行驶车辆用的变速器的制作方法

本发明涉及一种行驶车辆用的变速器。

背景技术：

1、以往，公知有连续地割取田地的穗秆并对其进行脱粒的联合收割机或耕耘拖拉机等行驶车辆。关于上述行驶车辆用的变速器，已知如下技术：将向同一方向对左右行驶履带进行驱动的液压无级变速构造的直行泵及马达、以及向相反方向对左右行驶履带进行驱动的液压无级变速构造的转弯泵及马达安装于借助行星齿轮机构而向行驶履带传递驱动力的变速箱体，并且，通过转向方向盘及变速杆操作对直行及转弯的各泵及马达输出进行控制，由此一边向左右行驶履带的双方传递驱动力一边进行前进后退及转弯行驶。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2001－277898号公报

技术实现思路

1、然而，在容纳由从直行泵及马达向行星齿轮机构传递动力的动力传递轴及齿轮构成的动力传递机构的变速箱体中独立地收容有：具有对从变速马达向行星齿轮机构的直行系统输入部的旋转速度进行调整的副变速机构等的直行系统齿轮机构；以及从转向马达向行星齿轮机构的转弯系统输入部传递动力的转弯系统齿轮机构，变速箱体呈现出大型化的趋势。

2、因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够紧凑地配置直行系统齿轮机构及转弯系统齿轮机构而抑制变速箱体的大型化的行驶车辆用的变速器。

3、本发明欲解决的课题如上所述，接下来，对用于解决该课题的手段进行说明。

4、即，本申请公开的行驶车辆用的变速器具备：直行用驱动装置；转弯用驱动装置；以及对左右的驱动轮分配动力且将其输出的行星齿轮机构，并且在变速箱体内设置有：将所述直行用驱动装置的动力向所述行星齿轮机构的直行系统输入部传递的直行齿轮机构；以及将所述转弯用驱动装置的动力向所述行星齿轮机构的转弯系统输入部传递的转弯齿轮机构，

5、其中，

6、所述直行齿轮机构具备多个直行用动力传递轴，

7、所述转弯齿轮机构具备多个转弯用动力传递轴，

8、所述直行用动力传递轴中的至少一个与所述转弯用动力传递轴的至少一个处于同一轴心上且在轴长方向上并列设置。

9、关于本申请公开的行驶车辆用的变速器，优选地，

10、所述直行用驱动装置为构成第一液压无级变速装置的直行泵以及直行马达，

11、所述转弯用驱动装置为构成第二液压无级变速装置的转弯泵以及转弯马达。

12、关于本申请公开的行驶车辆用的变速器，优选地，

13、所述多个直行用动力传递轴至少为从所述直行马达被传递动力的直行输入轴、以及与所述直行输入轴平行且借助减速比不同的多个副变速齿轮系而连结自如的直行输出轴，

14、所述多个转弯动力传递轴至少为从所述转弯马达被传递动力的转弯输入轴、以及与所述转弯输入轴平行且借助传动齿轮系而传递动力的转弯输出轴，

15、所述转弯输出轴与所述直行输入轴配置为处于同一轴心上且在轴长方向上重叠，

16、所述转弯输入轴与所述直行输出轴配置为处于同一轴心上且在轴长方向上重叠。

17、另外，本申请公开的行驶车辆用的变速器在变速箱体内设置有：供给直行用动力的直行电动马达；供给转弯用动力的转弯电动马达；对左右的驱动轮分配动力且将其输出的行星齿轮机构；将所述直行电动马达的动力向所述行星齿轮机构的直行系统输入部传递的直行齿轮机构；以及将所述转弯电动马达的动力向所述行星齿轮机构的转弯系统输入部传递的转弯齿轮机构，

18、其中，

19、所述直行齿轮机构具备多个直行用动力传递轴，

20、所述转弯齿轮机构具备多个转弯用动力传递轴，

21、所述直行用动力传递轴中的至少一个与所述转弯用动力传递轴的至少一个处于同一轴心上且在轴长方向上并列设置。

22、关于本申请公开的行驶车辆用的变速器，优选地，

23、使得直行用行星齿轮机构夹设于所述直行电动马达与所述直行齿轮机构之间，

24、使得转弯用行星齿轮机构夹设于所述转弯电动马达与所述转弯齿轮机构之间。

25、发明效果

26、根据本发明，能够提供一种能紧凑地配置变速系统齿轮机构及转弯系统齿轮机构而抑制变速箱体的大型化的履带式行驶车。

技术特征：

1.一种行驶车辆用的变速器，其具备：直行用驱动装置；转弯用驱动装置；以及对左右的驱动轮分配动力且将其输出的行星齿轮机构，并且在变速箱体内设置有：将所述直行用驱动装置的动力向所述行星齿轮机构的直行系统输入部传递的直行齿轮机构；以及将所述转弯用驱动装置的动力向所述行星齿轮机构的转弯系统输入部传递的转弯齿轮机构，

2.根据权利要求1所述的行驶车辆用的变速器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的行驶车辆用的变速器，其特征在于，

4.一种行驶车辆用的变速器，在变速箱体内设置有：供给直行用动力的直行电动马达；供给转弯用动力的转弯电动马达；对左右的驱动轮分配动力且将其输出的行星齿轮机构；将所述直行电动马达的动力向所述行星齿轮机构的直行系统输入部传递的直行齿轮机构；以及将所述转弯电动马达的动力向所述行星齿轮机构的转弯系统输入部传递的转弯齿轮机构，

5.根据权利要求4所述的行驶车辆用的变速器，其特征在于，

技术总结
提供一种履带式行驶车用的变速器，其能够紧凑地配置变速系统齿轮机构及转弯系统齿轮机构而抑制变速箱体的大型化。履带式行驶车用的变速器(1)具备：直行用HST(11)的直行泵(31)及直行马达(32)；转弯用HST(12)的转弯泵(41)及转弯马达(42)；以及行星齿轮机构(13L、13R)，并且在变速箱体(16)内设置有：将直行马达的动力向直行系统输入部传递的直行齿轮机构(17)；以及将转弯马达的动力向转弯系统输入部传递的转弯齿轮机构(18)，直行齿轮机构具备多个直行用动力传递轴(54、57)，转弯齿轮机构具备多个转弯用动力传递轴(92、96)，直行用动力传递轴的至少一个与转弯用动力传递轴的至少一个处于同一轴心上且在轴长方向上并列设置。

技术研发人员：山岸宪幸
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>株式会社神崎高级工机制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29