一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法与流程

本发明涉及机械部件工装夹具，具体涉及一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法。

背景技术：

1、在履带板生产过程中，履带板上需开设多组通孔，用来穿过螺栓并连接各片履带板；由于履带板形状不平整，在履带板上采用钻孔或冲压的方式开孔时，常需要人工对工件进行装夹，效率较低。

2、中国专利cn103737068b公开了一种新型履带板钻孔夹具，其在夹具本体上开设有十字形凹槽，人工将履带板插入凹槽后，拧紧螺栓即可将履带板固定。

3、但上述专利仍需要人工拧紧螺栓对履带板进行固定，装夹速度较慢，不利于批量生产。

4、基于此，本发明设计了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种可快速装夹的履带板定位工装，包括支架；

4、所述支架的上端转动连接有多组传动辊，支架的侧壁上固定连接有电机，电机的输出端通过皮带轮组件与多组传动辊均传动连接；

5、支架的侧壁上端前后对称地固定连接有两组支板；支架的上端固定连接有安装板，安装板位于传动辊和支板的下方；

6、所述安装板的顶部安装有用于支撑并放平履带板工件的定位组件，两组支板位于定位组件的前后两侧；支架的顶部安装有用于调整履带板工件的位置并进行夹紧的夹持组件；支架的顶部前后对称地安装有两组用于摆正履带板工件的导向组件；

7、所述定位组件包括顶升组件和内撑组件；安装板的顶部安装有顶升组件，顶升组件上安装有内撑组件；

8、所述顶升组件包括液压缸、顶升板、支撑座和排料孔；安装板的顶部固定连接有多组液压缸，液压缸的输出端均与顶升板的底部固定连接，顶升板的顶部与支撑座的底部固定连接，支撑座的顶部开设有多组排料孔；支撑座与内撑组件连接；

9、所述内撑组件包括第一气缸、斜顶块、空心凸块、滚珠槽和滚珠；支撑座的底部固定连接有至少一组第一气缸，第一气缸的输出端均穿过支撑座分别与斜顶块的底部固定连接；支撑座的顶部固定连接有至少一组空心凸块，空心凸块的内壁与斜顶块的侧壁限位滑动连接；空心凸块的侧壁上开设有多组滚珠槽，滚珠槽的内壁与滚珠的侧壁限位滑动连接；斜顶块的侧壁上端与滚珠的侧壁接触连接。

10、更进一步的，所述夹持组件包括第一直线导轨组件、夹持支架、第二气缸、第二直线导轨组件、夹板和第三气缸；夹持支架有左右对称的两组，夹持支架的底部均通过第一直线导轨组件与支架的顶部限位滑动连接；支架的顶部左右对称地固定连接有多组第二气缸，各组第二气缸的输出端与其同一侧的夹持支架的侧壁下端固定连接；夹持支架的顶部均分别固定连接有一组第三气缸，第三气缸的输出端均分别与夹板的顶部固定连接，夹板均分别通过第二直线导轨组件与夹持支架限位滑动连接。

11、更进一步的，所述导向组件包括导向支座、导向板、限位杆、挡块、弹簧和调节螺丝；导向支座的底部与支架的顶部固定连接；导向板的侧壁上固定连接有多组限位杆，限位杆穿过导向支座的侧壁并与导向支座限位滑动连接；限位杆远离导向板的一端均分别固定连接有挡块，限位杆上均分别套设有弹簧，弹簧的两端分别与挡块和导向支座的侧壁接触连接；调节螺丝的侧壁穿过导向支座的侧壁并与导向板接触连接，导向支座的侧壁与调节螺丝螺纹连接。

12、更进一步的，所述液压缸沿矩形阵列排布。

13、更进一步的，所述滚珠槽沿空心凸块的边缘均匀分布。

14、更进一步的，所述第一直线导轨组件有前后对称的两组。

15、更进一步的，所述限位杆有左右对称的两组。

16、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种可快速装夹的履带板定位工装的使用方法，包括以下步骤：

17、步骤一：本发明工作时，履带板工件从左往右沿外部传送带移动到支架上的传动辊上，电机带动传动辊旋转，使履带板工件继续前进，履带板工件的前后端接触到前后两组导向板，履带板工件沿导向板的弧度逐渐摆正；此时左侧的夹持组件的第三气缸的输出端收缩，右侧的第三气缸的输出端伸展，右侧的夹板位置偏下，将履带板工件阻挡??；随后左侧的第三气缸的输出端伸展，左侧的夹板沿第二直线导轨组件下移；随后第二气缸的输出端伸展，使夹持支架沿第一直线导轨组件滑动，两组夹板将履带板工件夹紧居中；

18、步骤二：定位组件的顶升组件的液压缸的输出端伸展，带动顶升板向上顶升，从而使支撑座向上移动，支撑座带动内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔内，并且使得支撑座的顶部与履带板工件的底面接触；随后第二气缸的输出端收缩，夹板与履带板工件分离放松，液压缸带动顶升板和支撑座继续上移，直到履带板工件的底部与传动辊脱离，支撑座的顶部与履带板工件底部的水平端贴合，使履带板工件被摆平；随后内撑组件的第一气缸的输出端伸展，带动斜顶块沿空心凸块的内壁向上滑动，从而使斜顶块将滚珠从滚珠槽中顶出，使得滚珠紧压履带板工件的槽孔；随后第二气缸的输出端伸展，夹板将履带板工件夹紧；

19、步骤三：外部钻床对履带板工件进行钻孔加工，废料沿排料孔排出；待钻孔完成，第二气缸和第三气缸的输出端均收缩复位，内撑组件的第一气缸的输出端收缩，斜顶块下降，滚珠与履带板工件的槽孔分离，随后液压缸的输出端收缩，带动履带板工件向下移动，使履带板接触传动辊，随后在传动辊的滚动下运输至外部传送带，完成加工；

20、步骤四：需要向里推动导向板时，转动调节螺丝，使调节螺丝将导向板向里端顶入，弹簧被压缩；需要向外移动导向板时，反向转动调节螺丝，弹簧伸展，其弹力带动导向板向外移动。

21、本发明具有以下技术效果：

22、1.本发明通过顶升组件的支撑座支撑履带板工件的底部，可以使履带板工件底部的水平端与支撑座贴合，翘起的两端悬空，从而使履带板工件摆平，便于垂直钻孔；通过内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔后，用滚珠进行内撑，可以快速进行定位，无需人工上料，节省时间；

23、2.本发明通过夹板对履带板工件左右夹持，可以使履带板工件快速居中，且该居中方式适用于不同长度的履带板工件；在加工时夹板辅助滚珠进行夹持，可以减少履带板工件的晃动，更加可靠；

24、3.本发明通过导向板可以快速将履带板工件摆正，方便后续的定位工作，且可以根据需要调整导向板之间的宽度，以适应多种宽度的履带板工件。

技术特征：

1.一种可快速装夹的履带板定位工装，包括支架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述夹持组件（3）包括第一直线导轨组件（31）、夹持支架（32）、第二气缸（33）、第二直线导轨组件（34）、夹板（35）和第三气缸（36）；夹持支架（32）有左右对称的两组，夹持支架（32）的底部均通过第一直线导轨组件（31）与支架（1）的顶部限位滑动连接；支架（1）的顶部左右对称地固定连接有多组第二气缸（33），各组第二气缸（33）的输出端与其同一侧的夹持支架（32）的侧壁下端固定连接；夹持支架（32）的顶部均分别固定连接有一组第三气缸（36），第三气缸（36）的输出端均分别与夹板（35）的顶部固定连接，夹板（35）均分别通过第二直线导轨组件（34）与夹持支架（32）限位滑动连接。

3.根据权利要求2所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述导向组件（4）包括导向支座（41）、导向板（42）、限位杆（43）、挡块（44）、弹簧（45）和调节螺丝（46）；导向支座（41）的底部与支架（1）的顶部固定连接；导向板（42）的侧壁上固定连接有多组限位杆（43），限位杆（43）穿过导向支座（41）的侧壁并与导向支座（41）限位滑动连接；限位杆（43）远离导向板（42）的一端均分别固定连接有挡块（44），限位杆（43）上均分别套设有弹簧（45），弹簧（45）的两端分别与挡块（44）和导向支座（41）的侧壁接触连接；调节螺丝（46）的侧壁穿过导向支座（41）的侧壁并与导向板（42）接触连接，导向支座（41）的侧壁与调节螺丝（46）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述液压缸（211）沿矩形阵列排布。

5.根据权利要求4所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述滚珠槽（224）沿空心凸块（223）的边缘均匀分布。

6.根据权利要求5所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述第一直线导轨组件（31）有前后对称的两组。

7.根据权利要求6所述的可快速装夹的履带板定位工装，其特征在于，所述限位杆（43）有左右对称的两组。

8.一种如权利要求7所述的可快速装夹的履带板定位工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种可快速装夹的履带板定位工装及其使用方法，属于机械部件工装夹具技术领域，包括支架、传动辊、电机、支板、定位组件、夹持组件和导向组件；所述定位组件包括顶升组件和内撑组件；安装板的顶部安装有顶升组件，顶升组件上安装有内撑组件。通过上述方式，本发明通过顶升组件的支撑座支撑履带板工件的底部，可以使履带板工件底部的水平端与支撑座贴合，翘起的两端悬空，从而使履带板工件摆平，便于垂直钻孔；通过内撑组件的空心凸块插入履带板工件的槽孔后，用滚珠进行内撑，可以快速进行定位，无需人工上料，节省时间。

技术研发人员：许建明,刘嘉,王啸程
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/24