扭矩测定装置、扭矩测定装置用的磁场产生装置以及扭矩测定装置用的磁场检测装置的制作方法

本发明涉及一种扭矩测定装置、扭矩测定装置用的磁场产生装置以及扭矩测定装置用的磁场检测装置。

背景技术：

1、以往，就扭矩测定装置而言，设于旋转体与负载之间的旋转轴，以非接触方式测定旋转体与负载之间的旋转扭矩。例如，提出了一种轴扭矩测定装置，其在具有将汽车发动机的动力传递至车轮的作用的传动轴中，对该传动轴的轴扭矩进行测定(例如，参照专利文献1)。

2、在该轴扭矩测定装置中，根据通过被配置为在环状的磁性编码器的周围对置的霍尔元件等两个磁传感器检测出的a相、b相的信号来判别旋转方向，根据a相和b相这两者的信号的差分来测定传动轴的扭转方向和扭转量，根据该扭转量来计算出轴扭矩。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平10-339677号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、但是，在专利文献1的轴扭矩测定装置中，构成为使用两个由角传感器目标和传感器侧单元构成的旋转检测器以便根据a相、b相的信号来检测旋转速度、旋转角度。在这样的轴扭矩测定装置中，构成为使用两个旋转检测器，因此，整体上容易大型化，一直以来存在欲进一步小型化的要求。

3、本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种与以往相比能进一步小型化的扭矩测定装置。

4、用于解决问题的方案

5、上述问题通过以下的本发明来解决。即，本发明的扭矩测定装置，具备：驱动侧凸缘；从动侧凸缘；应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置，且安装有应变计；磁铁，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置；多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面；以及检测装置，具备第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件检测在所述从动侧凸缘的旋转中，所述磁铁产生的第一磁场，所述第二检测元件检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的所述多极磁环的旋转中，该多极磁环产生的第二磁场，所述第一检测元件在所述第一磁场与所述第二磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。

6、本发明的扭矩测定装置用的磁场产生装置，具备：驱动侧凸缘；从动侧凸缘；应变体，在所述驱动侧凸缘与所述从动侧凸缘之间，与所述驱动侧凸缘和所述从动侧凸缘这两者在相同的轴线上一体地设置；磁铁，与检测装置对置地配置，设于所述从动侧凸缘的外周侧的周侧面的规定位置并产生磁??；以及多极磁环，呈环状，一体地安装于所述从动侧凸缘的圆盘状的端面并产生磁场。

7、本发明的扭矩测定装置用的磁场检测装置，具备：第一检测元件，检测在从动侧凸缘的旋转中，磁铁产生的磁??；以及第二检测元件，检测在与所述从动侧凸缘一同旋转的多极磁环的旋转中，该多极磁环产生的磁场，所述第一检测元件在所述磁铁产生的磁场与所述多极磁环产生的磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示所述从动侧凸缘旋转了一圈的信号。

技术特征：

1.一种扭矩测定装置，具备：

2.根据权利要求1所述的扭矩测定装置，其中，

3.根据权利要求2所述的扭矩测定装置，其中，

4.根据权利要求1所述的扭矩测定装置，其中，

5.根据权利要求4所述的扭矩测定装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的扭矩测定装置，其中，

7.一种扭矩测定装置用的磁场产生装置，具备：

8.一种扭矩测定装置用的磁场检测装置，具备：

技术总结
本发明提供一种与以往相比能进一步小型化的扭矩测定装置。本发明的扭矩测定装置(100)具备：驱动侧凸缘(110)；从动侧凸缘(120)；应变体(130)，在驱动侧凸缘(110)与从动侧凸缘(120)之间一体地设置；磁铁(161)，设于从动侧凸缘(120)的外周侧的周侧面的规定位置；多极磁环(140)，呈环状，一体地安装于从动侧凸缘(120)的圆盘状的端面；以及检测装置(300)，具备第一检测元件(162)和第二检测元件(170)，第一检测元件(162)检测在从动侧凸缘(120)的旋转中，磁铁(161)产生的第一磁场，第二检测元件(170)检测在与从动侧凸缘(120)一同旋转的多极磁环(140)的旋转中产生的第二磁场，第一检测元件(162)在第一磁场与第二磁场的合计超过了规定阈值的情况下，输出表示从动侧凸缘(120)旋转了一圈的信号。

技术研发人员：小林幸弘,高桥弘贵
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>美蓓亚三美株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24