一种基于BIM的公路工程施工用摄像采集无人机的制作方法

本技术涉及公路施工，具体涉及一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机。

背景技术：

1、bim技术可以帮助实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合与一个三维模型信息数据库中，设计团队、施工单位、设施运营部门和业主等各方人员可以基于bim进行协同工作，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

2、在对公路进行施工时，需要结合bim技术对施工现场的具体模型信息进行归纳汇总，所以在建模之前需要对施工现场进行图像采集。

3、无人机搭载摄像机对目标区域进行拍照是图像采集的主要手段，它具有方便、安全快捷的优点，在无人机起飞时，往往采用平地起降的方式起飞以及回收无人机，该手段对场地要求高，在对公路工程进行摄像采集时，由于现场环境复杂，有时无法提供符合要求的起降场地，且平地起降通过无人机自身的动力克服重力起飞，起飞时间长，消耗电力较多，影响无人机的续航，所以亟需一种能够在复杂环境中通过外力辅助起飞的摄像采集无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，以解决上述背景技术中提出的在无人机起飞时，往往采用平地起降的方式起飞以及回收无人机，该手段对场地要求高，在对公路工程进行摄像采集时，由于现场环境复杂，有时无法提供符合要求的起降场地，且平地起降通过无人机自身的动力克服重力起飞，起飞时间长，消耗电力较多，影响无人机的续航的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，包括：

3、无人机机壳，所述无人机机壳内部安装有无人机本体，所述无人机本体前端连接有无线充电线圈；

4、电动推杆，一对所述电动推杆分别铰接于无人机本体两侧，所述电动推杆贯穿于无人机机壳，所述无人机机壳底部两侧均铰接有起落架，所述电动推杆伸缩端铰接于起落架；

5、折叠摄像机构，所述折叠摄像机构设置于无人机机壳底部后端；

6、?；鹤榧?；

7、弹射组件，所述弹射组件连接于无人机本体底部；

8、机臂组件，所述机臂组件连接于无人机机壳以及无人机本体。

9、优选的，所述折叠摄像机构包括：

10、第一电机，所述第一电机固定安装于无人机机壳底部后端，所述第一电机驱动端连接有第一吊臂；

11、第二电机，所述第二电机固定安装于第一吊臂内，所述第一吊臂一端活动安装有第二吊臂，所述第二电机驱动端连接于第二吊臂；

12、云台，所述云台连接于第二吊臂底部；

13、摄像机，所述摄像机固定连接于云台；

14、卡接槽，所述卡接槽连接于无人机机壳顶部后端；

15、锁臂马达，所述锁臂马达固定安装于卡接槽一侧，所述锁臂马达驱动端连接有锁杆。

16、优选的，所述?；鹤榧ǎ?/p>

17、箱体，所述箱体顶部连接有?；?；

18、定位连接架，一对所述定位连接架之间连接有定位板，所述定位板顶部连接有定位块；

19、起落架槽，一对所述起落架槽分别连接于定位板顶部两侧；

20、弹射气缸，所述弹射气缸伸缩端贯穿于?；?，所述弹射气缸伸缩端连接于定位板底部；

21、无线充电器，所述无线充电器固定连接于箱体内部上壁面。

22、优选的，所述机臂组件包括：

23、前机臂，一对所述前机臂固定连接于无人机本体前端底部，所述前机臂一端连接有第一升降马达；

24、后机臂；一对所述后机臂固定连接于无人机本体后端底部，所述后机臂一端连接有第二升降马达，所述第一升降马达驱动端以及第二升降马达驱动端均连接有一对桨叶。

25、优选的，所述弹射组件包括：

26、弹射板，所述弹射板固定连接于无人机机壳底部以及无人机本体底部，所述弹射板底部开设有定位槽。

27、优选的，还包括：

28、前分力臂，所述前分力臂连接于前机臂与无人机机壳之间；

29、后分力臂，一对所述后分力臂连接于无人机机壳底部。

30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过无人机外壳以及无人机本体搭载折叠摄像机构，对目标区域进行拍摄，起落架能够折叠，?；鹤榧芄晃奕嘶峁┢鸾党∷?，使无人机能够在复杂环境中进行起降，弹射组件能够为无人机的起飞提供动力，能够使无人机快速地起飞，在起飞过程中，弹射组件为无人机提供起飞动力，将弹性势能转化为其起飞所需的动能，具有节省电量的优点，增加无人机的续航。

技术特征：

1.一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：所述折叠摄像机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：所述?；鹤榧ǎ?/p>

4.根据权利要求1所述的一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：所述机臂组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：所述弹射组件包括：

6.根据权利要求4所述的一种基于bim的公路工程施工用摄像采集无人机，其特征在于：还包括：

技术总结
本技术公开了一种基于BIM的公路工程施工用摄像采集无人机，涉及公路施工技术领域，包括：无人机机壳、电动推杆、折叠摄像机构、?；鹤榧?、弹射组件以及机臂组件；无人机机壳内部安装有无人机本体，无人机本体前端连接有无线充电线圈；电动推杆能够折叠起落架，起落架能够紧急降落在平地，还能够降落在?；鹤榧?，弹射组件能够将无人机弹射至空中。通过无人机外壳以及无人机本体搭载折叠摄像机构，对目标区域进行拍摄，起落架能够折叠，?；鹤榧芄晃奕嘶峁┢鸾党∷?，使无人机能够在复杂环境中进行起降，弹射组件能够为无人机的起飞提供动力，增加无人机的续航。

技术研发人员：张来斌,郑智,刘国明,高世健,刘勇,娄志鹏,满玉良,何雨霖,陈帅
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>中铁九局集团有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/24