一种压缩机机芯组立单机的制作方法

本发明涉及压缩机组装设备，更具体地，涉及一种压缩机机芯组立单机。

背景技术：

1、制冷压缩机是制冷系统的核心和心脏。压缩机的技术和性能水平日新月异，压缩机的种类很多，根据工作原理不同，其构件的复杂程度也不同，装配工艺的工序也不同，往往需要多个工位的配合。

2、目前，在制冷压缩机装配过程中，通常采用人工手动操作方式组织压缩机机芯，而压缩机机芯的装配工艺很复杂，要历经诸如：1、检测工序：手拿两块隔板目视检测隔板，然后将隔板放入隔板测定机中(启动测定机)进行下一步测定；2、除尘工序：手持气枪对气缸活塞进行吹气吸尘；3、注油工序：加润滑油，转动活塞曲轴润滑检测；4、隔板装配工序：从测定机中取出隔板装入上气缸；5、活塞和曲轴装配工序：下活塞装入上气缸曲轴并加入润滑油；6、检测下气缸体工序：拿起下气缸组装体目视检测；7、上气缸装配工序：180度翻转装入上气缸曲轴；8、螺丝安装工序：放入固定螺丝，使用气动工具预紧螺丝，最后完成进入下工序。由此，可见压缩机机芯装配工序繁杂，一条生产线上需要安排大量人工工位，人工安装的操作方式耗费人力，且单工位上的生产效率低；压缩机构件装配的重复定位精度差，很受装配工人的手感和经验影响，也容易出现一些人工的装配错误或装配缺陷，影响压缩机机芯的产品质量和产品性能；而自动化改造中，机器负责装配工序，装配效率高，且装配精度稳定，产品质量稳定，能够解决上述人工装配可能产生的问题。

3、现有技术中，公开了一种冰箱压缩机机芯自动入壳装置，通过a线顶升台、b线顶升台与立柱安装在机架底座上；a线顶升台用于顶升a线工装板，a线工装板上放置有待组装机芯，b线顶升台用于顶升b线工装板，b线工装板上放置有待组装壳体；翻转装置安装在立柱上；翻转装置用于夹持翻转a线工装板上的待组装机芯至b线工装板上的待组装壳体内。该技术方案中虽然实现了机芯自动安装入壳的要求，但并不能完成隔板定位和注油等上述的组装工序，其功能无法满足现有压缩机机芯装配的需求。

4、综上所述，现有压缩机机芯的组装技术还存在，人工组装无法提供稳定的组装精度和高效率，自动组装设备仅实现机芯和壳体的单一安装工序，无法满足多功能全自动组装的装配需求，难以以单个自动化组装工位取代多个人工组装工位，即压缩机机芯组装的自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种压缩机机芯组立单机，以解决现有压缩机机芯自动化组装程度低的技术问题。

2、本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

3、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

4、本发明提供了一种压缩机机芯组立单机，包括托盘定位装置、组装装置、注油装置、?；た蚣?、控制机柜和操作器，所述组装装置和所述注油装置安装于所述托盘定位装置的相对两侧；所述托盘定位装置上设置有顶升托盘用于顶升定位待组装的上气缸组件和下气缸组件；所述组装装置上设置有并排布置的组装机械手、传递机械手和平面定向单元，所述平面定向单元设于所述组装机械手和所述传递机械手之间；所述注油装置上设置有注油单元和辅助定位轮，所述辅助定位轮设于所述注油单元旁；所述组装机械手、所述传递机械手、所述平面定向单元、所述注油单元和所述辅助定位轮均朝向所述托盘定位装置布置；所述平面定向单元和所述辅助定位轮伸出定位所述上气缸组件的隔板，所述传递机械手夹取翻转传递所述下气缸组件至所述组装机械手，所述组装机械手安装所述下气缸组件至所述上气缸组件；所述托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置均设于所述?；た蚣苣?，所述?；た蚣苌栌胁僮鞔?，所述操作窗内的两相对侧设有光栅，所述操作窗外设有2个启动按钮；所述控制机柜和所述操作器均设于所述?；た蚣芡?，所述操作器邻近所述操作窗布置；所述控制机构与所述操作器、所述启动按钮、所述光栅、托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置电性连接。

5、进一步地，所述托盘定位装置包括台架、顶升气缸和定位销；所述顶升气缸设置于所述台架上，所述定位销安装于所述顶升气缸的伸缩端；所述顶升托盘设置于所述台架之上，所述定位销布置于所述顶升托盘之下；所述顶升托盘上设置有定位孔，所述定位销的设置位置与所述定位孔的设置位置对应，所述顶升气缸推动所述定位销嵌合于所述定位孔内用于顶升所述顶升托盘。

6、进一步地，所述传递机械手包括水平移动模组、竖直移动模组、转动关节、抓取气缸和压紧气缸；所述水平移动模组设置于所述组装装置的台面，所述竖直移动模组设于所述水平移动模组的滑台上；所述竖直移动模组的滑台连接有横向立式布置的横板，所述横板的一端与所述竖直移动模组的滑台连接，所述转动关节安装于所述横板的另一端上；所述抓取气缸和所述压紧气缸安装于所述转动关节的转动端，所述抓取气缸的夹爪和所述压紧气缸的伸缩方向均在竖直方向上，所述转动关节的轴线垂直于竖直方向；所述压紧气缸和所述抓取气缸邻近布置，所述抓取气缸用于抓取所述下气缸组件的缸体，所述压紧气缸用于压紧所述下气缸组件的缸体上的滑片。

7、进一步地，所述抓取气缸和所述转动关节之间设置有悬挂块；所述悬挂块设置有立板、悬板和加强板，所述悬板与所述立板垂直相接，所述加强板的立面与所述立板和所述悬板之间的相交线垂直；所述立板的立面与所述转动关节的转动端连接，所述抓取气缸和所述压紧气缸悬挂安装于所述悬板的末端上。

8、进一步地，所述抓取气缸为三爪气缸；所述抓取气缸的夹爪上安装有内夹夹块；所述内夹夹块设有内伸臂和夹持臂，所述内伸臂安装于所述抓取气缸的夹爪上，所述内伸臂朝向所述抓取气缸的中心，所述夹持臂垂直连接于所述内伸臂靠近所述抓取气缸中心的末端上；所述压紧气缸为伸缩气缸，所述压紧气缸的伸缩端上安装有压紧块。

9、进一步地，所述组装机械手包括立架、升降移动模组、夹持气缸和滑片保持单元；所述立架安装于所述组装装置的台面，所述升降移动模组竖直设于所述立架的立面，所述夹持气缸和所述滑片保持单元均竖直悬置于所述升降移动模组的滑台上；所述夹持气缸为三爪气缸，所述夹持气缸用于夹持所述下气缸组件的缸体；所述滑片保持单元邻近所述夹持气缸布置，所述滑片保持单元用于上提所述下气缸组件的缸体上的滑片。

10、进一步地，所述组装机械手还包括悬吊块、柔性对心?？楹桶沧鞍?；所述悬吊块的一端连接于所述升降移动模组的滑台上，所述柔性对心?？榈囊幻媪佑谒鲂蹩榈牧硪欢?，所述柔性对心?？榈牧硪幻媪铀霭沧鞍?；所述柔性对心?？榈陌沧懊嬗胨錾狄贫Ｗ榈幕ò沧懊嬉烀娲怪?；所述夹持气缸和所述滑片保持单元设于所述安装板；所述柔性对心?？橛糜诒３炙黾谐制椎氖?。

11、进一步地，所述滑片保持单元包括平移气缸和下压气缸；所述平移气缸设于所述安装板上，所述平移气缸的伸缩方向与所述悬吊块的长度延伸方向相同；所述安装板上安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有吊装块，所述平移气缸的伸缩端与所述吊装块连接；所述下压气缸设于所述吊装块的竖直侧的末端，所述下压气缸的伸缩方向与竖直方向平行；所述下压气缸的伸缩端安装有压板，所述压板的上提动作用于承托所述下气缸组件的缸体上的滑片。

12、进一步地，所述平面定向单元包括第一定位气缸和定向板；所述第一定位气缸设于所述组装装置的台面，所述定向板连接于所述第一定位气缸的伸缩端；所述辅助定位轮包括第二定位气缸、前伸臂和滚轮；所述第二定位气缸设于所述注油装置的台面，所述前伸臂滑动安装于所述注油装置的台面，所述第二定位气缸的伸缩端与所述前伸臂的一端连接，所述前伸臂的另一端连接所述滚轮，所述滚轮的轴线与所述上气缸组件的隔板轴线平行；所述辅助定位轮设有两组，所述注油单元设于两所述辅助定位轮之间。

13、进一步地，所述注油单元包括一级平移台、第一平移气缸、二级平移台、第二平移气缸和注油阀；所述一级平移台和所述第一平移气缸设于所述注油装置的台面，所述第一平移气缸与所述一级平移台的滑台连接；所述二级平移台和第二平移气缸设于所述一级平移台的滑台面，所述第二平移气缸与所述二级平移台的滑台连接；所述注油阀设于所述二级平移台的滑台面。

14、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

15、压缩机机芯组立单机的组成包括托盘定位装置、组装装置、注油装置、?；た蚣?、控制机柜和操作器。

16、其中，所述组装装置和所述注油装置安装于所述托盘定位装置的相对两侧；所述托盘定位装置上设置有顶升托盘用于顶升定位待组装的上气缸组件和下气缸组件；所述组装装置上设置有并排布置的组装机械手、传递机械手和平面定向单元，所述平面定向单元设于所述组装机械手和所述传递机械手之间；所述注油装置上设置有注油单元和辅助定位轮，所述辅助定位轮设于所述注油单元旁；所述组装机械手、所述传递机械手、所述平面定向单元、所述注油单元和所述辅助定位轮均朝向所述托盘定位装置布置。

17、通过所述平面定向单元和所述辅助定位轮伸出，能够定位所述上气缸组件的隔板；然后，通过所述注油单元向所述上气缸组件内注入润滑油；最后，通过所述传递机械手夹取翻转传递所述下气缸组件至所述组装机械手，所述组装机械手安装所述下气缸组件至所述上气缸组件；从而在机械层面，完成对所述上气缸组件的隔板定位、所述上气缸组件的注油和将所述下气缸组件安装至所述上气缸组件上，实现气缸组件的无人化组装，提高组装的自动化程度，产线的组装效率也随之提高。

18、在电气控制层面，由于所述托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置均设于所述?；た蚣苣?，所述?；た蚣苌栌胁僮鞔?，所述操作窗内的两相对侧设有光栅，所述操作窗外设有2个启动按钮；所述控制机柜和所述操作器均设于所述?；た蚣芡?，所述操作器邻近所述操作窗布置；所述控制机构与所述操作器、所述启动按钮、所述光栅、托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置电性连接。

19、通过将所述光栅设置在所述操作窗两侧，可以防止工作人员的手伸入所述操作窗内，去触摸正在运行的进行组装的所述托盘定位装置、所述组装装置或所述注油装置，从而提高工作人员的操作安全性。通过设置2个所述启动按钮，在启动所述托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置对所述上气缸组件和所述下气缸组件进行自动组装时，需要双手同时按下2个所述启动按钮，实现双手启动，可以有效防止工作人员伸手进所述?；た蚣苣?，防止取出所述上气缸组件和所述下气缸组件。通过设置操作器，使得快速便捷的调节所述控制机构的运行参数，从而快速调整所述托盘定位装置、所述组装装置和所述注油装置在运行时的动作，方便对组装节奏和动作进行调整。