本发明涉及建筑施工起吊设备,具体为一种多功能一体化轨道式起吊机构。
背景技术:
1、随着建筑工业化进程的不断推进,外墙挂板越来越多的被应用于各类多、高层建筑外围护结构中,外墙挂板的吊装多采用塔吊和卷扬机,然后采用施工吊篮作为拼缝处理作业平台。现有的高层建筑如图1所示,包括楼层边沿之间设有的框架柱,外墙挂板需安装在楼层的外侧边沿之间;当采用塔吊时不利于开展非可视面的墙板的吊装工作,且吊装过程塔吊易被持续占用,影响现场其他施工作业;当采用卷扬机吊装时,完成某一列外墙挂板吊装后需调整锚固位置,且卷扬机无法对出屋面女儿墙进行吊装。同时,外墙挂板吊装就位后多采用传统施工吊篮对拼缝进行处理,因吊篮无法水平移动,需不断调整吊篮位置;存在使用不方便,需要进行二次拆装位移,外墙挂板施工效率低,施工成本高,且外墙挂板和吊篮在起吊时容易发生扭摆,起吊稳定性和安全性较差等问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种多功能一体化轨道式起吊机构,该起吊机构结构简单,可以现场快速组装拼接,可用于外墙挂板和吊篮的起吊,使用方便,避免二次拆装位移;外墙挂板施工效率高,降低施工成本,避免外墙挂板及吊篮在起吊时发生扭摆,起吊稳定性和安全性高,可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种多功能一体化轨道式起吊机构,包括固定轨道和移动架体,固定轨道上沿其长度方向设有直线导轨,还包括驱动移动架体在直线导轨上滑动的牵引机构,所述移动架体包括移动支架和旋转支架,旋转支架通过回转支承转动连接在移动支架上,且旋转支架可相对移动支架在水平方向上转动;所述旋转支架上设有起重支架,起重支架上转动连接有万向轮,起重支架的上侧设有起重定滑轮,起重支架上侧的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮,起重支架上固定连接有可驱动起重动滑轮往复直线移动的顶推机构;所述旋转支架上设有起重机构,起重机构包括固定在旋转支架上的起重卷扬机,起重卷扬机的起重缆绳依次经万向轮、起重定滑轮和起重动滑轮导向,起重缆绳末端设有的吊钩位于移动架体前侧,所述万向轮的转轮为v型辊轮,且万向轮用于起重缆绳排绳;所述起重支架的前侧端设有起吊安全导向机构,起吊安全导向机构包括固定在起重支架前端的转换架,转换架的两端对称连接有钢丝绳,钢丝绳的末端均连接有地面固定件;还包括吊具和吊篮,所述吊具和吊篮的两端均设有导向环。
3、进一步的,所述牵引机构包括固定轨道一端固定设有的牵引卷扬机,还包括固定轨道另一端设有的牵引导向滑轮,移动支架两端位于对应牵引导向滑轮的位置处分别固定设有双耳铰支座一和双耳铰支座二;所述双耳铰支座一的耳板之间连接有快拆销轴,且双耳铰支座一和双耳铰支座二的结构相同。
4、进一步的,所述移动支架为板框结构,移动支架的侧板均为方钢结构,且旋转支架与移动支架的结构相同;所述移动支架与旋转支架的边角处之间均通过限位螺栓可拆卸固定连接,且移动支架的边角处之间设有垫板,且限位螺栓均贯穿与其相对应的垫板;所述移动支架底端设有沿直线导轨滑动的滚轮。
5、进一步的,所述顶推机构包括起重支架上连接有的伸缩缸,且伸缩缸的伸缩端朝向移动架体前侧,伸缩缸的伸缩端固定连接有动滑轮滑座,动滑轮滑座的两侧端均设有滑块,起重支架上位于对应滑块的位置处均设有与其结构相适配的直线导向滑槽,所述起重动滑轮通过转轴与动滑轮滑座转动连接。
6、进一步的,所述起重支架包括两个竖直且相互平行的矩形板框,矩形板框均焊接在旋转支架上;所述矩形板框顶部的前侧端固定设有水平设置的悬臂板,所述起重定滑轮通过转轴连接在矩形板框之间;所述直线导向滑槽开设于悬臂板上,且转换架固定设置于悬臂板的前端;所述矩形板框的侧板均为方钢结构;所述矩形板框的侧壁与移动架体之间设有加强肋板。
7、进一步的,所述移动支架底端设有的滚轮为v型辊轮,所述直线导轨为角钢。
8、进一步的,所述固定轨道包括两个水平设置的横梁,横梁的端部之间设有纵梁,所述横梁和纵梁均为工字钢;所述转换架为矩形框板结构,且转换架的侧板均为方钢结构。
9、进一步的,所述导向环为u型结构。
10、进一步的,所述起重缆绳的末端与吊钩之间设有载荷传感器。
11、进一步的,所述移动架体上还设有配重块。
12、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本多功能一体化轨道式起吊机构,通过牵引机构使移动架体移动调整吊具或吊篮在水平方向上的位置,移动架体的旋转支架可相对于移动支架发生转动,在高层建筑中的次顶层或中间层使用时,旋转支架及其上端设有的起重支架、起重机构、顶推机构和起吊安全导向机构可以避让建筑外轮廓的框架柱,提高起吊效率,该起吊机构可广泛用于多高层建筑外墙挂板和吊篮的起吊,结构简单,使用方便,避免二次拆装位移;通过顶推机构调节外墙挂板与安装工作面之间的距离,便于外挂墙板快速到达安装作业面,提高了安装工效,外墙挂板施工效率高,降低施工成本;通过起吊安全导向机构使外墙挂板及吊篮竖直上升,避免外墙挂板及吊篮在起吊时发生扭摆;吊篮结合移动架体可实现双向作业,提高施工效率;该起吊机构结构简单,可以现场快速组装拼接。
1.一种多功能一体化轨道式起吊机构,包括固定轨道和移动架体,固定轨道上沿其长度方向设有直线导轨,还包括驱动移动架体在直线导轨上滑动的牵引机构,其特征在于:所述移动架体包括移动支架和旋转支架,旋转支架通过回转支承转动连接在移动支架上,且旋转支架可相对移动支架在水平方向上转动;所述旋转支架上设有起重支架,起重支架上转动连接有万向轮,起重支架的上侧设有起重定滑轮,起重支架上侧的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮,起重支架上固定连接有可驱动起重动滑轮往复直线移动的顶推机构;所述旋转支架上设有起重机构,起重机构包括固定在旋转支架上的起重卷扬机,起重卷扬机的起重缆绳依次经万向轮、起重定滑轮和起重动滑轮导向,起重缆绳末端设有的吊钩位于移动架体前侧,所述万向轮的转轮为v型辊轮,且万向轮用于起重缆绳排绳;所述起重支架的前侧端设有起吊安全导向机构,起吊安全导向机构包括固定在起重支架前端的转换架,转换架的两端对称连接有钢丝绳,钢丝绳的末端均连接有地面固定件;还包括吊具和吊篮,所述吊具和吊篮的两端均设有导向环。
2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述牵引机构包括固定轨道一端固定设有的牵引卷扬机,还包括固定轨道另一端设有的牵引导向滑轮,移动支架两端位于对应牵引导向滑轮的位置处分别固定设有双耳铰支座一和双耳铰支座二;所述双耳铰支座一的耳板之间连接有快拆销轴,且双耳铰支座一和双耳铰支座二的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述移动支架为板框结构,移动支架的侧板均为方钢结构,且旋转支架与移动支架的结构相同;所述移动支架与旋转支架的边角处之间均通过限位螺栓可拆卸固定连接,且移动支架的边角处之间设有垫板,且限位螺栓均贯穿与其相对应的垫板;所述移动支架底端设有沿直线导轨滑动的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述顶推机构包括起重支架上连接有的伸缩缸,且伸缩缸的伸缩端朝向移动架体前侧,伸缩缸的伸缩端固定连接有动滑轮滑座,动滑轮滑座的两侧端均设有滑块,起重支架上位于对应滑块的位置处均设有与其结构相适配的直线导向滑槽,所述起重动滑轮通过转轴与动滑轮滑座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述起重支架包括两个竖直且相互平行的矩形板框,矩形板框均焊接在旋转支架上;所述矩形板框顶部的前侧端固定设有水平设置的悬臂板,所述起重定滑轮通过转轴连接在矩形板框之间;所述直线导向滑槽开设于悬臂板上,且转换架固定设置于悬臂板的前端;所述矩形板框的侧板均为方钢结构;所述矩形板框的侧壁与移动架体之间设有加强肋板。
6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述移动支架底端设有的滚轮为v型辊轮,所述直线导轨为角钢。
7.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述固定轨道包括两个水平设置的横梁,横梁的端部之间设有纵梁,所述横梁和纵梁均为工字钢;所述转换架为矩形框板结构,且转换架的侧板均为方钢结构。
8.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述导向环为u型结构。
9.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述起重缆绳的末端与吊钩之间设有载荷传感器。
10.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构,其特征在于:所述移动架体上还设有配重块。