技术编号:37778509
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及关于用于手术辅助装置的保持用装配器具的。背景技术、近年,正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或旋转的方式依次连结的多个连结臂,用驱动器等的驱动力来使连结臂进行动作,在位于连结方向的一端的连结臂连结有支架。根据手术的种类、状况,使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。、在手术辅助装置中,当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时,伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化,用被保持于支架的手术器具来进行外科手术。、使用上述那样的手术辅助装置的外科手术...
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