双龙门交换台铆接机的制作方法

本发明涉及新能源电池外壳组装设备，特指一种双龙门交换台铆接机。

背景技术：

1、现有的新能源电池外壳组装，需要进行铆接生产，不过，现有的铆接设备或者铆接装置，只能对同一个电池外壳进行组装生产，当组装完成后，将下一个电池外壳放置在工位上，然后再开始新的组装生产，这种生产方式的效率较低。

2、因此，基于上述现有的新能源电池外壳组装用铆接机的缺陷，需要对现有的铆接机进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双龙门交换台铆接机，该双龙门交换台铆接机解决了现有的铆接机所存在的：对新能源电池外壳组装的生产效率低等缺陷。

2、为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

3、双龙门交换台铆接机，包括机架、第二料架升降气缸，机架上并排设置有上料区、加工区，机架上活动设置有第一料架、第二料架，第一料架、第二料架在上料区、加工区往复移动，第二料架通过第二料架升降气缸驱动升降，第二料架活动位于第一料架的上方避免与第一料架相撞，第二料架的宽度大于第一料架，第一料架、第二料架交替在上料区上料，并交替在加工区加工。

4、进一步的，所述的加工区的两侧设置有铆接前后轨道，铆接前后轨道上移动设置有铆接支架，铆接支架上固定有铆接左右轨道，铆接左右轨道上移动设置有铆接机构，铆接支架上安装有振动盘，振动盘的出料端与铆接机构的进料端之间连接有送料管。铆接机构可以沿铆接左右轨道进行左右移动，同时，铆接左右轨道可以带动铆接机构沿铆接前后轨道进行前后移动。振动盘将铆钉通过送料管送到铆接机构等待进行铆接。

5、进一步的，所述的铆接左右轨道上横向设置有横向丝杆，铆接机构包括铆接移动座，铆接移动座设置于横向丝杆上，铆接移动座上安装有升降座，升降座上安装有铆接头、校正电机，校正电机驱动铆接头沿竖直方向旋转，铆接移动座上安装有ccd相机、铆接座，ccd相机位于升降座的旁边，铆接座活动位于铆接头的下方。通过ccd相机对电池外壳的铆接孔进行拍照，并将信息传输给外部控制中心，控制中心反馈信息给校正电机，使校正电机驱动铆接头旋转，使铆钉匹配铆接孔，保证铆接顺利进行。

6、进一步的，所述的机架的中部开设有中间移动孔，中间移动孔为长条形孔，中间移动孔连通上料区、加工区，机架的边缘之间开设有侧边移动孔，侧边移动孔为长条形孔，侧边移动孔连通上料区、加工区。中间移动孔用于第一料架移动，侧边移动孔用于第二料架移动。

7、进一步的，所述的机架的底面安装有第一料架电机、第一料架丝杆、第二料架电机、第二料架丝杆，第一料架丝杆、第二料架丝杆沿上料区、加工区方向平行设置。通过第一料架电机、第二料架电机分别驱动第一料架丝杆、第二料架丝杆旋转。

8、进一步的，所述的第一料架电机驱动第一料架丝杆，第一料架设置于第一料架丝杆上。通过第一料架电机驱动第一料架丝杆旋转，使第一料架沿第一料架丝杆在上料区和加工区之间移动。

9、进一步的，所述的第二料架电机驱动第二料架丝杆，第二料架安装于安装板上，安装板设置于第二料架丝杆上，第二料架电机驱动第二料架移动，安装板上安装有第二料架升降气缸，第二料架升降气缸的伸缩杆连接第二料架，第二料架升降气缸的伸缩杆活动位于侧边移动孔内。通过第二料架电机驱动第二料架丝杆旋转，使第二料架沿第二料架丝杆在上料区和加工区之间移动，第二料架升降气缸控制第二料架升降，以避免与第一料架碰撞。

10、进一步的，所述的安装板位于第一料架丝杆、第二料架丝杆的下方，安装更方便。

11、进一步的，所述的第一料架、第二料架的中部分别设置有吸盘，第一料架、第二料架的四周分别设置有压杆，可以更加稳定地固定电池外壳。

12、本发明的有益效果在于：机架上设置有用于上料的上料区、用于铆接加工的加工区，第一料架、第二料架可以在上料区、加工区往复移动，第二料架活动升降位于第一料架的上方以避免相撞，从而实现第一料架在加工区加工时，第二料架进行上料，第一料架完成加工从加工区移动到上料区时，第二料架避开第一料架从上料区移动到加工区，整体生产效率高。

技术特征：

1.双龙门交换台铆接机，其特征在于：包括机架、第二料架升降气缸，机架上并排设置有上料区、加工区，机架上活动设置有第一料架、第二料架，第一料架、第二料架在上料区、加工区往复移动，第二料架通过第二料架升降气缸驱动升降，第二料架活动位于第一料架的上方避免与第一料架相撞，第二料架的宽度大于第一料架，第一料架、第二料架交替在上料区上料，并交替在加工区加工。

2.根据权利要求1所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的加工区的两侧设置有铆接前后轨道，铆接前后轨道上移动设置有铆接支架，铆接支架上固定有铆接左右轨道，铆接左右轨道上移动设置有铆接机构，铆接支架上安装有振动盘，振动盘的出料端与铆接机构的进料端之间连接有送料管。

3.根据权利要求2所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的铆接左右轨道上横向设置有横向丝杆，铆接机构包括铆接移动座，铆接移动座设置于横向丝杆上，铆接移动座上安装有升降座，升降座上安装有铆接头、校正电机，校正电机驱动铆接头沿竖直方向旋转，铆接移动座上安装有ccd相机、铆接座，ccd相机位于升降座的旁边，铆接座活动位于铆接头的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的机架的中部开设有中间移动孔，机架的边缘之间开设有侧边移动孔，侧边移动孔为长条形孔。

5.根据权利要求4所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的机架的底面安装有第一料架电机、第一料架丝杆、第二料架电机、第二料架丝杆，第一料架丝杆、第二料架丝杆沿上料区、加工区方向平行设置。

6.根据权利要求5所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的第一料架电机驱动第一料架丝杆，第一料架设置于第一料架丝杆上。

7.根据权利要求5所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的第二料架电机驱动第二料架丝杆，第二料架安装于安装板上，安装板设置于第二料架丝杆上，第二料架电机驱动第二料架移动，安装板上安装有第二料架升降气缸，第二料架升降气缸的伸缩杆连接第二料架，第二料架升降气缸的伸缩杆活动位于侧边移动孔内。

8.根据权利要求7所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的安装板位于第一料架丝杆、第二料架丝杆的下方。

9.根据权利要求1所述的双龙门交换台铆接机，其特征在于：所述的第一料架、第二料架的中部分别设置有吸盘，第一料架、第二料架的四周分别设置有压杆。

技术总结
本发明涉及新能源电池外壳组装设备技术领域，特指一种双龙门交换台铆接机；本发明包括机架、第二料架升降气缸，机架上并排设置有上料区、加工区，机架上活动设置有第一料架、第二料架，第一料架、第二料架在上料区、加工区往复移动，第二料架通过第二料架升降气缸驱动升降，第二料架活动位于第一料架的上方避免与第一料架相撞，第二料架的宽度大于第一料架；机架上设置有用于上料的上料区、用于铆接加工的加工区，第一料架、第二料架可以在上料区、加工区往复移动，从而实现第一料架在加工区加工时，第二料架进行上料，第一料架完成加工从加工区移动到上料区时，第二料架避开第一料架从上料区移动到加工区，整体生产效率高。

技术研发人员：彭冲,黄承恩
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技术研发日：
技术公布日：2024/4/24