尿素探测方法、设备、尿素泵及车辆与流程

本技术涉及车辆，具体涉及一种尿素探测方法、设备、尿素泵及车辆。

背景技术：

1、柴油车辆为满足法规排放要求，增加了尿素系统以利用尿素中和柴油车辆尾气中的氮氧化物。在使用过程中尿素的消耗量较小，而市场上尿素的质量良莠不齐，以及有低冰点的尿素溶液在北方地区被广泛使用，长时间不消耗的劣质尿素或低冰点尿素，在温度变化较大时容易发生异常结晶析出，析出的尿素结晶会沉积在尿素箱或尿素泵底部，当尿素结晶附着在尿素箱或尿素泵底部的超声波传感器上时，会造成超声波传感器失效或检测准确性降低，影响尿素浓度和液位的探测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种尿素探测方法、设备、尿素泵及车辆，以解决相关技术中尿素析出的尿素结晶会造成超声波传感器失效，影响尿素浓度和液位的探测的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种尿素探测方法，包括：

3、根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，并判断第二声波信号是否有效；其中，所述第一声波信号为第一声波探测器接收的信号，所述第二声波信号为第二声波探测器接收的信号，所述第一声波探测器和所述第二声波探测器分别设置在所述尿素泵的底部，所述第一声波探测器的上部设置半封闭壳体，所述第二声波探测器的上表面设置辅加热器；

4、若所述第二声波信号无效，则控制所述辅加热器对所述尿素加热预设时间，并在所述预设时间后，根据新的第二声波信号和所述尿素的浓度，确定所述尿素的液位。

5、在第一方面的一种可能的实施方式中，在所述根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度之前，还包括：

6、检测所述尿素的温度是否大于第一预设温度阈值；

7、在所述尿素的温度大于所述第一预设温度阈值时，确定所述第一声波信号是否有效；

8、所述根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，包括：

9、在所述第一声波信号有效时，根据所述第一声波信号确定所述尿素的浓度。

10、在第一方面的一种可能的实施方式中，在检测所述尿素的温度是否大于第一预设温度阈值之后，还包括：

11、在所述尿素的温度小于或等于第一预设温度阈值时，控制所述尿素泵中的主加热器对所述尿素加热，直至所述尿素的温度大于第二预设温度阈值，并执行确定所述第一声波信号是否有效的步骤；其中，所述第二预设温度阈值大于所述第一预设温度阈值。

12、在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定所述第一声波信号是否有效之后，还包括：

13、在所述第一声波信号无效时，确定尿素泵空泵，进行尿素泵空泵的提示。

14、在第一方面的一种可能的实施方式中，在所述预设时间后，还包括：

15、在所述新的第二声波信号无效时，按照预设驾驶循环周期，重新执行所述判断第二声波信号是否有效的步骤；

16、若按照所述驾驶循环周期重新执行次数达到预设次数，且新的第二声波信号无效，则停止执行，确定所述第二声波探测器发生故障，进行第二声波探测器故障的提示；

17、其中，一个驾驶循环周期为车辆的发动机从启动到关闭的过程。

18、在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，包括：

19、根据所述第一声波信号的强度和反射时间，确定第一声波信号的速度；

20、基于预设的声波信号的速度与尿素的浓度的对应关系，以及所述第一声波信号的速度，确定所述尿素的浓度。

21、第二方面，本技术实施例提供了一种尿素探测装置，包括：

22、判断?？?，用于根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，并判断第二声波信号是否有效；其中，所述第一声波信号为第一声波探测器接收的信号，所述第二声波信号为第二声波探测器接收的信号，所述第一声波探测器和所述第二声波探测器分别设置在所述尿素泵的底部，所述第一声波探测器的上部设置半封闭壳体，所述第二声波探测器的上表面设置辅加热器。

23、确定?？?，用于在所述第二声波信号无效时，控制所述辅加热器对所述尿素加热预设时间，并在所述预设时间后，根据新的第二声波信号和所述尿素的浓度，确定所述尿素的液位。

24、第三方面，本技术实施例提供了一种尿素探测设备，包括：

25、第一声波探测器，设置于尿素泵的底部；

26、第二声波探测器，设置于所述尿素泵的底部；

27、辅加热器，设置于所述第二声波探测器的上表面，用于给所述尿素泵中的尿素加热；

28、半封闭壳体，设置于所述第一声波探测器上部，所述半封闭壳体的侧边设置有开口，所述半封闭壳体还设置有反射板，所述反射板用于反射所述第一声波探测器发射的声波；

29、控制器，与所述第一声波探测器、所述第二声波探测器和所述辅加热器分别连接，根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，并判断第二声波信号是否有效；其中，所述第一声波信号为第一声波探测器接收的信号，所述第二声波信号为第二声波探测器接收的信号；若所述第二声波信号无效，则控制所述辅加热器对所述尿素加热预设时间，并在所述预设时间后，根据新的第二声波信号和所述尿素的浓度，确定所述尿素的液位。

30、在第三方面的一种可能的实施方式中，所述半封闭壳体的内部还设置有倾斜部，所述倾斜部设置在所述第一声波探测器上方，用于将所述第一声波探测器发射的声波反射到所述反射板上；

31、所述反射板垂直设置于所述半封闭壳体内远离所述第一声波探测器的一侧。

32、在第三方面的一种可能的实施方式中，所述半封闭壳体的顶部作为反射板，且所述第一声波探测器与所述反射板之间的距离大于预设距离阈值。

33、第四方面，本技术实施例提供了一种尿素泵，包括：主加热器、温度传感器和如第三方面任一项所述的尿素探测设备；

34、所述主加热器和所述温度传感器安装于所述尿素泵内；所述主加热器用于对所述尿素泵中的尿素加热，所述温度传感器用于检测所述尿素的温度；

35、所述尿素探测设备安装于所述尿素泵的底部。

36、第五方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如第四方面所述的尿素泵。

37、第六方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项所述的尿素探测方法。

38、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

39、本技术实施例提供的尿素探测方法、设备、尿素泵及车辆，根据第一声波信号确定尿素泵中尿素的浓度，并判断第二声波信号是否有效，其中，在第一声波探测器的上部设置半封闭壳体，以防止尿素中的结晶下落聚集在第一声波探测器上，从而可以准确有效地计算尿素的浓度，之后，在第二声波信号无效时，通过设置在第二声波探测器上的辅加热器对尿素进行加热，以使第二声波探测器上附着的尿素结晶受热融化，进而根据重新获取的新的第二声波信号准确有效地确定尿素的液位，实现尿素的浓度和液位的准确探测。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。