一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备

本发明属于药品检测，具体涉及一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备。

背景技术：

1、药品检测的检测项目众多，有药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品密封性检测、生物药品检测、药品外观检测、药品常规检测、药品理化检测、药品安全检测和药品缺陷检测。其中，胶囊药物都是有一层糖衣包裹的，这糖衣又称为胶囊外壳，因此对胶囊药品在进行检测前，需要人工将胶囊外壳拆开，从而将胶囊外壳内部的颗粒倒出后再进行检测；

2、公开号为cn114371264a的中国发明专利公开了一种药品检测设备，包括箱体、移动环、长杆、移动板、移动组件和主气囊，箱体的内侧壁的两侧均开设有移动孔，移动孔内均贯穿有长杆，长杆的外侧的上端啮合连接有齿轮，长杆的内侧的上端固定有液压杆，液压杆的端部固定有固定套，固定套套在移动板的上端设置的圆杆的中间，移动板的外侧端卡接在长杆的内侧端，移动板的内侧面开设有多个呈圆周分布的活动槽，活动槽内铰接有移动组件，移动组件的内侧面卡接有分气囊，移动组件的外侧端套有移动环。药品检测设备通过移动环方便带动移动组件的外侧端夹持在胶囊的外侧，通过分气囊防止柔性胶囊被破坏，通过长杆的左右移动方便胶囊的拆开，通过移动板的倾斜方便拆开的胶囊进行倾倒，减少药品的浪费。

3、在上述现有技术中，一次只能将一个胶囊药品的胶囊外壳进行分离，因此在进行胶囊药品的批量检测时，需要多次反复的重复胶囊药品定位、夹紧、去胶囊外壳的一系列步骤，胶囊药品的预处理时间较长，批量胶囊药品的总体检测处理时间较长，另外，逐一去除批量胶囊药品的胶囊外壳时，先去除胶囊外壳的药物会优先暴露于空气中，样本容易受到空气环境中温湿度的影响，进而影响胶囊药品检测结果的准确性。

技术实现思路

1、针对现有技术中一次只能将一个胶囊药品的胶囊外壳进行分离，在进行胶囊药品的批量检测时，需要多次反复的重复一系列步骤，胶囊药品的预处理时间较长，批量胶囊药品的总体检测处理时间较长，去除胶囊外壳的胶囊药品容易受空气温湿度环境影响而影响胶囊药品检测结果准确性的问题，本发明提供一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，自动化更强，且批量胶囊药品的夹持倾倒作用同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确。其具体技术方案如下：

2、一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，包括第一底座，还包括：第一箱体、plc控制器、排列总成、第二底座、第二箱体、第三箱体、导料组件、计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件、夹紧倾倒总成、收料组件，所述第一箱体安装于所述第一底座顶端中部；所述plc控制器安装于所述第一箱体的外壁前侧；所述排列总成设置于所述第一箱体顶端，用于胶囊药品的排列；所述第二底座设置于所述第一底座的右侧；所述第二箱体安装于所述第二底座上表面前侧；所述第三箱体安装于所述第二底座上表面后侧，且所述第三箱体与所述第二箱体的内腔互相连通；所述导料组件设置于所述第二箱体顶端，且所述导料组件与所述第二箱体的内腔相连通；所述计数送料总成设置于所述第二箱体内腔顶端，用于胶囊药品的计数并送料；所述方向处理总成设置于所述第三箱体内腔，且所述方向处理总成位于所述计数送料总成的下方，用于胶囊药品的方向调节处理；所述推料总成设置于所述方向处理总成的后侧，用于胶囊药品的推料处理；所述承料组件和所述夹紧倾倒总成由上至下分别设置于所述推料总成的下方；所述收料组件设置于所述第二箱体与所述第三箱体互相连通的内腔底端；所述承料组件包括：第一固定座、环形圈，所述第一固定座外壁由上至下贯穿开设有圆形通孔，且所述圆形通孔由左向右等距开设于所述第一固定座的外壁上；所述环形圈安装于所述第一固定座外壁开设的圆形通孔内腔底端；所述夹紧倾倒总成包括：第二固定座、安装座、第三气缸、连动杆、竖杆、夹爪、夹球、第三电机、第二转轴，所述第二固定座转动设置于所述第一固定座的外壁底端；所述安装座固定安装于所述第二固定座外壁底端；所述第三气缸安装于所述安装座外壁顶端，且所述第三气缸输出端延伸进所述安装座的内腔；所述连动杆安装于所述第三气缸的输出端；若干个所述竖杆分别垂直安装于所述连动杆外壁顶端；所述夹爪安装于所述竖杆顶端，且所述夹爪设置为u形，且所述夹爪的中部直径大于所述夹爪顶端开口处的直径；所述夹球安装于所述夹爪的顶端；所述第三电机安装于所述第三箱体的外壁右侧，且所述第三电机输出端延伸进所述第三箱体的内腔；所述第二转轴右侧与所述第三电机的输出端相连接，所述第二转轴与所述第三箱体内壁左侧转动连接，所述第二转轴外壁固定安装有块体，且所述块体与所述第二固定座的外壁后侧固定连接。

3、上述技术方案中，所述排列总成包括：盘座、转盘、第一电机、安装架、螺旋输送槽、凸盘、第一下料槽，所述盘座安装于所述第一箱体顶端，且所述盘座顶端开设有圆形空腔；所述转盘转动设置于所述盘座顶端的圆形空腔处；所述第一电机安装于所述盘座的内壁底端，且所述第一电机输出端与所述转盘的外壁底端中部相连接；所述安装架固定安装于所述盘座外壁处；所述螺旋输送槽安装于所述安装架的外壁底端，且所述转盘上表面与所述螺旋输送槽的下表面转动贴合，所述螺旋输送槽设置为由内向外逐渐扩散的环形螺旋状；所述凸盘固定安装于所述安装架的自由端，且所述凸盘位于所述转盘的正上方，所述凸盘设置为中间向上凸起的锥形圆盘，且所述凸盘的外壁底端边缘与所述螺旋输送槽的内环位置对应；所述第一下料槽与所述螺旋输送槽的外环输出端相连接，且所述第一下料槽由左向右呈下降趋势倾斜设置。

4、上述技术方案中，所述导料组件包括：导料筒、挡料块，所述导料筒安装于所述第二箱体顶端，且与所述第二箱体内腔顶端相连通；所述挡料块安装于所述导料筒的顶端，且所述挡料块设置为左侧开口的半弧形状；其中，所述第一下料槽的右侧端部延伸进所述挡料块的内腔。

5、上述技术方案中，所述计数送料总成包括：分隔板、第二电机、第一转轴、齿轮、接料辊、接料槽、第一支撑杆、连接板、拨块、卷簧、拨片、第二支撑杆、第一弹簧阻尼器、移动片、下料孔、限位杆、限位块、弹簧、下料座、第二下料槽、移动板、第一槽体、第二槽体、第二弹簧阻尼器、升降板、滑块、连接杆、球体，所述分隔板沿水平方向安装于所述第二箱体的内腔中部，通过所述分隔板将所述第二箱体内腔分为上下两个内腔，且所述分隔板外壁顶端开设有水平槽；所述第二电机安装于所述第二箱体的外壁前侧；所述第一转轴安装于所述第二电机的输出端；所述齿轮过盈配合的安装于所述第一转轴的外壁上；所述接料辊过盈配合的安装于所述第一转轴的外壁上，且所述接料辊设置于所述齿轮的后侧；若干个所述接料槽沿所述接料辊的周向外壁等距开设；所述第一支撑杆垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端，且所述第一转轴后侧端部转动连接于所述第一支撑杆的外壁上；所述连接板垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端；所述拨块转动安装于所述连接板的右侧壁底端；所述卷簧安装于所述拨块的外壁处，且所述卷簧分别与所述拨块以及所述连接板外壁相连接；所述拨片垂直安装于所述拨块的上表面处；所述第二支撑杆垂直安装于所述第二箱体的内壁顶端；

6、所述第一弹簧阻尼器安装于所述第二支撑杆的左侧壁；所述移动片安装于所述第一弹簧阻尼器的左侧；所述下料孔由上至下的开设于所述移动片的外壁上；所述限位杆沿水平方向安装于所述第二箱体的内壁处，且所述限位杆设置于所述分隔板上方；所述限位块滑动套设于所述限位杆的外壁上，且所述限位块滑动内嵌于所述分隔板外壁顶端开设的水平槽内腔；所述弹簧套设于所述限位杆的外壁上，且所述弹簧分别与所述限位块的外壁以及所述第二箱体的内壁相连接；所述下料座安装于所述限位块的外壁顶端；若干个所述第二下料槽由左向右等距开设于所述下料座的上表面，且每个所述第二下料槽的内腔均由前向后倾斜设置；所述移动板安装于所述下料座前侧壁处；若干个所述第一槽体由左向右等距间隔的开设于所述移动板的外壁底端；若干个所述第二槽体由左向右等距间隔的开设于所述移动板的外壁底端，且每个所述第一槽体与每个所述第二槽体相邻并交错设置，所述第二槽体的底端边缘高于所述移动板的底端边缘；若干个所述第二弹簧阻尼器安装于所述分隔板上表面；所述升降板安装于若干个所述第二弹簧阻尼器的顶端；所述滑块垂直安装于所述升降板的上表面右侧，且所述滑块内嵌于所述第一槽体的内腔，所述滑块顶端由左向右呈上升趋势倾斜设置；所述连接杆安装于所述升降板外壁上；所述球体安装于所述连接杆的顶端，且所述球体位于所述拨块的下方。

7、上述技术方案中，所述方向处理总成包括：第一支撑座、第一导料槽、螺杆、光杆、夹板、导向片、安装台、第一气缸、第一推板、推杆、第一连接块、第一推块，所述第一支撑座安装于所述第三箱体的内侧壁处；若干个所述第一导料槽由左向右等距且间隔的开设于所述第一支撑座的顶端；所述螺杆左侧端部转动连接于左侧所述第一导料槽的左侧壁，所述螺杆右侧延伸出所述第一支撑座和所述第三箱体的外壁；若干个所述光杆分别垂直安装于每个所述第一导料槽的内腔；若干个所述夹板分别螺纹套设于所述螺杆的外壁上，且所述夹板滑动套设于对应位置的所述光杆的外壁；若干个所述导向片分别安装于所述第一导料槽的内腔顶端，且所述导向片由上至下开设有通槽；所述安装台安装于所述分隔板的外壁顶端后侧；所述第一气缸安装于所述安装台上表面；所述第一推板垂直安装于所述第一气缸的输出端；若干个所述推杆分别垂直安装于所述第一推板外壁后侧，且所述推杆后侧端部延伸进对应位置的所述第一导料槽的内腔；所述第一连接块安装于所述推杆外壁后侧；所述第一推块安装于所述第一连接块外壁底端。

8、上述技术方案中，所述推料总成包括：第二支撑座、第二导料槽、顶架、第二气缸、第二推板、第二连接块、第二推块，所述第二支撑座安装于所述第三箱体内侧壁处，且所述第二支撑座与所述第一支撑座外壁后侧相连接；若干个所述第二导料槽由左向右等距且间隔的开设于所述第二支撑座的顶端，且每个所述第一导料槽与每个所述第二导料槽形成前后对应的连通通道；所述顶架垂直安装于所述第二支撑座上表面；所述第二气缸安装于所述顶架的上表面；所述第二推板安装于所述第二气缸的输出端；若干个所述第二连接块分别垂直安装于所述第二推板的外壁底端，且每个所述第二连接块分别延伸进对应位置的所述第二导料槽的内腔；所述第二推块安装于所述第二连接块的外壁底端。

9、上述技术方案中，所述第一固定座安装于所述第二支撑座底端。

10、上述技术方案中，所述收料组件包括：收料底座、第三下料槽、进料斗，所述收料底座安装于所述第二箱体与所述第三箱体形成的连通空腔的底端；若干个所述第三下料槽由左向右等距间隔的开设于所述收料底座的上表面，且所述第三下料槽由后向前呈下降趋势倾斜开设；所述进料斗安装于所述第三下料槽的内腔后侧。

11、上述技术方案中，所述第二箱体与所述第三箱体形成的连通空腔的前侧设置有集料槽，且所述集料槽与所述第三下料槽的前侧输出端位置相对应，所述第二箱体外壁前侧设置有观察窗。

12、本发明的一种胶囊药品质检用样本批量预处理设备，与现有技术相比，有益效果为：

13、一、本发明通过设置排列总成，能够对批量的胶囊药品进行自动排序，促使胶囊药品按序单个的逐个输送，避免成批胶囊药品杂乱无序不便进行后续的检测操作；

14、二、本发明通过设置导料筒和挡料块，促使第一下料槽逐个下落的胶囊药品进入竖直状态，为后续胶囊药品的计数处理准好准备；

15、三、本发明设置有计数送料总成，通过计数送料总成的设置能够实现胶囊药品检测数量的计数设定，且计数功能与挡料块下端口处设置的移动片、下料孔连动设置，能够实现到达预设计数样本通过后移动片对导料筒下端口处的自动遮挡，且齿轮的转动驱使拨块、球体发生连动作用，实现移动板和下料座向右侧移动一个单元的长度，同时配合接料辊进行一个单元的逆时针周向转动，实现一个胶囊药品依次对应排列的落至下料座顶端的成排设置的第二下料槽内腔，实现若干胶囊药品在对应位置的第二下料槽内腔得到顺序排列，上述整体过程均通过齿轮的逆时针转动实现，完成计数、挡料块下端口处的挡料、接料辊和接料槽对若干胶囊药品的转动承接、移动板和下料座平移一个单元距离实现胶囊药品进入对应通道、对位移后的移动板限位的整体连动作用，整体流程联系紧密且作用连贯，无需多个步骤分别驱动，能够形成胶囊药品一体化连续处理；

16、四、本发明通过第一气缸、第一推板、推杆、第一连接块的设置，能够促使经由第二下料槽掉落的胶囊药品通过导向片竖直进入第一导料槽和夹板形成的空间内腔，促使胶囊药品在第一导料槽和夹板的共同作用下实现胶囊药品小头一端进入第二导料槽处，并在推料总成的配合作用下驱使胶囊药物在第一固定座和第二固定座处形成胶囊药品大头一端朝上小头一端朝下的状态，由此实现胶囊药品的大小头方向对齐处理，以便后续对胶囊药品进行批量的去除胶囊外壳的加工步骤，避免成批胶囊药品大小头错落排列造成夹持困难，进而导致难以批量去除胶囊外壳的问题；

17、五、本发明通过设置第一固定座和环形圈，能够对胶囊药品的大头一端进行承托，保证胶囊药品的大头边缘卡接于环形圈的上表面处，后续通过夹持并驱动胶囊药品的小头一端进行转动，即可实现胶囊药品的大小头分离，并借助第三电机、第二转轴的作用实现第二固定座和胶囊药品小头的转动倾倒；

18、六、本发明通过设置连动杆、竖杆、夹爪、夹球，能够对批量胶囊药品内嵌于第二固定座内腔的胶囊药品小头外壁进行夹持，保证后续转动倾倒过程中胶囊药品小头在第二固定座内腔的稳定性，而不会脱离第二固定座的内腔，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确；

19、七、本发明通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测，效率更高，自动化更强，更满足工业应用的需求；

20、八、本发明通过设置计数和送料连动配合作用，能够实现计数一次即推送一个胶囊药品样本进行送料，由此能够根据检测需求选择性的控制样本的检测数量，且相比传统通过计数器连接控制器进行样本数量控制的方式更加合理，有效避免计数器失灵未及时发现而导致样本数量输送错误的问题；

21、九、本发明通过设置收料底座、第三下料槽、进料斗，能够对批量倾倒的胶囊药品进行分别收集处理，且通过集料槽的设置能够对所有的样本自动集中收料，更加方便对去除胶囊外壳的药物进行统一处理；

22、十、本发明通过设置观察窗，能够收料组件以及集料槽的收料情况进行实时观察，及时获取去除胶囊外壳的药物样本进行检测；

23、十一、本发明对于胶囊药品的去除胶囊外壳、倾倒和去除胶囊外壳的药物收集，均在密闭环境下进行，更能保证检测样本的本质特性，减少空气对样本的影响；

24、十二、本发明通过可相对于第一导料槽内壁移动的夹板，能够对两者之间的间距进行调节，促使两者之间的间距适配胶囊药品大头的直径，实现对胶囊药品大头外壁的两点夹持作用，且所有第一导料槽和夹板之间的间距同步调节，实现参数的统一调配，节省程序和预处理时间；

25、十三、本发明借助第二气缸、第二推板、第二连接块和第二推块的设置，能够统一对所有进行方向调节后的胶囊药品进行驱动下料，促使所有胶囊药品统一进入对应位置的环形圈处进行下一步骤的处理准备，整体下料操作通过同一动力驱动更容易控制驱动时机；

26、综上，本发明通过计数送料总成、方向处理总成、推料总成、承料组件和夹紧倾倒总成的协同配合作用，完成胶囊药品的计数、输送、排列、方向处理、夹紧定位、去除胶囊外壳的一系列步骤，相比传统逐个胶囊药品的逐个检测效率更高，自动化更强，且批量胶囊药品的夹持倾倒同步进行，缩短胶囊药品的总体检测处理时间，同时缩短去除胶囊外壳的药物暴露在空气中的时间，有效避免空气温湿度对样本的不利影响，相对于传统方式的检测结果更加准确，更满足工业应用的需求。