SCR催化器移除的诊断方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及scr催化器诊断，尤其涉及一种scr催化器移除的诊断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、scr(selective?catalytic?reduction)也叫选择性催化还原系统，应用于柴油机的氮氧化物的排放控制。柴油机scr系统由尿素储存罐、尿素喷射系统和催化器组成。其中，scr催化器通过尿素液滴在高温废气作用下发生水解和热解反应，生成所需要的nh3，nh3在催化剂的作用下将nox还原为n2。

2、目前在非道路上基本采用基于scr转化效率的scr催化器移除判断方式，但scr效率诊断需要较稳定工况，且对于存在氨泄漏的情况，由于氮氧化物传感器对氨的交叉敏感性，使得计算得到的scr转化效率下降，可能会误报scr催化器移除。

技术实现思路

1、本发明提供了一种scr催化器移除的诊断方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术通过scr转化效率来判断scr催化器是否移除，对于产生nh3泄露可能造下游nox传感器测量值偏大将导致计算的scr转化效率下降，进而可能误报scr移除的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种scr催化器移除的诊断方法，所述scr催化器移除的诊断方法包括：

3、若第一scr系统参数满足设定稳定工况条件且保持所述设定稳定工况条件达到设定时间长度后，在第一时间长度内控制停止喷射尿素；

4、在经过所述第一时间长度后，再次判断第二scr系统参数是否满足所述设定稳定工况条件，并在判断出满足所述设定稳定工况条件后，在第二时间长度内控制喷射尿素；

5、根据在所述第二时间长度内上下游的nox值判断scr催化器是否移除。

6、可选的，所述第一scr系统参数包括第一排温、第一喷油量以及第一废气体积流量中至少一个；

7、第一scr系统参数满足设定稳定工况条件为所述第一排温处于设定排温范围内、所述第一喷油量处于设定喷油量范围内以及所述第一废气体积流量处于设定体积流量范围内；

8、所述第二scr系统参数包括第二排温、第二喷油量以及第二废气体积流量中至少一个；

9、第二scr系统参数满足设定稳定工况条件为所述第二排温处于设定排温范围内、所述第二喷油量处于设定喷油量范围内以及所述第二废气体积流量处于设定体积流量范围内。

10、可选的，所述第一时间长度根据第一喷油量以及第一废气体积流量查询第一scr系统参数与时间关系map表得到；

11、所述第二时间长度根据第二喷油量以及第二废气体积流量查询第二scr系统参数与时间关系map表得到。

12、可选的，根据在所述第二时间长度内上下游的nox值判断scr催化器是否移除，包括：

13、获取在所述第二时间长度内上下游的nox值，并根据所述上下游的nox值的差值积分判断scr催化器是否移除。

14、可选的，根据所述上下游的nox值的差值积分判断scr催化器是否移除，包括：

15、若所述上下游的nox值的差值积分大于设定nox值阈值，则确定scr催化器移除；

16、若所述上下游的nox值的差值积分小于等于设定nox值阈值，则确定scr催化器未移除。

17、可选的，所述scr催化器移除的诊断方法还包括：

18、在确定scr催化器移除后，上报scr催化器移除故障。

19、根据本发明的另一方面，提供了一种scr催化器移除的诊断装置，所述scr催化器移除的诊断装置包括：

20、尿素喷射停止控制?？?，用于执行若第一scr系统参数满足设定稳定工况条件且保持所述设定稳定工况条件达到设定时间长度后，在第一时间长度内控制停止喷射尿素；

21、尿素喷射控制?？?，用于执行在经过所述第一时间长度后，再次判断第二scr系统参数是否满足所述设定稳定工况条件，并在判断出满足所述设定稳定工况条件后，在第二时间长度内控制喷射尿素；

22、scr催化器移除诊断?？?，用于执行根据在所述第二时间长度内上下游的nox值判断scr催化器是否移除。

23、可选的，所述scr催化器移除诊断?？榫咛逵糜冢?/p>

24、获取在所述第二时间长度内上下游的nox值，并根据所述上下游的nox值的差值积分判断scr催化器是否移除。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

26、至少一个处理器；以及，

27、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

28、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的scr催化器移除的诊断方法。

29、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的scr催化器移除的诊断方法。

30、本发明实施例的技术方案，通过若第一scr系统参数满足设定稳定工况条件且保持所述设定稳定工况条件达到设定时间长度后，在第一时间长度内控制停止喷射尿素；在经过所述第一时间长度后，再次判断第二scr系统参数是否满足所述设定稳定工况条件，并在判断出满足所述设定稳定工况条件后，在第二时间长度内控制喷射尿素；根据在所述第二时间长度内上下游的nox值判断scr催化器是否移除。本发明解决了现有技术通过scr转化效率来判断scr催化器是否移除，对于产生nh3泄露可能造下游nox传感器测量值偏大将导致计算的scr转化效率下降，进而可能误报scr移除的问题，实现有效排除氨泄漏对scr效率影响，准确区分是否移除scr催化器。

31、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，所述第一scr系统参数包括第一排温、第一喷油量以及第一废气体积流量中至少一个；

3.根据权利要求2所述的scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，所述第一时间长度根据第一喷油量以及第一废气体积流量查询第一scr系统参数与时间关系map表得到；

4.根据权利要求1所述的scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，根据在所述第二时间长度内上下游的nox值判断scr催化器是否移除，包括：

5.根据权利要求4所述的scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，根据所述上下游的nox值的差值积分判断scr催化器是否移除，包括：

6.根据权利要求5所述的scr催化器移除的诊断方法，其特征在于，所述scr催化器移除的诊断方法还包括：

7.一种scr催化器移除的诊断装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的scr催化器移除的诊断装置，其特征在于，所述scr催化器移除诊断?？榫咛逵糜冢?/p>

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的scr催化器移除的诊断方法。

技术总结
本发明公开了一种SCR催化器移除的诊断方法、装置、车辆及存储介质。该SCR催化器移除的诊断方法包括：若第一SCR系统参数满足设定稳定工况条件且保持所述设定稳定工况条件达到设定时间长度后，在第一时间长度内控制停止喷射尿素；在经过所述第一时间长度后，再次判断第二SCR系统参数是否满足所述设定稳定工况条件，并在判断出满足所述设定稳定工况条件后，在第二时间长度内控制喷射尿素；根据在所述第二时间长度内上下游的NO<subgt;X</subgt;值判断SCR催化器是否移除。本发明实现有效排除氨泄漏对SCR效率影响，准确区分是否移除SCR催化器。

技术研发人员：刘若纯,赵祥钰,张晓宇
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11