设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片与流程

本技术涉及设备控制，尤其涉及一种设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片。

背景技术：

1、在全屋智能家居领域，网关设备可以连接并控制多个单火智能家居设备，简称单火设备。单火设备无论在工作时还是停止工作时，其电路都处于通电状态，不同之处在于工作时的电流较高，而停止工作时的电流较低。

2、为了降低单火设备停止工作时的功耗，单火设备通常采用间歇式唤醒与休眠的方式接收网关设备的控制指令，例如每唤醒60ms接收控制指令，休眠120ms。当网关设备同时控制多个单火设备时，多个单火设备可能有的处于唤醒状态，有的处于休眠状态，通常无法同时接收到网关设备的控制指令并执行相应的控制操作，导致用户体验不佳。例如，当网关设备控制多个单火电灯开灯时，多个单火电灯通常无法同时接收网关设备的控制指令，从而无法同时亮起，导致用户体验不佳。

技术实现思路

1、本技术提供一种设备控制系统、方法、设备、可读存储介质和芯片，用于解决现有技术中控制网络内被控的多个电子设备无法同时响应网关设备的控制指令，导致用户体验不佳的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种设备控制系统，包括网关设备，和与网关设备连接的多个电子设备。该网关设备被配置为：确定该多个电子设备的目标扫描周期，目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步；在该多个电子设备均处于目标扫描周期中的唤醒时间时，向该多个电子设备发送控制指令；该电子设备配置为：接收并执行该控制指令。

3、需要说明的是，电子设备处于唤醒时间时进行信号扫描，处于休眠时间时不进行信号扫描。信号扫描过程的同步包括信号扫描周期的同步，以及每个扫描信号周期起始时间的同步。

4、通过本技术实施例提供的方法，由于网关设备连接的多个电子设备是同步进行信号扫描的，即同时唤醒且同时休眠的，因此，网关设备在发送控制指令之后，该多个电子设备能够同时接收到该控制指令，并执行相对应的控制操作，能够提高用户体验。

5、需要说明的是，在本实施例中，在同时发送、同时接收、同时执行等过程中，“同时”可以理解为时间差在预设范围内，例如5ms、10ms、20ms内等。

6、在一些实现中，网关设备被配置执行的，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：获取该多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；确定该多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，占空比为信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；确定该多个占空比中的最小占空比；将该最小占空比对应的信号扫描周期的n倍确定为目标扫描周期，n＞0。

7、由于占空比越大，电子设备的唤醒时间越长，功耗越高。因此，将最小的占空比对应的信号扫描周期的n倍确定为目标扫描周期，能够避免增大电子设备不工作时的功耗，避免出现电子设备由于功耗过大，导致电流过大而突然启动的情况。

8、在一些实现中，该网关设备被配置执行的，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为该多个电子设备的目标扫描周期。需要说明的是，该预设的信号扫描周期通常具有一定普适性，即适用于大部分的电子设备。

9、在一些实现中，该多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在该网关设备已连接该至少一个第一电子设备，但未连接该第二电子设备时，该至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描；在该网关设备连接该第二电子设备之后，在网关设备对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，该第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。

10、在一些实现中，该网关设备被配置执行的，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：在该多个电子设备均处于唤醒状态时，向该多个电子设备同时发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。

11、在一些实现中，该网关设备被配置为，根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：

12、该网关设备被配置为：若该历史扫描周期和该目标扫描周期相同，则在第一时刻向该第二电子设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期进行信号扫描。

13、此外，该第二电子设备被配置为：

14、若该第一时刻在下一个历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与唤醒时间的开始时刻的时间差为tdelay，则在接收到该第一同步指令之后，根据该目标扫描周期进行信号扫描；tdelay为该第一同步指令从该网关设备到该第二电子设备的时延。

15、若该第一时刻在该历史扫描周期的唤醒时间内，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为t2，则在接收到该第一同步指令之后，根据该目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个该目标扫描周期中的唤醒时间缩短tdelay+tx，tx为预设值。

16、在本实施例提供的方法中，网关设备在对该多个电子设备进行信号扫描过程的同步时，能够消除第一同步指令的发送时延对同步精度的影响，提供该多个电子设备进行信号扫描的同步程度。

17、在一些实现中，该网关设备还被配置为：在发送该第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向该多个电子设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期重新开始进行信号扫描。该电子设备还被配置为：响应于该第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。

18、通过本技术实施例提供的方法，网关设备可以控制其添加的所有电子设备长期同步进行信号扫描，使得其能够同步接收网关设备的控制指令。

19、在一些实现中，该网关设备还被配置为：若该多个电子设备位于同一设备集合内，则创建该设备集合的位图信息，该位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备id＝i的电子设备的状态信息；在每一个电子设备添加至该设备集合之后，向该电子设备分配一个设备id；在设备id对应的比特位上，登记该设备id对应的电子设备的状态信息。

20、其中，状态信息包括加入状态和退出状态，加入状态用于表示电子设备处于该设备集合中，退出状态用于表示电子设备曾经被添加到了该设备集合中，但是当前已被从该设备集合中删除。示例性的，该设备集合可以是一个控制群组或者一个控制场景对应的设备集合。

21、在本技术实施例中，电子设备通过位图信息可以了解设备电子设备的状态，便于对电子设备进行管理与控制。

22、在一些实现中，该多个电子设备还被配置为：在接收到该网关设备发送的指令之后，按照设备id从小到大的顺序，依次向该网关设备发送响应消息。

23、具体地，该多个电子设备中的每个电子设备可以被配置为：在接收到该网关设备发送的指令之后，在第k秒向该网关设备发送响应消息，k＝t×设备id，t为预设值。

24、在本技术实施例中，网关设备能够分时接收各个单火设备的响应消息，有助于减少网关设备出现上行网络拥塞的情况。

25、第二方面，本技术实施例提供一种设备控制方法，应用于网关设备，该网关设备连接多个电子设备，该方法包括：确定该多个电子设备的目标扫描周期，该目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间；根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步；在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，同时向该多个电子设备发送控制指令。

26、在一些实现中，确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：获取该多个电子设备分别对应的多个信号扫描周期；确定该多个信号扫描周期分别对应的多个占空比，占空比为信号扫描周期中唤醒时间与休眠时间的比值；确定该多个占空比中的最小占空比；将该最小占空比对应的信号扫描周期的n倍确定为目标扫描周期，n＞0。

27、在一些实现中，该确定该多个电子设备的目标扫描周期，包括：将预设的信号扫描周期确定为该多个电子设备的目标扫描周期。

28、在一些实现中，该多个电子设备包括至少一个第一电子设备，和第二电子设备；在确定该多个电子设备的目标扫描周期之前，该方法还包括：在该至少一个第一电子设备以历史扫描周期同步进行信号扫描的过程中，连接该第二电子设备；其中，在连接第二电子设备之后，在对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步之前，第二电子设备在预设时间内持续处于唤醒状态。

29、在一些实现中，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：在该多个电子设备均处于唤醒状态时，向该多个电子设备同时发送第一同步指令，第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。

30、在一些实现中，根据目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，包括：

31、若历史扫描周期和目标扫描周期相同，则在第一时刻向第二电子设备发送第一同步指令，该第一同步指令用于指示电子设备根据目标扫描周期进行信号扫描。

32、其中，该第一时刻在下一个历史扫描周期的唤醒时间开始之前，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为tdelay，tdelay为该第一同步指令从该网关设备到该第二电子设备的时延。

33、或者，该第一时刻在该历史扫描周期中唤醒时间内，且与该唤醒时间的开始时刻的时间差为tx，tx为预设值。

34、在一些实现中，根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步，还包括：在发送该第一同步指令之后，每间隔预设时间同时向该多个电子设备发送第二同步指令，该第二同步指令用于指示电子设备根据该目标扫描周期重新开始进行信号扫描。

35、在一些实现中，若该多个电子设备位于同一设备集合内，则该方法还包括：

36、创建该设备集合的位图信息，该位图信息包括多个比特位，且第i个比特位用于表示设备id＝i的电子设备的状态信息；在每一个该电子设备添加至该设备集合之后，向该电子设备分配一个设备id；在该设备id对应的比特位上，登记该设备id对应的电子设备的状态信息。

37、在一些实现中，该方法还包括：按照设备id从小到大的顺序，依次接收该多个电子设备返回的响应消息。

38、第三方面，本技术实施例还提供一种设备控制方法，应用于电子设备，该方法包括：接收第一同步指令，该第一同步指令携带目标扫描周期，该目标扫描周期是根据该电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的；根据该目标扫描周期进行信号扫描；在该目标扫描周期的唤醒时间内接收该控制指令执行该控制指令。

39、在一些实现中，该方法还包括：在接收到所述第一同步指令之后，根据目标扫描周期进行信号扫描，并将第一个目标扫描周期中的唤醒时间缩短tdelay+tx，其中，tdelay为第一同步指令从网关设备到该电子设备的时延，tx为该网关设备通知的数值或者为预设值。

40、在一些实现中，该方法还包括：接收第二同步指令，该第二同步指令携带该目标扫描周期；响应于该第二同步指令，根据目标扫描周期重新开始进行信号扫描。

41、在一些实现中，该方法还包括：在接收到该网关设备发送的指令之后，在第k秒向该网关设备发送响应消息，k＝t×设备id，t为预设值。

42、第四方面，本技术实施例提供一种设备控制装置，应用于网关设备，该装置包括：

43、周期确定?？?，用于确定该多个电子设备的目标扫描周期，该目标扫描周期包括唤醒时间和休眠时间。

44、周期同步?？?，用于根据该目标扫描周期，对该多个电子设备的信号扫描过程进行同步。

45、发送?？?，用于在该多个电子设备均处于该目标扫描周期中的唤醒时间时，同时向该多个电子设备发送控制指令。

46、第五方面，本技术实施例还提供一种设备控制装置，应用于电子设备，该装置包括：

47、接收?？?，用于接收第一同步指令，该第一同步指令携带目标扫描周期，该目标扫描周期是根据该电子设备所在的控制网络中的多个电子设备的信号扫描周期确定的。

48、扫描控制?？?，用于根据该目标扫描周期进行信号扫描。

49、执行?？?，用于执行接收到的控制指令。

50、第六方面，本技术实施例提供一种网关设备，该网关设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现如上述第二方面示出的方法。

51、第七方面，本技术实施例提供一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现如上述第二方面示出的方法。

52、第八方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。

53、第九方面，本技术实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。

54、第十方面，本技术实施例提供一种计算机程序文件，所述计算机程序文件包括程序，当所述程序被电子设备运行时，使得电子设备实现如上述第二方面或者第三方面示出的方法。

55、可以理解的是，上述第二方面至第十方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。