一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备的制作方法

本发明涉及球墨铸铁管检测，具体为一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备。

背景技术：

1、球墨铸铁管又称铸铁钢管，因球墨铸铁管有铁的本质、钢的性能，因此得到统称，而球墨铸铁管中石墨是以球状形态存在的，一般石墨的大小为6-7级。质量上要求铸铁管的球化等级控制为1-3级，球化率≥80%，因而材料本身的机械性能得到了较好改善，具有铁的本质、钢的性能。

2、目前球墨铸铁管广泛应用于自来水、燃气等领域，然而，由于生产、运输等环节的不可避免的因素，球墨铸铁管便会产生一些不可控的损坏，如内壁腐蚀、裂缝、变形以及内壁厚薄不均等问题，而目前球墨铸铁管对内壁的检测主要依靠声波、压力以及光学进行探测，而对于管壁内部的均匀度以及厚薄的状态却难以进行直接观测，同时受到管壁自身长度的影响，采用光学探测方式难以对管体内壁存在缺陷的部位进行实时对比。

3、针对球墨铸铁管内壁的探测，如何提高对管壁厚薄实时检测的同时，又可以为管体内壁缺陷部位提供精确对比，即为本发明需要解决的技术难点。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：

3、一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，包括球墨铸铁管件、安装在球墨铸铁管件端口外的两组管壁测量机构、活动安装在两组管壁测量机构之间的承载机构、安装在承载机构正上方的传动机构以及安装在承载机构正下方的支撑机构，所述承载机构包括两个基座、利用螺栓分别安装在两个基座两端的副垫环和主垫环、位于两个基座中部的预压柱头、固定安装在主垫环远离基座一侧的两个导杆、安装在主垫环外部端板上的第一弹簧、固定安装在导杆外端的垫板、活动安装在垫板中部的推进螺杆以及位于推进螺杆内端柱头外的两个夹扣，所述管壁测量机构包括活动安装在两个基座之间的两个底座、活动安装在底座内的加长梁柱、位于加长梁柱顶部和底部的两个防护外架、利用螺栓和垫片固定安装在两个防护外架之间的载压芯柱、安装在加长梁柱外端的标线组件、活动安装在两个防护外架杆体上的夹座、活动安装在载压芯柱中部横杆外的第二弹簧、安装在载压芯柱顶部和底部的两个夹件、利用螺栓安装在相邻两个夹件之间的探测头，所述传动机构包括安装在其中一个基座上的隔板、利用螺栓安装在隔板内的驱动丝杆、活动安装在驱动丝杆外部的梁轨以及活动安装在梁轨内的滑杆，所述支撑机构包括安装在另一个基座上的桁架组件，所述桁架组件是由梁板和立柱组成，且梁板的一端活动安装在立柱顶部的插孔内，利用螺栓固定在桁架组件内梁板另一端上的支架、活动安装在支架内的第二轴辊和引纸斜板、缠绕在其中一个第二轴辊上的波峰标纸、固定安装在支架内部的电机、固定安装在支架上且呈倾斜状态分布的引纸斜板以及活动安装在相邻两个第一轴辊之间的辅助轴杆。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座的外部固定安装有两个螺纹端柱，且螺纹端柱的外部活动安装有螺母，所述基座、副垫环以及主垫环均是由不锈钢材料制成。

5、通过采用上述技术方案，在两个基座的外部均安装裸露的螺纹端柱，并配合螺栓将两个基座固定安装在副垫环和主垫环之间，当隔板和桁架组件内的立柱分别被螺母装配在两个基座外部的螺纹端柱后，此时桁架组件内的立柱便可为承载机构提供足够稳定的支撑平台。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预压柱头靠近推进螺杆的一侧固定安装有t字形柱头，且t字形柱头的外端开设有适配于推进螺杆内端柱头的凹孔。

7、通过采用上述技术方案，利用螺栓将两个夹扣固定安装在t字形柱头的外部，此时组合后的t字形柱头便可配合两个夹扣对推进螺杆内端柱头进行装紧，当控制推进螺杆外端转轮进行旋转时，沿着垫板中部旋转且进行横移的推进螺杆便会带预压柱头对相邻两个底座进行挤压。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座的内部开设有适配约束于加长梁柱的横槽，且底座的内部开设有两处适配于两个防护外架杆体的椭圆形滑道，所述防护外架靠近球墨铸铁管件内壁的凹槽中活动安装有助转滚轮，所述标线组件是由标线笔、拉簧以及连接在拉簧外端的柱形垫块组合而成，且标线笔活动安装在加长梁柱外端的夹具内。

9、通过采用上述技术方案，将两个加长梁柱分别活动安装在两个底座中部的横槽中，并配合载压芯柱中部横杆和第二弹簧对加长梁柱的弹性压紧，随着两个夹件配合助转滚轮沿着球墨铸铁管件内壁进行横移时，处于整装的加长梁柱便会配合两个夹件为标线组件的划线提供主动操控力，以此确保标线组件内的标线笔可对波峰标纸的表面进行连续性划线作业，以此确保波峰标纸长度和球墨铸铁管件保持一致。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助轴杆的中部固定安装有偏转齿轮，且偏转齿轮适配啮合于电机传动轴上的齿轮，所述第一轴辊的内端固定安装有十字形插杆，且十字形插杆适配贯穿至辅助轴杆两端的插孔内。

11、通过采用上述技术方案，利用在辅助轴杆的中部安装偏转齿轮，当电机运行时，其内部传动轴便会配合齿轮传动偏转齿轮，直至辅助轴杆旋转时，活动安装在辅助轴杆两端的两个第一轴辊便会随着转动。

12、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二轴辊的数量为四个，且相邻两个第二轴辊分别活动安装在支架两侧的夹具内。

13、通过采用上述技术方案，将四个第二轴辊分别活动安装在支架两侧的夹具内，并在其中两个置底的第二轴辊外缠绕波峰标纸，同时将波峰标纸裸露的纸面顺着另外两个第二轴辊和两个第一轴辊之间的缝隙进行引导，随着第一轴辊的转动，被引导的波峰标纸纸面便会顺着引纸斜板的斜面向外持续递送。

14、通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

15、1.本发明通过控制加长梁柱的持续横移，从而实现标线组件对着持续向外递送的波峰标纸进行标线作业，当球墨铸铁管件内壁局部出现厚薄不均的问题时，夹件便会带动加长梁柱以及标线组件沿水平方向进行偏移，进而标线组件内标线笔便会在波峰标纸表面画出连续的波纹线，接着加长梁柱移动且向外缓慢递送的波峰标纸便可为球墨铸铁管件整体提供标线后的对比样本，当波峰标纸取下并与球墨铸铁管件整体平行放置后，参照波峰标纸上波纹线的状态来标记球墨铸铁管件内壁存在缺陷的部位，进而可以确保该装置可以辅助人工对球墨铸铁管件内壁均匀度以及厚薄不均的问题进行精确检测。

16、2.本发明通过控制推进螺杆外端转轮进行旋转，此时被螺栓和两个夹扣装配在推进螺杆内端上的预压柱头便会受压而对两个底座内端进行挤压，而相邻两个底座便可适配不同管径的球墨铸铁管件端口进行适配性夹装，当驱动丝杆外端转轮被控制且旋转时，梁轨便可配合两个可自由活动的滑杆对两个加长梁柱施加沿水平方向的推动力，从而确保梁轨和滑杆在不干扰两个加长梁柱正常横移伸展的同时，又可以确保该装置适配球墨铸铁管件自身的长度进行精确测量。

技术特征：

1.一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，包括球墨铸铁管件（100）、安装在球墨铸铁管件（100）端口外的两组管壁测量机构（300）、活动安装在两组管壁测量机构（300）之间的承载机构（200）、安装在承载机构（200）正上方的传动机构（400）以及安装在承载机构（200）正下方的支撑机构（500）；

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述承载机构（200）还包括固定安装在主垫环（230）远离基座（210）一侧的两个导杆（250）、安装在主垫环（230）外部端板上的第一弹簧（240）、固定安装在导杆（250）外端的垫板（260）、活动安装在垫板（260）中部的推进螺杆（270）以及位于推进螺杆（270）内端柱头外的两个夹扣（280）。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述基座（210）的外部固定安装有两个螺纹端柱，且螺纹端柱的外部活动安装有螺母；

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述预压柱头（290）靠近推进螺杆（270）的一侧固定安装有t字形柱头，且t字形柱头的外端开设有适配于推进螺杆（270）内端柱头的凹孔。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述管壁测量机构（300）还包括活动安装在两个防护外架（330）杆体上的夹座（340）、活动安装在载压芯柱（350）中部横杆外的第二弹簧（380）、安装在载压芯柱（350）顶部和底部的两个夹件（360）、安装在相邻两个夹件（360）之间的探测头（370）。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述支撑机构（500）还包括固定安装在支架（520）内部的电机（530）、固定安装在支架（520）上且呈倾斜状态分布的引纸斜板（560）以及活动安装在相邻两个第一轴辊（550）之间的辅助轴杆（580）；

7.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，其特征在于，所述第二轴辊（540）的数量为四个，且相邻两个第二轴辊（540）分别活动安装在支架（520）两侧的夹具内；

技术总结
本发明涉及球墨铸铁管检测技术领域，具体为一种球墨铸铁管壁厚自动检测设备，包括球墨铸铁管件、安装在球墨铸铁管件端口外的两组管壁测量机构。随着加长梁柱移动且向外缓慢递送的波峰标纸便可为球墨铸铁管件整体提供标线后的对比样本，一旦球墨铸铁管件内壁局部出现厚薄不均的问题时，夹件便会带动加长梁柱以及标线组件沿水平方向进行偏移，此时标线组件内标线笔便会在波峰标纸表面画出连续的波纹线，当检测完成后，操作人员便可将波峰标纸取下并与球墨铸铁管件整体平行放置，此时便可参照波峰标纸上波纹线的状态来标记球墨铸铁管件内壁存在缺陷的部位，进而可以确保该装置可以辅助人工对球墨铸铁管件内壁均匀度以及厚薄不均的问题进行精确检测。

技术研发人员：夏俊军,高阳
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>常州智水青善机器人科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24