车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明属于车辆控制，具体而言，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、提高道路的通行效率有很多方法，比如将交叉路口数量减少或者在当前道路上增加车道以加宽道路横向宽度，但是这两种方法都需要投入大量的人力物力而且在短时间内无法完成反而会增加道路拥堵程度。不过随着5g的大规模推进和普及，现在有一种更高效的提高车辆通行效率的方法，那就是通过车联网v2x使车辆拥有无线通讯能力，让车辆在行驶过程中实时接收其他车辆和路测设备的消息，通过车联车、车联路、车联云的方法提前规划车辆的行驶路线在保证通行安全的情况下提升车辆通行效率。

2、现有的交通调度方法中，通过检测区域内的车流顺序及速度计算车流状况及每辆车的建议速度以对车辆进行控制，但是该方案对于提高无信号灯路口的通行效率作用较小即调度效果不佳。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中的车辆调度方法针对无信号灯的交叉路口调度效果不佳的技术问题。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车辆控制方法，方法包括：控制路侧设备获取需要通过无指示灯的交叉路口的车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆行驶消息和车辆行驶意图消息；根据车辆信息，确定车辆的当前行驶车道；根据当前行驶车道，获取车辆引导信息；根据车辆引导信息，控制车辆运行。

3、可选的，根据当前行驶车道，获取车辆引导信息包括：根据车辆行驶意图信息，将当前行驶车道与目标车道进行匹配得到匹配结果，其中，目标车道根据车辆行驶引导信息确定；响应于当前行驶车道与目标车道匹配，获取车辆引导信息。

4、可选的，响应于当前行驶车道与目标车道匹配，获取车辆引导信息包括：响应于当前行驶车道与目标车道匹配，判断当前行驶车道是否存在引导信息；响应于当前行驶车道存在引导信息，获取车辆引导信息。

5、可选的，车辆控制方法还包括：响应于当前行驶车道不存在引导信息，判断与当前行驶车道同方向的对向路段是否存在引导信息；响应于当前行驶车道同方向的对向路段存在引导信息，获取车辆引导信息。

6、可选的，车辆控制方法还包括：响应于当前行驶车道同方向的对向路段不存在引导信息，判断当前行驶车道的反方向道路是否存在引导信息；若当前行驶车道的反方向道路存在引导信息，获取车辆引导信息。

7、可选的，在响应于当前行驶车道存在引导信息，获取车辆引导信息后，还包括：根据车辆引导信息和车辆行驶消息，判断车辆在引导剩余时间内能否通过交叉路口；响应于车辆在引导剩余时间内不能通过交叉路口，执行判断与当前行驶车道同方向的对向路段是否存在引导信息的步骤。

8、可选的，根据车辆引导信息，控制车辆运行包括：根据车辆引导信息和预设控制规则，控制车辆运行通过交叉路口，其中，预设控制规则至少包括以下其中之一：若车辆计划直行通过交叉路口，允许该车道内车辆正常行驶通行；若车辆计划左转，允许该车道内的车辆在路口内左转。

9、根据本发明实施例的第二方面，还提供一种车辆控制系统，包括：

10、第一获取?？?，用于控制路侧设备获取需要通过无指示灯的交叉路口的车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆行驶消息和车辆行驶意图消息；确定?？?，用于根据车辆信息，确定车辆的当前行驶车道；第二获取?？?，用于根据当前行驶车道，获取车辆引导信息；控制?？?，用于根据车辆引导信息，控制车辆运行。

11、可选的，第二获取?？榛褂糜冢焊莩盗拘惺灰馔夹畔?，将当前行驶车道与目标车道进行匹配得到匹配结果，其中，目标车道根据车辆行驶引导信息确定；响应于当前行驶车道与目标车道匹配，获取车辆引导信息。

12、可选的，第二获取?？榛褂糜冢合煊τ诘鼻靶惺怀档烙肽勘瓿档榔ヅ?，判断当前行驶车道是否存在引导信息；响应于当前行驶车道存在引导信息，获取车辆引导信息。

13、可选的，第二获取?？榛褂糜冢合煊τ诘鼻靶惺怀档啦淮嬖谝夹畔?，判断与当前行驶车道同方向的对向路段是否存在引导信息；响应于当前行驶车道同方向的对向路段存在引导信息，获取车辆引导信息。

14、可选的，第二获取?？榛褂糜冢合煊τ诘鼻靶惺怀档劳较虻亩韵蚵范尾淮嬖谝夹畔?，判断当前行驶车道的反方向道路是否存在引导信息；若当前行驶车道的反方向道路存在引导信息，获取车辆引导信息。

15、可选的，第二获取?？榛褂糜冢焊莩盗疽夹畔⒑统盗拘惺幌?，判断车辆在引导剩余时间内能否通过交叉路口；响应于车辆在引导剩余时间内不能通过交叉路口，执行判断与当前行驶车道同方向的对向路段是否存在引导信息的步骤。

16、可选的，控制?？榛褂糜冢焊莩盗疽夹畔⒑驮ど杩刂乒嬖?，控制车辆运行通过交叉路口，其中，预设控制规则至少包括以下其中之一：若车辆计划直行通过交叉路口，允许该车道内车辆正常行驶通行；若车辆计划左转，允许该车道内的车辆在路口内左转。

17、根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆控制方法。

18、根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆控制方法。

19、在本发明实施例中，控制路侧设备获取需要通过无指示灯的交叉路口的车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆行驶消息和车辆行驶意图消息；根据车辆信息，确定车辆的当前行驶车道；根据当前行驶车道，获取车辆引导信息；根据车辆引导信息，控制车辆运行。本发明根据车辆信息确定车辆的当前行驶车道，然后根据车辆的当前行驶车道获取对应的引导信息，最后根据引导信息对车辆进行控制，可以针对交叉路口处不同车道的车进行不同的引导，进而可以解决现有技术中的车辆调度方法针对无信号灯的交叉路口调度效果不佳的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶车道，获取车辆引导信息包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述响应于所述当前行驶车道与所述目标车道匹配，获取车辆引导信息包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述响应于所述当前行驶车道存在引导信息，获取所述车辆引导信息后，还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆引导信息，控制所述车辆运行包括：

8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆控制方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：控制路侧设备获取需要通过无指示灯的交叉路口的车辆的车辆信息，其中，车辆信息包括车辆行驶消息和车辆行驶意图消息；根据车辆信息，确定车辆的当前行驶车道；根据当前行驶车道，获取车辆引导信息；根据车辆引导信息，控制车辆运行。本发明解决了现有技术中的车辆调度方法针对无信号灯的交叉路口调度效果不佳的技术问题。

技术研发人员：李鑫宇,汤利顺,孙琦,安然,禹晶晶,祝偲博,张笑游,马成
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29