剩余续航里程的确定方法、装置、设备以及存储介质与流程

本申请涉及电动车辆，尤其涉及一种剩余续航里程的确定方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着环保的提倡和科技的进步，越来越多的用户选择购买电动车辆。然而，用户在驾驶电动车辆的过程中，普遍存在剩余续航里程焦虑。因此，准确预估电动车辆的剩余续航里程，可以方便用户合理规划路程。

2、相关技术在预估电动车辆的剩余续航里程时，是通过一种修正算法确定车辆行驶单位里程的耗电量，并根据电池剩余能量除以该耗电量得到初步的剩余续航里程；再对应不同用车场景，对初步的剩余续航里程进行补偿，得到不同用车场景分别对应的最终的剩余续航里程。

3、然而，采用上述技术方案得到的剩余续航里程，与用户驾驶电动车辆行驶的实际里程通常存在较大偏差，从而导致用户无法合理规划路程。

技术实现思路

1、本申请提供一种剩余续航里程的确定方法、装置、设备以及存储介质，用以解决相关技术中得到的剩余续航里程与用户驾驶电动车辆行驶的实际里程通常存在较大偏差，从而导致用户无法合理规划路程的问题。

2、第一方面，本申请提供一种剩余续航里程的确定方法，包括：

3、获取目标电动车辆在行驶速度大于速度阈值时的当次行驶里程和当次耗电量；

4、根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量；

5、确定当前soc(state?of?charge)对应的标定剩余里程；

6、根据设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程。

7、在一种可能的实施方式中，目标电动车辆的剩余续航里程满足如下公式：

8、

9、其中，l表示目标电动车辆的剩余续航里程，l0表示标定剩余里程，e0表示设定里程对应的标定耗电量，e1表示设定里程的实际耗电量。

10、在一种可能的实施方式中，根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量，包括：监测当次行驶里程是否达到设定里程；若当次行驶里程达到设定里程，则根据当次耗电量，确定n个设定里程的实际耗电量，并将当次行驶里程清零，n为正整数；判断当次累积行驶里程是否大于设定里程；若当次累积行驶里程大于设定里程，则基于当次行驶里程、当次耗电量、n个设定里程的实际耗电量和最近设定里程的实际耗电量，确定设定里程的实际耗电量，最近设定里程的实际耗电量为当次行驶里程达到设定里程时的设定里程的实际耗电量。

11、在一种可能的实施方式中，剩余续航里程的确定方法还包括：若当次累积行驶里程小于或等于设定里程，以及目标电动车辆为非第一次上电时，则基于当次行驶里程、当次耗电量和历史设定里程的实际耗电量，确定设定里程的实际耗电量；若累积行驶里程小于或等于设定里程，以及目标电动车辆为第一次上电时，则基于当次行驶里程、当次耗电量和设定里程对应的标定耗电量，确定设定里程的实际耗电量。

12、在一种可能的实施方式中，当次行驶里程是通过以下方式得到的：在目标电动车辆的行驶速度大于速度阈值时，根据行驶速度以及行驶速度对应的行驶时长，确定对应行驶速度的行驶里程；根据当前时刻之前大于速度阈值的行驶速度对应的行驶里程，确定当次行驶里程。

13、在一种可能的实施方式中，当次耗电量是通过以下方式得到的：在目标电动车辆的行驶速度大于速度阈值时，获取目标电动车辆的电池电压、电池电流以及行驶速度对应的行驶时长；基于行驶速度对应的行驶时长，对电池电压和电池电流的乘积进行积分，得到当次耗电量。

14、在一种可能的实施方式中，剩余续航里程的确定方法还包括以下至少一项：

15、根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量，包括：对当次耗电量进行低通滤波处理；根据当次行驶里程和低通滤波后耗电量，确定设定里程的实际耗电量；

16、根据设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程，包括：对设定里程的实际耗电量进行梯度滤波处理；根据梯度滤波处理后的设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程；

17、在目标电动车辆下电时，将设定里程的实际耗电量存储为历史设定里程的实际耗电量；

18、在目标电动车辆下电时，将当次耗电量清零。

19、第二方面，本申请提供一种剩余续航里程的确定装置，包括：

20、获取?？?，用于获取目标电动车辆在行驶速度大于速度阈值时的当次行驶里程和当次耗电量；

21、第一确定?？?，用于根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量；

22、第二确定?？?，用于确定当前soc对应的标定剩余里程；

23、第三确定?？?，用于根据设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程。

24、在一种可能的实施方式中，目标电动车辆的剩余续航里程满足如下公式：

25、

26、其中，l表示目标电动车辆的剩余续航里程，l0表示标定剩余里程，e0表示设定里程对应的标定耗电量，e1表示设定里程的实际耗电量。

27、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

28、存储器，用于存储计算机执行指令；

29、处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面任一项所述的方法。

30、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被执行时用于实现第一方面任一项所述的方法。

31、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被执行时实现第一方面任一项所述的方法。

32、本申请提供的剩余续航里程的确定方法、装置、设备以及存储介质，获取目标电动车辆在行驶速度大于速度阈值时的当次行驶里程和当次耗电量，根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量，以及确定当前soc对应的标定剩余里程，再根据设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程。在此过程中，通过实时动态获取设定里程的实际耗电量，进而结合设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量多个因素确定目标电动车辆的剩余续航里程，使得确定的剩余续航里程是基于用户的用车场景而动态变化的，从而提升剩余续航里程的准确度，进一步降低与用户驾驶电动车辆行驶的实际里程的偏差，使得用户根据剩余续航里程可以更合理的规划路程，进而提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种剩余续航里程的确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述目标电动车辆的剩余续航里程满足如下公式：

3.根据权利要求1或2所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述当次行驶里程和所述当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量，包括：

4.根据权利要求3所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1或2所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述当次行驶里程是通过以下方式得到的：

6.根据权利要求1或2所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述当次耗电量是通过以下方式得到的：

7.根据权利要求1或2所述的剩余续航里程的确定方法，其特征在于，所述剩余续航里程的确定方法还包括以下至少一项：

8.一种剩余续航里程的确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的剩余续航里程的确定方法。

技术总结
本申请提供一种剩余续航里程的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及电动车辆技术领域。其中的方法包括：获取目标电动车辆在行驶速度大于速度阈值时的当次行驶里程和当次耗电量，根据当次行驶里程和当次耗电量，确定设定里程的实际耗电量，以及确定当前SOC对应的标定剩余里程，再根据设定里程的实际耗电量、标定剩余里程和设定里程对应的标定耗电量，确定目标电动车辆的剩余续航里程。本申请通过实时动态获取设定里程的实际耗电量，使得确定的剩余续航里程是基于用户的用车场景而动态变化的，从而提升剩余续航里程的准确度，使得用户根据剩余续航里程可以更合理的规划路程，进而提升用户的使用体验。

技术研发人员：牛磊,黎伟峰,杜建诚
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>吉利汽车研究院（宁波）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24