杆旋转从而驱动主动轮转动，此时主动轮与从动轮通过皮带传动从而驱动转杆转动进而带动皮带轮转动从而带动输送带输送，此时置于输送带上的餐盒将移动至定位架的正上方随后停止；

13、s2、此后间歇齿轮的持续转动下其将与第一从动齿轮脱离啮合从而与第二从动齿轮啮合，此时第二从动齿轮转动进而驱动齿条板移动进而带动导珠进入斜槽座的内部从而顶起滑杆，而当滑杆在定位架的内部向上移动时将带动导杆在弧槽套筒的内部转向从而使得滑杆边上移边旋转，而当滑杆上移时将推动升降板上移，而在滑杆的旋转力下将带动转盘旋转，从而牵引多个曲柄的一端移动进而带动多个连接件相互靠近，此时连接件在弹簧的拉力下将带动支柱移动，此时多个支柱将对餐盒的四边进行抵触；

14、s3、随后操控测距传感器发生信号传输至各个接收器处可测量出测距传感器与各个接收器之间的直线距离，因两个对称设置的接收器之间为直线，而测距传感器与两个对称的接收器之间形成三角关系，而测距传感器与两个接收器之间的长度为已知的，此时测距传感器可检测出两个已知长度之间的夹角大小，因此，根据三角形的换算方式可检测出对称设置两个接收器之间的直线距离，则该距离为餐盒的长度和宽度；

15、s4、其后鼓风机开启工作对输气管的内部进行冲气，此时在压力阀的作用下输气管的内气体以及鼓风机冲的气将通过泄气口进入风嘴的内部排出，而在齿条板的移动时将带动抵触板与连接杆抵触从而带动滑套旋转从而使得风嘴与泄气口错位从而封堵泄气口，此时鼓风机不断对输气管的内部充气将突破压力阀的压力至最终输送至软管的内部，此时开启驱动气缸带动连通管下移进而带动盖板盖住餐盒的顶面，而鼓风机充的气体将通过连通管经过皮托管输送至气球内，此时气球受气将膨胀逐渐与餐盒的内壁完全贴合，此时气体将难以进入气球的内部，而皮托管检测气体流速逐渐变慢可得知气球为饱和状态，那么之前测量的气体量将为餐盒的容积，最终通过采用容积除于长宽可知餐盒的高度，从而检测餐盒生产尺寸是否合格。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过设置有定位组件可对餐盒进行夹持定位，同时在测距传感器与接收器的配合下可测量出餐盒的长宽，而传动组件可控制接收器的高度，使得输送带在运行时其接收器至于其顶面之下，便于餐盒顺利通过，而设置驱动组件可实现输送带运行的间歇性，使得输送带运转时驱动餐盒移动，而输送带停止运转时其驱动传动组件启动带动支柱升降，同时与定位组件配合使得多个支柱相互靠近对餐盒进行定位完成长宽测量，多者之间的相互配合下实现自动化测量的同时提高效率，同时设置两个定位组件相互配合可对单个餐盒进行两次测量，从而提高其测量的准确性。