一种基于机器视觉的纺织品智能验布机及使用方法与流程

本发明涉及验布机，尤其涉及一种基于机器视觉的纺织品智能验布机及使用方法。

背景技术：

1、验布检测布面纱疵、织疵进行评分，作出相应标记，提示可修织、不可修织疵点，累计降等及一次性降等的信息，对连续性和突发性疵点及时通报、跟踪检查,验布机是常见的验布设备，目前常见的验布机有基于视觉检验的验布机，即通过摄像头进行检验抓拍瑕疵且进行抓拍标记，比人工检验更快速且更准确。

2、但是目前常见通过智能验布机在上下料方便均阿是通过人工上下料十分的不方便，且布匹在生产运输到验布机上验布时难免会有杂质或者纱线粘贴在布匹表面，不加清理就进行检验会影响摄像头自动抓拍标记的准确性与速度，会降低工作效率。

技术实现思路

1、针对以上所提出的问题，本发明提供了一种基于机器视觉的纺织品智能验布机及使用方法，解决了验布机上下料困难和布匹表面粘贴的杂质与纱线会影响检验等问题。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种基于机器视觉的纺织品智能验布机，包括台面，所述台面下方设有若干支撑腿，所述台面一端设有第一布锟固定装置，所述台面远离所述第一布锟固定装置一端设有第二布锟固定装置，所述第一布锟固定装置远离所述台面一侧设有上料装置，所述第二布锟固定装置远离所述台面一侧设有下料装置，所述第一布锟固定装置与所述第二布锟固定装置之间设有布匹，所述第一布锟固定装置远离所述上料装置一侧设有第一上滚筒，所述第二布锟固定装置远离所述下料装置一侧设有第二上滚筒，所述第一上滚筒与所述第二上滚筒结构相同，所述第一上滚筒包括第一活动滚筒，所述第一活动滚筒两端均设有第一连接柱，所述第一连接柱下方均设有第一电动伸缩杆，所述第一上滚筒下方设有第一下滚筒，所述第二上滚筒下方设有第二下滚筒，所述第一下滚筒与所述第二下滚筒结构相同，所述第一下滚筒包括第二活动滚筒，所述第二活动滚筒两侧均设有第二连接柱，所述第二连接柱侧面均设有驱动电机，所述第一上滚筒一侧设有清理装置，所述清理装置侧面设有视觉检测装置，所述台面一侧设有底座，所述底座上方设有操作面板，所述操作面板侧面设有屏幕，所述屏幕侧面设有控制面板。

4、进一步的，所述第一上滚筒与所述第二上滚筒位于所述布匹上方，所述第一下滚筒与所述第二下滚筒位于所述布匹下方，所述第一电动伸缩杆与所述台面固定连接，所述驱动电机与所述台面固定连接。

5、进一步的，所述第一布锟固定装置与所述第二布锟固定装置结构相同，所述第一布锟固定装置包括活动锟，所述活动锟之间贯穿设有活动槽，所述活动锟两侧均设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆靠近所述活动锟一侧均设有固定柱，所述第二电动伸缩杆下方设有第一连接板，所述第一连接板靠近所述台面一侧设有限位板，所述第一连接板与所述台面固定连接，所述固定柱大小与所述活动槽大小相匹配且两者之间活动连接。

6、进一步的，所述上料装置与所述下料装置结构相同，所述上料装置包括放置板，所述放置板下方设有气缸，所述放置板远离所述台面一侧设有推板，所述推板侧面设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆下方设有第二连接板，所述放置板两端均设有竖板，所述竖板与所述放置板之间均设有活动轴，所述第二连接板与所述放置板固定连接，所述气缸放置于地面上方。

7、进一步的，所述清理装置包括清理板，所述清理板上方设有清理连接柱，所述清理连接柱两端均设有第四电动伸缩杆，所述清理板下方设有垫板，所述垫板下方设有若干第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆与所述第四电动伸缩杆均与所述台面固定连接，所述清理板位于所述布匹上方，所述垫板位于所述布匹下方。

8、进一步的，所述视觉检测装置包括检测台，所述检测台下方对称设有两个第六电动伸缩杆，所述检测台表面对称贯穿设有两个贯穿槽，所述贯穿槽侧面均设有滑槽，所述贯穿槽上方均设有均设有丝杆传动装置，所述丝杆传动装置下方均设有连接块，所述连接块下方均设有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆侧面均设有滑块，所述第七电动伸缩杆均下方设有标记笔，所述检测台下方设有若干摄像头。

9、进一步的，所述丝杆传动装置与所述检测台固定连接，所述第六电动伸缩杆与所述台面固定连接，所述滑块位于所述滑槽内部且两者大小相吻合所述，所述第七电动伸缩杆大小与所述贯穿槽大小相匹配，所述检测台位于所述布匹上方。

10、一种基于机器视觉的纺织品智能验布机的使用方法：包括以下步骤：

11、s1：在通过机器验布时，首先把所述活动锟收卷上所需要检验的布匹，然后把所述竖板通过所述活动轴放平，然后把收卷完成布匹放置在所述上料装置内所述放置板上方，然后板所述竖板竖起，然后通过所述控制面板控制所述气缸使得放置板与所述第一连接板齐平，然后驱动第三电动伸缩杆使得所述推板推动活动锟至第一连接板上，遇到所述限位板后停止；

12、s2:然后把启动所述第二电动伸缩杆使得所述固定柱进入所述活动槽内部，然后使得所述推板退回原位，然后按照上述步骤通过下料装置把所述第二布锟固定装置内所述活动锟固定安装好然后把布匹通过两个上滚筒与两个下滚筒配合移动至所述第二布锟固定装置上固定好；

13、s3:然后启动所述清理装置使得所述垫板与所述清理板夹持布匹，对所述布匹的表面进行清理杂质，然后通过所述摄像头进行识别抓拍布匹上存在问题，当有问题时，所述控制面板会控制所述丝杆传动装置与所述第七电动伸缩杆配合使得标记笔对瑕疵进行标记，工作人员可以通过屏幕观察瑕疵准确性；

14、s4:当检测完毕后工作人员可以把第二布锟固定装置内所述活动锟与所述固定柱分开，然后把所述活动锟连同收卷检测完毕布匹滚到所述下料装置上，通过下料装置把检测完毕布匹重新下方便于拿取移动储藏。

15、本发明的优点在于：与现有技术相比，本发明设计合理且实用性强，该发明还具有以下优点：

16、1.通过机器验布时首先把活动锟收卷上所需要检验的布匹，然后把竖板通过活动轴放平，然后把收卷完成的布匹的活动锟放置在上料装置内的放置板上方，然后板竖板竖起这样在运动过程这可以防止掉落，然后通过控制面板控制气缸使得放置板与第一连接板齐平，然后驱动第三电动伸缩杆使得推板推动活动锟至第一连接板上，遇到限位板后停止，然后启动第二电动伸缩杆使得固定柱进入活动槽内部，然后使得推板退回原位，然后按照上述步骤通过下料装置把第二布锟固定装置内活动锟固定安装好然后把布匹通过两个上滚筒与两个下滚筒配合移动至第二布锟固定装置上固定好，上下料装置与两个布锟固定装置相互配合可以使得收卷布匹的活动锟进行便捷轻松的上料与下料，避免工人搬运繁重的布匹，便于加快生产效率；

17、2.启动清理装置使得垫板与清理板上下夹持布匹，对布匹的表面进行清理杂质，使得布匹在移动过程中可以用清理板清理布匹表面附着的杂质与粘贴在上面的纱线等，可以避免摄像头错误判断瑕疵，影响检测的效率；

18、3.通过摄像头进行识别抓拍布匹上存在问题，当有问题时，控制面板会控制丝杆传动装置与第七电动伸缩杆配合使得标记笔对瑕疵进行标记，工作人员可以通过屏幕观察瑕疵准确性，丝杆传动装置与第六电动伸缩杆相互配合使得标记笔可以上下左右移动，便于标记，且视觉检测装置上分布的两个标记笔可以相互配合对不同地方的瑕疵进行标记，防止单个的标记笔标记不过来。