共享无人值守冰激凌售货机的制作方法

本发明涉及的共享无人值守冰激凌售货机，特别是涉及应用于无人售卖设备领域的共享无人值守冰激凌售货机。

背景技术：

1、冰淇淋自动售货机24小时营业，无需人工值守，与传统便利店相比，节省了人力、物力、财力，因此利润空间相对较大。自动售货机的管理和操作也非常简单和方便。根据智能管理系统，运营商可以分析销售数据和消费者行为，实时调整物料的多少，确保消费者随时能消费成功。

2、中国发明专利cn201810997215.3说明书公开了软冰淇淋自动售货机，包括售货机本体；售货机本体包括机柜、设置于机柜上的取货区、固定设置于机柜内的转运机器人、落杯机和软冰淇淋机；软冰淇淋机的软冰出口连通有能够持续稳定出料的出料机构；转运机器人从落杯机处夹取杯子后，移动至出料机构下方接料，最后将制好的冰淇淋送至取货区；出料机构包括出料座、气缸以及驱动气缸工作的气泵、开设于出料座内部的储料仓、套设于储料仓上的出料活塞、开设于出料座远离出料活塞一侧的出料口以及与储料仓连通的用于进料的补料口；出料口与储料仓连通；补料口与软冰淇淋机的软冰出口连通；气缸的活塞杆与出料活塞固定连接；活塞杆推动出料活塞在储料仓内往复运动。

3、上述冰淇淋售货机在工作时，通过设计取货区来避免取货时柜门的开启以降低售货机内部冷气的逸散，但是在实际操作中，取货区与外部处于活动连接的状态，也即取货的门板可随意打开，这样的情况下外部人员可随意开启冰淇淋售货机，不仅容易造成冷气逸散进而提升售货机的制冷成本，同时还会引进不必要的灰尘异物进入售货机内部。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何有效控制冰淇淋售货机在售卖冰淇淋过程中实现有效的门板控制，进而降低售货机的能源消耗以及非必要异物对售货机的污染。

2、为解决上述问题，本发明提供了共享无人值守冰激凌售货机，包括有内部安装有冰淇淋机的售货机本体，售货机本体的内部设有位于冰淇淋机一侧的落杯区，售货机本体的表面安装有密封门板，密封门板的正面安装有操作显示屏，密封门板的内部贯穿活动安装有取货门板，密封门板的背面安装有延伸平板，延伸平板的顶部通过轴件安装有弧形设计的自清送料板，延伸平板的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与自清送料板的底部连接，密封门板的正面固定有横杆，横杆的尾端通过复位转轴安装有活动杆，且活动杆的表面涂覆有磁吸层，取货门板靠近密封门板的一侧表面设有t型槽；

3、售货机本体的底壁安装有制冷泵和多个位于制冷泵一侧的原料筒，售货机本体的内部安装有位于制冷泵上方并位于冰淇淋机后方的蠕动泵，且蠕动泵通过输送管道与冰淇淋机和原料筒连接，售货机本体的内部安装有位于冰淇淋机前方下侧位置的直线电机，直线电机的输出端连接有机械臂，机械臂包括有表面包覆有磁环的二号活动臂和连接于二号活动臂尾端的抓臂，且磁环与磁吸层相互排斥。

4、在上述共享无人值守冰激凌售货机中，可提供便捷、快速且卫生的冰激凌购买体验，适用于各种公共场所如商场、电影院、公园等人流量较大的公共场所。

5、作为本申请的进一步改进，初始状态下横杆和活动杆为t型布置，t型槽的高度值不小于横杆和活动杆的高度值之和，且t型槽的截面宽度不小于活动杆的长度值。

6、作为本申请的进一步改进，自清送料板的直径值小于取货门板的长度值，且t型槽的安装位置与横杆的安装位置对应。

7、自清送料板为横条板和活动板组成，其中横条板的底部与伺服电机的输出端连接，且横板条的内部镶嵌安装有驱动马达，驱动马达的输出端连接有转杆，且转杆与活动板连接，活动板的中部设有凹陷，且凹陷的内部布置有对称布置的刮条，且两个刮条相互靠近的表面连接有弹性气柱条，活动板的内部设有移动滑槽，且移动滑槽的内部布置有重力球和搪胶材料制成的储纳气囊，且储纳气囊的表面与弹性气柱条通过管道贯通连接。

8、作为本申请的再进一步改进，移动滑槽的底壁为倾斜设计，且自转杆沿活动板边缘方向逐渐向下倾斜，重力球的数量为两个并通过连索串接，且移动滑槽截面最窄处的尺寸不小于重力球的直径。

9、作为本申请的再进一步改进，机械臂还包括有立板，且立板的表面通过轴件安装有一号活动臂，一号活动臂的尾端通过轴件活动与二号活动臂连接，自清送料板的内部安装有重量感应器，且重量感应器与伺服电机、直线电机、机械臂以及操作显示屏电性连接。

10、作为本申请的更进一步改进，售货机本体的内部安装有控制器，且控制器与操作显示屏电性连接，操作显示屏包括有用于显示菜单、价格和操作指的用户界面和用于移动支付的付款界面。

11、作为本申请的又一种改进，抓臂的内壁贴合连接有弧形气板，两个抓臂的底壁均安装有弹性金属条，且弹性金属条的截面为半葫芦型，弹性金属条的表面安装有弹性气管，弹性气管的表面贯穿连接有尾端与弧形气板连接的导气管。

12、作为本申请的又一种改进的补充，落杯区存放有倒置堆叠状态的纸杯，初始状态下弹性金属条的高度值为单个纸杯自身高度值的1/2-2/3，且弧形气板为搪胶材料制成。

13、作为本申请的又一种改进的补充，弹性金属条的尾端活动连接有滚球，初始状态下滚球在竖直方向的投影位于下方纸杯底部投影的内侧。

14、综上所述，本发明能够在工作时，利用机械臂和取货门板以及横杆、活动杆的配合，控制取货门板在必要情况下开启，既能够阻止无关人员开启造成售货机本体内部冷气的逸散，控制售货机本体的制冷成本，此外还能够控制无关异物的进入，同时通过自清送料板，能够实现板体表面的自动清洁，保证送料口处的清洁卫生，进一步加强本售货机的清洁卫生性。

技术特征：

1.共享无人值守冰激凌售货机，包括有内部安装有冰淇淋机（5）的售货机本体（1），所述售货机本体（1）的内部设有位于冰淇淋机（5）一侧的落杯区（6），其特征在于：所述售货机本体（1）的表面安装有密封门板（2），所述密封门板（2）的正面安装有操作显示屏（3），所述密封门板（2）的内部贯穿活动安装有取货门板（4），所述密封门板（2）的背面安装有延伸平板，所述延伸平板的顶部通过轴件安装有弧形设计的自清送料板（12），所述延伸平板的底部安装有伺服电机（121），且伺服电机（121）的输出端与自清送料板（12）的底部连接，所述密封门板（2）的正面固定有横杆（21），所述横杆（21）的尾端通过复位转轴安装有活动杆（22），且活动杆（22）的表面涂覆有磁吸层，所述取货门板（4）靠近密封门板（2）的一侧表面设有t型槽（41）；

2.根据权利要求1所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：初始状态下所述横杆（21）和活动杆（22）为t型布置，所述t型槽（41）的高度值不小于横杆（21）和活动杆（22）的高度值之和，且t型槽（41）的截面宽度不小于活动杆（22）的长度值。

3.根据权利要求2所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述自清送料板（12）的直径值小于取货门板（4）的长度值，且t型槽（41）的安装位置与横杆（21）的安装位置对应。

4.根据权利要求1所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述自清送料板（12）为横条板和活动板（122）组成，其中横条板的底部与伺服电机（121）的输出端连接，且横板条的内部镶嵌安装有驱动马达（127），所述驱动马达（127）的输出端连接有转杆，且转杆与活动板（122）连接，所述活动板（122）的中部设有凹陷，且凹陷的内部布置有对称布置的刮条（123），且两个刮条（123）相互靠近的表面连接有弹性气柱条（128），所述活动板（122）的内部设有移动滑槽（124），且移动滑槽（124）的内部布置有重力球（125）和搪胶材料制成的储纳气囊（126），且储纳气囊（126）的表面与弹性气柱条（128）通过管道贯通连接。

5.根据权利要求4所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述移动滑槽（124）的底壁为倾斜设计，且自转杆沿活动板（122）边缘方向逐渐向下倾斜，所述重力球（125）的数量为两个并通过连索串接，且移动滑槽（124）截面最窄处的尺寸不小于重力球（125）的直径。

6.根据权利要求1所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述机械臂（8）还包括有立板（81），且立板（81）的表面通过轴件安装有一号活动臂（82），所述一号活动臂（82）的尾端通过轴件活动与二号活动臂（83）连接，所述自清送料板（12）的内部安装有重量感应器，且重量感应器与伺服电机（121）、直线电机（11）、机械臂（8）以及操作显示屏（3）电性连接。

7.根据权利要求1所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述售货机本体（1）的内部安装有控制器，且控制器与操作显示屏（3）电性连接，所述操作显示屏（3）包括有用于显示菜单、价格和操作指导的用户界面和用于移动支付的付款界面。

8.根据权利要求1所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述抓臂（84）的内壁贴合连接有弧形气板（85），两个所述抓臂（84）的底壁均安装有弹性金属条（87），且弹性金属条（87）的截面为半葫芦型，所述弹性金属条（87）的表面安装有弹性气管（88），所述弹性气管（88）的表面贯穿连接有尾端与弧形气板（85）连接的导气管（86）。

9.根据权利要求8所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述落杯区（6）存放有倒置堆叠状态的纸杯，初始状态下所述弹性金属条（87）的高度值为单个纸杯自身高度值的1/2-2/3，且弧形气板（85）为搪胶材料制成。

10.根据权利要求9所述的共享无人值守冰激凌售货机，其特征在于：所述弹性金属条（87）的尾端活动连接有滚球，初始状态下所述滚球在竖直方向的投影位于下方纸杯底部投影的内侧。

技术总结
本发明涉及无人售卖设备领域的共享无人值守冰激凌售货机，包括有内部安装有冰淇淋机的售货机本体，密封门板的内部贯穿活动安装有取货门板，密封门板的背面安装有延伸平板，延伸平板的顶部安装有自清送料板，延伸平板的底部安装有伺服电机，密封门板的正面固定有横杆，横杆的尾端通过复位转轴安装有活动杆，且活动杆的表面涂覆有磁吸层，取货门板靠近密封门板的一侧表面设有T型槽，售货机本体的内部安装有直线电机，直线电机的输出端连接有机械臂，机械臂包括有活动臂和抓臂且磁环与磁吸层相互排斥，可提供便捷、快速且卫生的冰激凌购买体验，适用于各种公共场所如商场、电影院、公园等人流量较大的公共场所。

技术研发人员：李浩铭,李庆柱
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技术研发日：
技术公布日：2024/5/6