基于激光雷达的变电站施工安全测距装置的制作方法

本发明涉及激光雷达测距领域，更具体地说，涉及基于激光雷达的变电站施工安全测距装置。

背景技术：

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，而对于变电站施工时，需要对安全距离进行测定。

2、根据百度文库《变电站安全距离问题》一文的记载：“据环保部门介绍，目前对设备与建筑物之间的距离有一定要求，比如一般不过10kv-35kv变电站，要求正面距居民住宅12米以上，侧面8米以上；35千伏以上变电站的建设，要求正面距居民住宅15米以上，侧面12米以上；箱式变电站距居民住宅5米以上”。

3、针对于上述问题，使得在施工前需要进行测量标点，而为了方便测量，现有的大多采用激光雷达的测量方式，操作简单，且精度相对较高，但在对激光雷达测量设备进行安装时，由于施工地面地势的不确定，导致需要对测量设备进行调整使其保持水平状态，反复的调整校正会影响测量速度。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供基于激光雷达的变电站施工安全测距装置。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，包括安装盘主体，所述安装盘主体的底部转动连接有支撑架，所述支撑架的底端转动连接有稳固板，所述安装盘主体上设置有校正机构，所述校正机构用于在支撑架倾斜时对测距设备进行校准，所述校正机构上设置有调节机构，所述调节机构用于调整测距设备的位置；

4、所述校正机构包括固定于所述安装盘主体底部的固定块，所述固定块的内部开设有转动槽，所述转动槽的内表面转动连接有转动球，所述转动球下表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端设置有激光雷达测距仪。

5、进一步的，所述校正机构还包括固定于所述安装盘主体顶部表面的固定架，所述固定架的顶部固定安装有密封筒，所述密封筒的内部滑动连接有推动杆，所述推动杆底端的表面固定安装有推动块，所述密封筒的顶部固定安装有连通孔，并且密封筒的顶部固定安装有单向阀，所述推动杆位于所述密封筒内部的一端固定安装有推动弹簧，所述支撑架的中部且位于激光雷达测距仪的一侧设置有防遮挡机构。

6、进一步的，所述转动球小于二分之一位于所述转动槽的外部，所述固定架为u形，所述推动块的底部开设有与转动球相适配的固定槽，所述固定槽的内部固定安装有用于增大摩擦力的橡胶片，所述推动弹簧的一端与密封筒的内表面固定连接。

7、进一步的，所述防遮挡机构包括转动于所述支撑架表面的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相对的一侧固定安装有支撑杆，所述第一支撑板的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有定位块，所述支撑架位于支撑杆下方的一侧以及相邻的两侧均开设有定位槽，所述滑动槽的内部固定安装有滑动杆，所述滑动杆的表面套设有第一弹簧，所述安装盘主体一侧的表面设置有震动机构。

8、进一步的，所述震动机构包括固定于所述安装盘主体顶部表面的固定筒，所述固定筒的中部转动连接有转动杆，所述转动杆位于固定筒内部的表面固定安装有碰撞杆，所述固定筒的内部转动连接有均匀分布的碰撞板，所述碰撞板的一侧固定安装有第二弹簧，所述固定筒的内部且位于碰撞板的一侧固定安装有碰撞块。

9、进一步的，所述碰撞杆一端所处半径的最大值比碰撞板所处半径的最小值略大，所述第二弹簧的一端与固定筒的内表面固定连接，所述定位块和所述定位槽相适配，所述第一弹簧位于定位块远离支撑架的一侧，所述定位块与滑动杆滑动连接，所述第一支撑板和第二支撑板平行分布。

10、进一步的，所述调节机构包括开设于所述连接杆内部的升降槽，所述升降槽的内表面滑动连接有升降盘，所述升降盘的底部固定安装有升降杆，所述升降盘底部的表面固定安装有调节杆，所述连接杆的内部且位于升降槽的内部均匀开设有调节槽，所述升降杆的底部设置有移动机构。

11、进一步的，所述移动机构包括固定于所述升降杆底部的滑动框，所述滑动框的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的一侧固定安装有放置架，所述放置架的内部转动连接有压制块，所述压制块和放置架之间设置有扭簧，所述激光雷达测距仪的底部设置有标点机构。

12、进一步的，所述调节槽位于升降盘的下方，所述调节杆的一端贯穿连接杆的底部且延伸至连接杆的内部，并且调节杆的表面与连接杆滑动连接，所述压制块位于滑动框上方的一端为斜面设计，所述扭簧的两端分别与压制块和放置架的表面固定连接。

13、进一步的，所述标点机构包括固定所述激光雷达测距仪底部的伸缩筒，所述伸缩筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有平行板，所述伸缩杆的顶端固定安装有第一磁铁，所述伸缩筒内表面的顶部固定安装有第二磁铁。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果：

15、(1)本方案通过设置校正机构，使得在施工测量点地势高低不平时，通过对推动块进行拉动，使得推动块不再对转动球进行压制，然后在重力的作用下，使得激光雷达测距仪进行自动的修正，避免了现有的在面对不确定的地形时，需要反复的对支撑架进行修正调整，导致增加测量时间，影响工作效率的问题。

16、(2)本方案通过设置防遮挡机构，使得在对激光雷达测距仪进行方向的调整时，若支撑架的支撑腿对测量面有所遮挡时，可以通过拉动定位块解除对第一支撑板和第二支撑板的限位，然后便可以对第一支撑板和第二支撑板进行转动，使得避免支撑腿遮挡测量面的问题，避免了现有的需要重新对支撑架进行安装调整，导致影响测量速度的问题。

17、(3)本方案通过设置震动机构，使得在支撑架放置后，通过转动碰撞杆推动碰撞板，使得后续碰撞板与碰撞块发生碰撞，进而由震动来提升支撑架与地面之间的稳固性，使得来优化测量的精度。

18、(4)本方案通过设置调节机构和移动机构，通过对滑动框的推动，来解除对滑动框的限位，进而使得滑动框进行转动，同时还可以对压制块的一端进行推动，使得压制块的一端与滑动框不再接触，然后便可以对激光雷达测距仪进行滑动，通过对激光雷达测距仪滑动以及对滑动框的转动，可以对激光雷达测距仪的位置进行修正，避免了施工点和测量点发生偏差，导致需要重新对激光雷达测距仪进行安装调整，同时若施工点不达标，也可以通过对激光雷达测距仪位置进行调整测量，方便对达标施工点标注提供数据支撑。

19、(5)本方案通过在施工点测量之前，通过对伸缩杆进行拉动，使得第一磁铁和第二磁铁不再相互吸附，然后使得伸缩杆的一端与地面接触，使得在对激光雷达测距仪进行调整时，伸缩杆同步移动，方便对测量点和施工点进行对照，进一步提升测量的精度。

技术特征：

1.基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，包括安装盘主体(1)，所述安装盘主体(1)的底部转动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底端转动连接有稳固板(3)，其特征在于：所述安装盘主体(1)上设置有校正机构(4)，所述校正机构(4)用于在支撑架(2)倾斜时对测距设备进行校准，所述校正机构(4)上设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)用于调整测距设备的位置；

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述校正机构(4)还包括固定于所述安装盘主体(1)顶部表面的固定架(46)，所述固定架(46)的顶部固定安装有密封筒(47)，所述密封筒(47)的内部滑动连接有推动杆(48)，所述推动杆(48)底端的表面固定安装有推动块(410)，所述密封筒(47)的顶部固定安装有连通孔(411)，并且密封筒(47)的顶部固定安装有单向阀(412)，所述推动杆(48)位于所述密封筒(47)内部的一端固定安装有推动弹簧(413)，所述支撑架(2)的中部且位于激光雷达测距仪(45)的一侧设置有防遮挡机构(49)。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述转动球(43)小于二分之一位于所述转动槽(42)的外部，所述固定架(46)为u形，所述推动块(410)的底部开设有与转动球(43)相适配的固定槽，所述固定槽的内部固定安装有用于增大摩擦力的橡胶片，所述推动弹簧(413)的一端与密封筒(47)的内表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述防遮挡机构(49)包括转动于所述支撑架(2)表面的第一支撑板(491)和第二支撑板(492)，所述第一支撑板(491)和第二支撑板(492)相对的一侧固定安装有支撑杆(493)，所述第一支撑板(491)的内部开设有滑动槽(494)，所述滑动槽(494)的内部滑动连接有定位块(495)，所述支撑架(2)位于支撑杆(493)下方的一侧以及相邻的两侧均开设有定位槽(496)，所述滑动槽(494)的内部固定安装有滑动杆(497)，所述滑动杆(497)的表面套设有第一弹簧(498)，所述安装盘主体(1)一侧的表面设置有震动机构(499)。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述震动机构(499)包括固定于所述安装盘主体(1)顶部表面的固定筒(4991)，所述固定筒(4991)的中部转动连接有转动杆(4992)，所述转动杆(4992)位于固定筒(4991)内部的表面固定安装有碰撞杆(4993)，所述固定筒(4991)的内部转动连接有均匀分布的碰撞板(4994)，所述碰撞板(4994)的一侧固定安装有第二弹簧(4995)，所述固定筒(4991)的内部且位于碰撞板(4994)的一侧固定安装有碰撞块(4996)。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述碰撞杆(4993)一端所处半径的最大值比碰撞板(4994)所处半径的最小值略大，所述第二弹簧(4995)的一端与固定筒(4991)的内表面固定连接，所述定位块(495)和所述定位槽(496)相适配，所述第一弹簧(498)位于定位块(495)远离支撑架(2)的一侧，所述定位块(495)与滑动杆(497)滑动连接，所述第一支撑板(491)和第二支撑板(492)平行分布。

7.根据权利要求2所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括开设于所述连接杆(44)内部的升降槽(51)，所述升降槽(51)的内表面滑动连接有升降盘(52)，所述升降盘(52)的底部固定安装有升降杆(53)，所述升降盘(52)底部的表面固定安装有调节杆(54)，所述连接杆(44)的内部且位于升降槽(51)的内部均匀开设有调节槽(55)，所述升降杆(53)的底部设置有移动机构(56)。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述移动机构(56)包括固定于所述升降杆(53)底部的滑动框(561)，所述滑动框(561)的内部固定安装有固定杆(562)，所述固定杆(562)的表面滑动连接有滑动块(563)，所述滑动块(563)的底部固定安装有支撑盘(564)，所述支撑盘(564)的一侧固定安装有放置架(565)，所述放置架(565)的内部转动连接有压制块(567)，所述压制块(567)和放置架(565)之间设置有扭簧(568)，所述激光雷达测距仪(45)的底部设置有标点机构(569)。

9.根据权利要求8所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述调节槽(55)位于升降盘(52)的下方，所述调节杆(54)的一端贯穿连接杆(44)的底部且延伸至连接杆(44)的内部，并且调节杆(54)的表面与连接杆(44)滑动连接，所述压制块(567)位于滑动框(561)上方的一端为斜面设计，所述扭簧(568)的两端分别与压制块(567)和放置架(565)的表面固定连接。

10.根据权利要求8所述的基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，其特征在于：所述标点机构(569)包括固定所述激光雷达测距仪(45)底部的伸缩筒(5691)，所述伸缩筒(5691)的内部滑动连接有伸缩杆(5692)，所述伸缩杆(5692)的底端固定安装有平行板(5693)，所述伸缩杆(5692)的顶端固定安装有第一磁铁(5694)，所述伸缩筒(5691)内表面的顶部固定安装有第二磁铁(5695)。

技术总结
本发明公开了基于激光雷达的变电站施工安全测距装置，属于激光雷达测距领域，包括安装盘主体，所述安装盘主体的底部转动连接有支撑架，所述支撑架的底端转动连接有稳固板，所述安装盘主体上设置有校正机构，所述校正机构用于在支撑架倾斜时对测距设备进行校准，所述校正机构上设置有调节机构。通过设置校正机构，使得在施工测量点地势高低不平时，通过对推动块进行拉动，使得推动块不再对转动球进行压制，然后在重力的作用下，使得激光雷达测距仪进行自动地修正，避免了现有的在面对不确定的地形时，需要反复的对支撑架进行修正调整，导致增加测量时间，影响工作效率的问题。

技术研发人员：李珂,王振伟,贾伟
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>北京斯莱克顿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29