驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆的两级式可变气门升程机构，在进行大小升程切换时出现驱动电机或驱动偏心轴的偶发驱动故障且偶发驱动故障消除后，一直限制车辆的发动机的转速，并停止大小升程的切换，导致车辆不能正常行驶，降低了用户的体验感。

2、现有技术存在两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决两级式可变气门升程机构在处于偶发的驱动故障且偶发的驱动故障消除后一直不能进行升程切换的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制方法包括：

3、获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；

4、若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；

5、若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，并修复所述驱动故障；

6、若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；

7、若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值。

8、在其中一个实施例中，所述驱动故障包括第一驱动故障或第二驱动故障，其中，所述第一驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的驱动故障，第二驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的驱动故障。

9、在其中一个实施例中，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，包括：

10、若所述驱动电机的驱动电压满足第一预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第一预设电压条件的次数大于或者等于预设次数，确定所述可变气门升程机构存在所述第一驱动故障；

11、若所述驱动电机的驱动电压满足第二预设电压条件且所述驱动电机的驱动电压满足所述第二预设电压条件的次数大于或者等于所述预设次数，确定所述可变气门升程机构存在所述第二驱动故障。

12、在其中一个实施例中，所述第一预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第一电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第二电压阈值。

13、在其中一个实施例中，所述第二预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第三电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第四电压阈值。

14、在其中一个实施例中，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障并修复所述驱动故障，包括：

15、若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障；

16、控制所述车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，且控制所述可变气门升程机构进行升程切换，以修复所述驱动故障。

17、在其中一个实施例中，所述预设负荷条件为所述发动机负荷大于或者等于预设扭矩阈值。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种驱动故障的控制装置，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制装置包括：

19、获取?？?，用于获取所述车辆的发动机负荷及驱动电压，其中，所述驱动电压表征所述驱动偏心轴所在位置对应的所述驱动电机的电压；

20、判断?？?，用于若所述发动机负荷满足预设负荷条件，基于所述驱动电压和预设电压条件，判断所述可变气门升程机构是否存在驱动故障，其中，所述驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构的升程切换的偶发的驱动故障；

21、确定修复?？?，用于若所述驱动电机的驱动电压满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，并修复所述驱动故障；

22、确定解除?？?，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压不满足所述预设电压条件，确定所述可变气门升程机构不存在所述驱动故障，并解除所述驱动故障；

23、控制?？?，用于若修复所述驱动故障后的所述驱动电机的驱动电压仍满足所述预设电压条件，且所述驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制所述车辆的发动机的转速小于或者等于预设转速阈值。

24、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

25、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面内容中任一项所述的方法。

26、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面内容中任一项所述的方法。

27、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面内容中的相关描述，在此不再赘述。

28、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

29、本申请实施例的驱动故障的控制方法，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动驱动偏心轴的驱动电机，与现有技术的两级式可变气门升程机构在处于偶发故障且偶发驱动故障消除后一直不能进行升程切换相比，由于若发动机负荷满足预设复合条件，并基于驱动电压和预设电压条件确定可变气门升程机构存在驱动故障后会进行升程切换修复，且在修复驱动故障后驱动电压不满足预设电压条件时，确定不存在驱动故障后会解除驱动故障，这样两级式可变气门升程机构在处于偶发故障时能进行升程切换，且偶发驱动故障消除后不再限制发动机转速并能进行升程切换，降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验；若修复后仍存在驱动故障则控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值，避免了驱动故障升级，延长了发动机的使用寿命。

技术特征：

1.一种驱动故障的控制方法，其特征在于，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动故障包括第一驱动故障或第二驱动故障，其中，所述第一驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从小升程切换为大升程的驱动故障，第二驱动故障表示所述两级式可变气门升程机构从大升程切换为小升程的驱动故障。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第一电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第二电压阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设电压条件为所述驱动电机的驱动电压大于第三电压阈值，或所述驱动电机的驱动电压小于第四电压阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定所述可变气门升程机构存在所述驱动故障并修复所述驱动故障，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设负荷条件为所述发动机负荷大于或者等于预设扭矩阈值。

8.一种驱动故障的控制装置，其特征在于，应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，所述可变气门升程机构包括驱动偏心轴和驱动所述驱动偏心轴的驱动电机，所述控制装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了驱动故障的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于车辆的发动机控制器，车辆包括两级式可变气门升程机构，包括：获取发动机负荷及驱动电压；若发动机负荷满足预设负荷条件，基于驱动电压和预设电压条件，判断可变气门升程机构是否存在驱动故障；若驱动电机的驱动电压满足预设电压条件，确定可变气门升程机构存在驱动故障并修复驱动故障；若修复驱动故障后驱动电压不满足预设条件，确定不存在驱动故障，并解除驱动故障；若修复驱动故障后的驱动电压仍满足预设条件，且驱动故障的次数大于或者等于次数阈值，控制车辆的发动机转速小于或者等于预设转速阈值；降低了驱动故障对于驾驶车辆的影响，提高了用户的驾驶体验。

技术研发人员：陈师,赵旭亮,李硕
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技术研发日：
技术公布日：2024/5/8