一种稳定性强的机电安装用吊装机械手的制作方法

本发明涉及机电设备吊运，具体为一种稳定性强的机电安装用吊装机械手。

背景技术：

1、电气控制柜是常见的机电控制设备，广泛应用于工业自动化、电力系统和其他领域。电气控制柜通常包括一系列的开关设备、控制电路、仪表和配电设备，用以控制电气系统的运行、?；ず图嗖?；成品电气控制柜都是通过吊装方式进行安装，但现有的设备在对电气控制柜进行吊运时存在以下缺点：1、在夹持吊运电气控制柜到相应位置需要对其进行放置时，并未对电气控制柜的下落进行缓冲，使得电气控制柜在落地时受到较大的冲击，导致出现箱体变形、损坏或内部设备松动的问题，从而影响设备的正常使用。2、在机械手对电气控制柜进行夹持吊运时，因电气控制柜较重，机械手可能因无法承受其重量，而导致夹持点偏移，使得夹持不稳定，从而造成运输过程中出现摇晃或受力不均致使电气控制柜坠落的情况，导致电气控制柜内部零部件松动、受损或对其中的光缆造成损坏，影响设备的正常使用寿命和通信信号传输质量。

2、所以，为保证机械手能够将电气控制柜吊运至合适位置进行快速批量整排安装，更好地满足日常网络连接和维护需求，本发明提供一种稳定性强的机电安装用吊装机械手。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，由以下具体技术手段所达成：

2、一种稳定性强的机电安装用吊装机械手，包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块，所述吊装滑块下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板，所述支撑转板下端面通过左右对称设置的伸缩杆固定安装有固定设备板，所述轴承转筒内设置有用于调整电气控制柜放置方向的矫位机构。

3、支撑转板与固定设备板之间设置有用于对电气控制柜下落放置时实施气压缓冲的缓放机构；所述的缓放机构包括固定安装在支撑转板与固定设备板之间的卸压部，所述卸压部包括密封筒柱、卸压管、节流阀、缓放杆、活塞板和稳移环架，所述支撑转板下端面通过左右对称的支撑杆共同固定安装有位于中心轴杆下方且内部带有空腔的密封筒柱，所述密封筒柱外环壁下端设置有连通其内部的卸压管，所述密封筒柱外环壁固定安装有输出端与卸压管固定连接的节流阀，所述密封筒柱内部中心处滑动安装有贯穿其上下两端的缓放杆，所述缓放杆外环壁固定套设有位于密封筒柱内的活塞板，所述缓放杆的下端固定安装有稳移环架，稳移环架与固定设备板四角处通过设置的结构斜杆固定连接，通过节流阀控制密封筒柱内部气体的流速减缓缓放杆带着稳移环架下移的速度，从而使得固定设备板下端固定的电气控制柜缓慢下降，所述卸压部与支撑转板之间设置有抬升部。

4、固定设备板下端设置有用于对电气控制柜上下两端同时实施抵压夹持的装载机构；所述的装载机构包括固定安装在固定设备板下端的对锁部，所述对锁部包括对位支撑板、限位滑轨和直角夹板，所述固定设备板下端面通过设置的支撑板固定安装有对位支撑板，所述对位支撑板上端面开设有四个贯穿其下端面的限位滑轨，四个限位滑轨分别位于对位支撑板两条对角线靠近两端的位置，所述限位滑轨内滑动安装有位于对位支撑板下方的直角夹板，所述对锁部上设置有底锁部和缝锁部，所述底锁部包括支撑转架、铰接杆和限位臂，所述对位支撑板四角处均固定安装有与直角夹板对应的支撑转架，所述支撑转架内铰接有限位臂，所述直角夹板的下端固定安装有铰接杆，铰接杆的另一端与连接滑块铰接，连接滑块滑动安装在同侧的限位臂上，四角处的直角夹板相互靠近对电气控制柜上端进行抵压夹持，并同时通过铰接杆将限位臂拉进对电气控制柜下端进行抵压夹持。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述矫位机构包括中心轴杆、槽轮、第一电机和圆销曲柄，所述轴承转筒内部中心处设置有与吊装滑块转动连接且与支撑转板固定连接的中心轴杆，所述中心轴杆上固定套设有槽轮，所述吊装滑块固定安装有位于轴承转筒内的第一电机，所述第一电机的输出端固定套设有与槽轮啮合连接的圆销曲柄。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述缓放杆的上端外环壁设置有螺纹，所述密封筒柱内部固定安装有位于卸压管和密封筒柱连通处上方用于对活塞板下移进行限位的限位环。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述抬升部包括第二电机、螺筒、液压伸缩杆和锁定凹槽，所述支撑转板与密封筒柱之间通过设置的轴承转动安装有螺筒，螺筒与缓放杆上端螺纹连接，螺筒外环壁固定套设有第一齿轮，所述支撑转板下端面固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定套设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述密封筒柱上固定安装有伸缩端位于密封筒柱内的液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端与缓放杆为相互垂直设置，所述缓放杆外环壁开设有与液压伸缩杆的伸缩端对应的锁定凹槽，锁定凹槽的上下两端均开设有限位插槽。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述对锁部还包括第三电机和螺杆，所述固定设备板上端固定安装有输出端贯穿固定设备板下端面的第三电机，第三电机的输出端固定套设有第一锥齿轮，所述对位支撑板下端面通过设置的轴承转动安装有位于限位滑轨下方的螺杆，螺杆相互靠近的一端固定套设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，螺杆贯穿直角夹板且与其螺纹连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述底锁部还包括橡胶抵块，所述限位臂的下端安装有与直角夹板对应的橡胶抵块。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述缝锁部包括第一转板、第二转板、顶板和弹簧伸缩杆，所述直角夹板靠近对位支撑板中心点的侧壁以其对角线为对称轴对称固定安装有抵位块，所述抵位块远离对应直角夹板的一侧壁上下对称铰接有第一转板，所述第一转板的另一端铰接有第二转板，第一转板与第二转板铰接点外侧设置有与二者铰接点转动连接的抵压板，上下侧的所述第二转板另一端共同铰接有顶板，所述顶板与抵位块之间固定安装有弹簧伸缩杆。

11、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

12、1、该稳定性强的机电安装用吊装机械手，通过设置的矫位机构、缓放机构和装载机构的相互配合使用，对夹持电气控制柜的上下两端进行四角夹持，同时对其凹槽处进行竖向支撑夹持，能够有效地减少交接箱在吊运过程中受力集中的情况，减小了该部位的损坏风险，保持电气控制柜在吊运过程中的稳定和平衡，降低了意外摔落的风险，同时在电气控制柜放置时通过气压对其下落进行缓冲，进一步保障电气控制柜的完整性和内部设备的安全性。

13、2、该稳定性强的机电安装用吊装机械手，通过设置的矫位机构，可调节电气控制柜的在相应位置的摆放方向，确保整排或整列电气控制柜放置的准确性和一致性，避免人工操作存在的误差，提高了操作的精度和稳定性。

14、3、该稳定性强的机电安装用吊装机械手，通过设置的缓放机构，在电气控制柜下降的过程中通过调节气压大小实现对电气控制柜下落缓冲效果的精细调节，能够适应不同重量和下落速度的电气控制柜，提高了系统的灵活性和适用范围，同时避免电气控制柜下落速度过快受到较大的冲击，导致箱体变形、损坏或内部设备松动的问题发生。

15、4、该稳定性强的机电安装用吊装机械手，通过设置的装载机构，对电气控制柜的顶端和下端外侧四角处进行同步抵压夹持，确保在运输过程中电气控制柜保持固定的位置，避免可能产生的滑动和晃动，同时对电气控制柜上端的凹槽进行竖向支撑夹持，在提供支撑的同时平衡交接箱的重量，避免因为重心不稳导致的晃动或不平衡悬挂，降低了意外摔落的风险，同时也保障了施工人员的安全和设备的使用寿命。