一种车辆的驻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种车辆的驻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，为提高车辆制动系统的可靠性，现有技术中常采用双路卡钳对车辆进行制动，但在驻车过程中，一路卡钳的控制器失效，且坡度较大时，单边卡钳的驻车力度可能存在不能满足车辆所在坡度的驻车力度的情况，如果此时车辆直接进入了驻车挡，将会导致溜车，这将存在很大的安全隐患。

2、可见，现有技术中存在双路卡钳中的单边卡钳无法满足驻车力度而导致溜车的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供了一种车辆的驻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的双路卡钳中的单边卡钳无法满足驻车力度而导致溜车的问题。

2、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种车辆的驻车方法，所述方法包括：接收用户的驻车请求，根据所述驻车请求发出第一控制指令至第一控制器控制第一卡钳夹紧，以及发出第二控制指令至第二控制器控制第二卡钳夹紧；获取所述第一卡钳和所述第二卡钳的实际状态；若所述第一卡钳和所述第二卡钳中的任一卡钳的实际状态处于释放状态，则检测车辆当前所处实际驻车坡度；将所述第一卡钳的驻车力度、所述第二卡钳的驻车力度分别与所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度比较；若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户。

3、在一种可选的方式中，所述若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户，进一步包括：若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，检测所述车辆当前的车头朝向；若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝上，则控制电机正转，并输出安全提示信息至用户。

4、在一种可选的方式中，所述若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝上，则控制电机正转，进一步包括；若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝上，则根据所述第一卡钳的驻车力度和所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度得到第一绝对驻车力度，或根据所述第二卡钳的驻车力度和所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度得到第二绝对驻车力度；根据所述第一绝对驻车力度或所述第二绝对驻车力度控制电机正转，使所述车辆在当前所处坡面上保持静止。

5、在一种可选的方式中，所述若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户，进一步包括：若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则检测所述车辆当前的车头朝向；若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝下，则控制电机反转，并输出安全提示信息至用户。

6、在一种可选的方式中，所述若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝下，则控制电机反转，进一步包括：若所述车头朝向相对车辆当前所处坡面朝下，则根据所述第一卡钳的驻车力度和所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度得到第一绝对驻车力度，或根据所述第二卡钳的驻车力度和所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度得到第二绝对驻车力度；根据所述第一绝对驻车力度或所述第二绝对驻车力度控制电机反转，使所述车辆在所述当前所处坡面上保持静止。

7、在一种可选的方式中，所述将所述第一卡钳的驻车力度、所述第二卡钳的驻车力度分别与所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度比较之后，进一步包括：若所述第一卡钳的驻车力度大于或等于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度大于或等于车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则控制车辆的实际挡位切换为驻车挡。

8、在一种可选的方式中，所述获取所述第一卡钳和所述第二卡钳的实际状态之后，进一步包括：若所述第一卡钳的实际状态和所述第二卡钳的实际状态均为夹紧状态，则控制车辆的实际挡位切换为驻车挡。

9、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种车辆的驻车装置，包括：所述装置包括：接收?？?，用于接收用户的驻车请求；控制?？?，用于根据所述驻车请求发出第一控制指令至第一控制器控制第一卡钳夹紧，以及发出第二控制指令至第二控制器控制第二卡钳夹紧；获取?？?，用于获取所述第一卡钳和所述第二卡钳的实际状态；检测?？?，用于若所述第一卡钳和所述第二卡钳中的任一卡钳的实际状态处于释放状态，则检测车辆当前所处实际驻车坡度；比较?？?，用于将所述第一卡钳的驻车力度、所述第二卡钳的驻车力度分别与所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度比较；输出?？?，用于若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户。

10、根据本技术实施例的第三方面，提供了一种车辆的驻车设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现所述的一种车辆的驻车方法的以下步骤：接收用户的驻车请求，根据所述驻车请求发出第一控制指令至第一控制器控制第一卡钳夹紧，以及发出第二控制指令至第二控制器控制第二卡钳夹紧；获取所述第一卡钳和所述第二卡钳的实际状态；若所述第一卡钳和所述第二卡钳中的任一卡钳的实际状态处于释放状态，则检测车辆当前所处实际驻车坡度；将所述第一卡钳的驻车力度、所述第二卡钳的驻车力度分别与所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度比较；若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户。

11、根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆的驻车装置/设备执行以下操作：接收用户的驻车请求，根据所述驻车请求发出第一控制指令至第一控制器控制第一卡钳夹紧，以及发出第二控制指令至第二控制器控制第二卡钳夹紧；获取所述第一卡钳和所述第二卡钳的实际状态；若所述第一卡钳和所述第二卡钳中的任一卡钳的实际状态处于释放状态，则检测车辆当前所处实际驻车坡度；将所述第一卡钳的驻车力度、所述第二卡钳的驻车力度分别与所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度比较；若所述第一卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，或者所述第二卡钳的驻车力度小于所述车辆当前所处实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户。

12、本技术实施例通过通过本技术的车辆的驻车方法，分别根据驻车请求发出第一控制指令第一控制器控制第一卡钳夹紧，发出第二控制指令至第二控制器控制第二卡钳夹紧，采用第一控制器控制第一卡钳，采用第二控制器控制第二卡钳，第一控制器和第二控制器之间相互独立，当其中某一个控制器失效时，另一个控制器依然保持对另一个卡钳的控制能力，车辆依然保持有一定的驻车能力，在进行驻车坡度满足单边卡钳的驻车能力，一路卡钳能够满足部分驻车需求；获取第一卡钳和第二卡钳的实际状态，判断其中第一卡钳和第二卡钳中是否存在释放的情况，若第一卡钳和第二卡钳中的任一卡钳的实际状态处于释放状态，则检测车辆当前所处的实际驻车坡度，计算出实际坡度所需的驻车力度，以判断第一卡钳的驻车力度和第二卡钳的驻车力度是否满足车辆实际驻车坡度所需的驻车力度，若第一卡钳的驻车力度小于车辆当前所处实际坡度所需的驻车力度，或者第二卡钳的驻车力度小于车辆当前实际驻车坡度所需的驻车力度，则输出安全提示信息至用户，以提醒用户另外寻找驻车点，从而避免了溜车的安全隐患。

13、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。