保持用装配器具的制作方法

本发明涉及关于用于手术辅助装置的保持用装配器具的。

背景技术：

1、近年，正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或旋转的方式依次连结的多个连结臂，用驱动器等的驱动力来使连结臂进行动作，在位于连结方向的一端的连结臂连结有支架。根据手术的种类、状况，使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。

2、在手术辅助装置中，当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时，伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化，用被保持于支架的手术器具来进行外科手术。

3、使用上述那样的手术辅助装置的外科手术一般是手术操作者(医师)通过主从方式远程操作设置在手术室的手术辅助装置来进行的。在进行这样的外科手术时，设定枢轴点来作为手术器具的位置、姿态的基准点。

4、枢轴点位于与形成于患者的体腔来供手术器具插入的切口大致一致的位置，在使用套管针的情况下与套管针的位置大致一致。因而，在手术器具插入患者的体腔的状态下，以手术器具的一部分始终通过枢轴点的方式控制手术器具的位置、姿态，使手术器具的一部分通过枢轴点由此防止对患者的体表附近组织产生负荷，从而确保安全性。

5、另外，在外科手术中，手术操作者、辅助者有时也把持手术器具通过手动来对手术器具进行操作。例如，在将手术器具插入患者的体腔或者在插入了的状态下对体腔的状况进行拍摄或观察的情况下等，有时通过手动来对手术器具进行操作。

6、在上述那样的手术辅助装置中，手术器具经由分隔件、适配器被安装于支架由此被保持(例如，参照专利文献1)。有时也会准备形状、尺寸不同的多个类型的适配器，在该情况下，根据手术器具的尺寸、形状等来选择并使用最适合的类型。

7、在手术时，手术辅助装置被用于将清洁区域与不清洁区域分隔的包覆罩包覆，包覆罩的内部的空间被保持为清洁区域。在手术辅助装置被包覆罩包覆的状态下，分隔件从包覆罩的外侧被安装于支架，装配有手术器具的适配器被安装于分隔件，从而手术器具经由分隔件和适配器被保持于支架。

8、现有技术文献

9、专利文献

10、专利文献1：日本专利6795162号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，在手术中有时体液、血液也会附着于手术器具，在该情况下，还需要在手术中将手术器具从适配器取下并洗净或者更换手术器具。

3、特别是在手术器具为内窥镜的情况下，当体液、血液附着在内窥镜的透镜的表面时，有时可能无法准确地掌握病患部的状态，有时也不得不对手术器具进行洗净、更换。

4、另外，在手术中，有时也需要根据手术的方法、患者的病患状态等来将手术器具更换为其它手术器具。

5、在这样的情况下，有时将装配有手术器具的适配器从分隔件取下或者将分隔件从支架取下，但基于防止手术器具的损伤的观点、迅速并且顺畅地进行手术的观点，需要防止手术器具、适配器以及分隔件无意地脱落。

6、因而，本发明保持用装配器具的目的在于，防止手术器具、适配器以及分隔件无意地脱落。

7、用于解决问题的方案

8、本发明涉及的保持用装配器具用于手术辅助装置，该手术辅助装置具有多个连结臂和被所述连结臂支承的支架，并且所述保持用装配器具用于使手术器具保持于所述支架，在所述保持用装配器具中，具备：分隔件，其以可装卸的方式安装于所述支架；以及适配器，其以可装卸的方式安装于所述分隔件，用于装配所述手术器具，所述分隔件对于所述支架的安装方向与所述适配器对于所述分隔件的安装方向为不同的方向。

9、由此，分隔件以及适配器在不同的方向分别安装于支架以及分隔件。

10、发明的效果

11、根据本发明，分隔件以及适配器在不同的方向分别安装于支架以及分隔件，因此在将分隔件和适配器中的一方取下时另一方不容易脱落，从而能够防止手术器具、适配器以及分隔件无意地脱落。

技术特征：

1.一种保持用装配器具，用于手术辅助装置，该手术辅助装置具有多个连结臂和被所述连结臂支承的支架，并且所述保持用装配器具用于使手术器具保持于所述支架，在所述保持用装配器具中，具备：

2.根据权利要求1所述的保持用装配器具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的保持用装配器具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的保持用装配器具，其特征在于，

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的保持用装配器具，其特征在于，

技术总结
提供一种保持用装配器具，用于手术辅助装置，该手术辅助装置具有多个连结臂和被连结臂支承的支架，并且所述保持用装配器具用于使手术器具保持于支架，在所述保持用装配器具中，具备：分隔件，其以可装卸的方式安装于支架；以及适配器，其以可装卸的方式安装于分隔件，用于装配手术器具，分隔件对于支架的安装方向与适配器对于分隔件的安装方向为不同的方向。

技术研发人员：山本圆朗,安藤豪宣
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/24