基于无人机的输电线路局放巡检装置的制作方法

本发明属于高压输电线局放巡检，特别是涉及基于无人机的输电线路局放巡检装置。

背景技术：

1、随着电力系统的不断发展，电缆作为输电线路的重要组成部分，其安全性能和可靠性越来越受到重视，电缆局部放电是指电缆绝缘局部区域发生的放电现象，这种放电可能导致电缆绝缘击穿，造成设备损坏甚至火灾等严重事故，因此，就需要对电缆局部放电进行检测。

2、经检索，现有专利(公开号：cn116054023a)公开了一种高压线路局部放电智能巡检装置，涉及高压线路巡检技术领域，本发明通过行走机构和夹持件的配合使用，能够对高压线缆进行夹持作业，实现本装置的平稳移动，通过扫尘件和吸尘件的配合使用，能够对高压线缆表面进行除尘作业。发明人在实现本发明的过程中发现现有技术存在如下问题：

3、1、在现有的技术中是将装置夹持悬挂在高压线缆上的，会让装置的整个重量都承载在高压线缆上，同时在现有技术装置中是通过行走机构中的电机驱动主动行走轮转动，从而让装置需要安装两个电机，这更加增加了装置整体的重量，所以在现有技术中装置在使用时，会对高压线缆施加过高的压力从而对高压线缆造成不可逆的损伤；

4、2、现有的技术中在通过扫尘件和吸尘件对高压线缆外壁进行除尘清理后，会通过抽风机将扫落的灰尘等杂质吸入除尘箱的内腔中，这样在除尘箱的内腔积累过多的灰尘后会进行一步增加装置的重量。

5、因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述技术问题

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于无人机的输电线路局放巡检装置，通过无人机能够承载整个装置的重量，解决了现有技术中是将装置夹持悬挂在高压线缆上的，会对高压线缆施加过高的压力从而对高压线缆造成不可逆的损伤的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为基于无人机的输电线路局放巡检装置，包括无人机，所述无人机外壁上端前侧中部固定安装有连接座一，所述连接座一外壁上端弹性连接有连接座二，所述连接座二外壁左右侧上端对称固定安装有连接杆，两个所述连接杆外壁前端均转动连接有中间轴，两个所述中间轴外壁前端均固定安装有导轨轮，所述无人机外壁上端右侧固定安装有局部放电测试仪本体，所述无人机外壁左右两侧对称固定安装有摄像头。

4、进一步地，两个所述导轨轮外壁下端同时转动连接有高压输电线缆。

5、进一步地，所述连接座一外壁上端固定安装有滑动杆一，所述连接座二上开设有凹槽，所述滑动杆一外壁上端贯穿所述凹槽内壁下端且固定安装有连接块，所述连接块外壁下端与所述凹槽内壁下端之间固定安装有弹簧。

6、进一步地，所述连接座一外壁前端固定安装有连接板一，所述连接板一外壁上端固定安装有滑动杆二，所述连接座二外壁前端固定安装有连接板二，所述滑动杆二外壁上端贯穿所述所述连接板二外壁上端且固定安装有触碰板，所述连接板二外壁上端固定安装有压力传感器。

7、进一步地，所述连接座二外壁上端固定安装有承接块，所述承接块外壁上端固定安装有连接板三，所述连接板三外壁后端上下对称固定安装有连接轴一，所述连接轴一外壁后端均固定安装有软毛刷。

8、进一步地，右侧的所述中间轴侧壁前方均固定安装有皮带轮一，两个所述皮带轮一之间传动连接有传动皮带一，两个所述连接板三侧壁且位于所述皮带轮一和所述软毛刷之间均固定安装有皮带轮二，两个所述皮带轮二之间传动连接有传动皮带二。

9、进一步地，所述连接座二外壁后端固定安装有中间板，所述中间板外壁后端固定安装有弯折隔板，所述弯折隔板的倾斜部分位于所述软毛刷下方，所述弯折隔板水平部分上端固定安装有支撑板，所述支撑板上转动连接有连接轴二，所述连接轴二外壁后端固定安装有清理扇叶。

10、进一步地，所述连接座二侧壁固定安装有固定杆，所述固定杆外壁左端固定安装有连接套筒，所述连接套筒内部转动连接有连接轴三，所述连接轴三外壁上下端对称固定安装有斜齿轮一，左侧的所述中间轴侧壁前端固定安装有斜齿轮二，所述斜齿轮二与上方的所述斜齿轮一啮合连接，所述连接轴二外壁前端贯穿所述支撑板且固定安装有斜齿轮三，所述斜齿轮三与下方的所述斜齿轮一啮合连接。

11、进一步地，所述无人机外壁上端固定安装有微控制器，所述微控制器与所述无人机、所述局部放电测试仪本体、所述压力传感器和摄像头电性连接，所述无人机外壁上端固定安装有配重块。

12、本发明具有以下有益效果：

13、1、本发明通过无人机能够承载整个装置的重量，无人机让装置能够沿着高压输电线缆的方向进行移动前行，让局部放电测试仪本体用于对上方的高压输电线缆进行局部放电检测，当连接座一和连接座二偏移距离过大时，触碰板会与压力传感器接触并对压力传感器产生压力，从而提醒操控者此时无人机的高度过低，应及时将无人机的飞行高度进行提升，避免因无人机的高度过低导致高压输电线缆承受装置的大部分重量，减少装置在进行局部放电检测时对高压输电线缆的损伤破坏。

14、2、本发明在使用时，通过右侧的导轨轮的转动来带动两个软毛刷转动，实现对高压输电线缆外壁的除尘去杂处理，从而使装置无需加装额外的电机来驱动软毛刷转动，减少装置的重量，减轻无人机的负载，同时通过左侧的导轨轮驱动清理扇叶转动，能够将弯折隔板上的灰尘杂质吹走，避免落下的灰尘杂不断积累在弯折隔板上使装置的重量不断提高，从而进一步减轻无人机的负载。

技术特征：

1.基于无人机的输电线路局放巡检装置，包括无人机(100)，其特征在于：所述无人机(100)外壁上端前侧中部固定安装有连接座一(200)，所述连接座一(200)外壁上端弹性连接有连接座二(210)，所述连接座二(210)外壁左右侧上端对称固定安装有连接杆(300)，两个所述连接杆(300)外壁前端均转动连接有中间轴(301)，两个所述中间轴(301)外壁前端均固定安装有导轨轮(310)，所述无人机(100)外壁上端右侧固定安装有局部放电测试仪本体(110)，所述无人机(100)外壁左右两侧对称固定安装有摄像头(120)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，两个所述导轨轮(310)外壁下端同时转动连接有高压输电线缆(320)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述连接座一(200)外壁上端固定安装有滑动杆一(410)，所述连接座二(210)上开设有凹槽(400)，所述滑动杆一(410)外壁上端贯穿所述凹槽(400)内壁下端且固定安装有连接块(420)，所述连接块(420)外壁下端与所述凹槽(400)内壁下端之间固定安装有弹簧(430)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述连接座一(200)外壁前端固定安装有连接板一(450)，所述连接板一(450)外壁上端固定安装有滑动杆二(470)，所述连接座二(210)外壁前端固定安装有连接板二(460)，所述滑动杆二(470)外壁上端贯穿所述所述连接板二(460)外壁上端且固定安装有触碰板(480)，所述连接板二(460)外壁上端固定安装有压力传感器(490)。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述连接座二(210)外壁上端固定安装有承接块(220)，所述承接块(220)外壁上端固定安装有连接板三(500)，所述连接板三(500)外壁后端上下对称固定安装有连接轴一(510)，所述连接轴一(510)外壁后端均固定安装有软毛刷(520)。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，右侧的所述中间轴(301)侧壁前方均固定安装有皮带轮一(620)，两个所述皮带轮一(620)之间传动连接有传动皮带一(630)，两个所述连接板三(500)侧壁且位于所述皮带轮一(620)和所述软毛刷(520)之间均固定安装有皮带轮二(600)，两个所述皮带轮二(600)之间传动连接有传动皮带二(610)。

7.根据权利要求5所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述连接座二(210)外壁后端固定安装有中间板(700)，所述中间板(700)外壁后端固定安装有弯折隔板(710)，所述弯折隔板(710)的倾斜部分位于所述软毛刷(520)下方，所述弯折隔板(710)水平部分上端固定安装有支撑板(800)，所述支撑板(800)上转动连接有连接轴二(810)，所述连接轴二(810)外壁后端固定安装有清理扇叶(820)。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述连接座二(210)侧壁固定安装有固定杆(830)，所述固定杆(830)外壁左端固定安装有连接套筒(840)，所述连接套筒(840)内部转动连接有连接轴三(850)，所述连接轴三(850)外壁上下端对称固定安装有斜齿轮一(860)，左侧的所述中间轴(301)侧壁前端固定安装有斜齿轮二(880)，所述斜齿轮二(880)与上方的所述斜齿轮一(860)啮合连接，所述连接轴二(810)外壁前端贯穿所述支撑板(800)且固定安装有斜齿轮三(870)，所述斜齿轮三(870)与下方的所述斜齿轮一(860)啮合连接。

9.根据权利要求6所述的基于无人机的输电线路局放巡检装置，其特征在于，所述无人机(100)外壁上端固定安装有微控制器(900)，所述微控制器(900)与所述无人机(100)、所述局部放电测试仪本体(110)、所述压力传感器(490)和摄像头(120)电性连接，所述无人机(100)外壁上端固定安装有配重块(910)。

技术总结
本发明公开了基于无人机的输电线路局放巡检装置，涉及高压输电线局放巡检技术领域。本发明包括无人机，所述无人机外壁上端前侧中部固定安装有连接座一。本发明通过无人机能够承载整个装置的重量，无人机让装置能够沿着高压输电线缆的方向进行移动前行，让局部放电测试仪本体用于对上方的高压输电线缆进行局部放电检测，当连接座一和连接座二偏移距离过大时，触碰板会与压力传感器接触并对压力传感器产生压力，从而提醒操控者此时无人机的高度过低，应及时将无人机的飞行高度进行提升，避免因无人机的高度过低导致高压输电线缆承受装置的大部分重量，减少在装置在进行局部放电检测时对高压输电线缆的损伤破坏。

技术研发人员：苏长宝,刘晓东,姚楠,秦卫东,王志方,张朋飞,钱金辉,苏鸣方,郭雪丽,张惇
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>国网河南省电力公司南阳供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1