一种稳定性强的机电安装用吊装机械手的制作方法

文档序号:37778164发布日期:2024-04-25 11:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块(1),其特征在于:所述吊装滑块(1)下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板(2),所述支撑转板(2)下端面通过伸缩杆固定安装有固定设备板(3),所述轴承转筒内设置有用于调整光缆交接箱放置方向的矫位机构(4);

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述矫位机构(4)包括中心轴杆(401),所述轴承转筒内部中心处设置有与吊装滑块(1)转动连接且与支撑转板(2)固定连接的中心轴杆(401),所述中心轴杆(401)上固定套设有槽轮(402),所述吊装滑块(1)固定安装有位于轴承转筒内的第一电机(403),所述第一电机(403)的输出端固定套设有与槽轮(402)啮合连接的圆销曲柄(404)。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述缓放杆(514)的上端外环壁设置有螺纹,所述密封筒柱(511)内部固定安装有位于卸压管(512)和密封筒柱(511)连通处上方用于对活塞板(515)下移进行限位的限位环。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述抬升部(52)包括第二电机(521),所述支撑转板(2)与密封筒柱(511)之间通过设置的轴承转动安装有螺筒(522),螺筒(522)与缓放杆(514)上端螺纹连接,螺筒(522)外环壁固定套设有第一齿轮,所述支撑转板(2)下端面固定安装有第二电机(521),第二电机(521)的输出端固定套设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述密封筒柱(511)上固定安装有伸缩端位于密封筒柱(511)内的液压伸缩杆(523),液压伸缩杆(523)的伸缩端与缓放杆(514)为相互垂直设置,所述缓放杆(514)外环壁开设有与液压伸缩杆(523)的伸缩端对应的锁定凹槽(524),锁定凹槽(524)的上下两端均开设有限位插槽。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述对锁部(61)还包括第三电机(612)和螺杆(615),所述固定设备板(3)上端固定安装有输出端贯穿固定设备板(3)下端面的第三电机(612),第三电机(612)的输出端固定套设有第一锥齿轮,所述对位支撑板(611)下端面通过设置的轴承转动安装有位于限位滑轨(613)下方的螺杆(615),螺杆(615)相互靠近的一端固定套设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮,螺杆(615)贯穿直角夹板(614)且与其螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述底锁部(62)还包括橡胶抵块(624),所述限位臂(623)的下端安装有与直角夹板(614)对应的橡胶抵块(624)。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,其特征在于:所述缝锁部(63)包括第一转板(631),所述直角夹板(614)靠近对位支撑板(611)中心点的侧壁以其对角线为对称轴对称固定安装有抵位块,所述抵位块远离对应直角夹板(614)的一侧壁上下对称铰接有第一转板(631),所述第一转板(631)的另一端铰接有第二转板(632),第一转板(631)与第二转板(632)铰接点外侧设置有与二者铰接点转动连接的抵压板,上下侧的所述第二转板(632)另一端共同铰接有顶板(633),所述顶板(633)与抵位块之间固定安装有弹簧伸缩杆(634)。


技术总结
本发明涉及电气控制柜吊运技术领域,具体为一种稳定性强的机电安装用吊装机械手,包括滑动安装在电动滑轨移动端的吊装滑块,吊装滑块下端面中心处通过设置的轴承转筒转动安装有支撑转板,支撑转板下端面通过左右对称设置的伸缩杆固定安装有固定设备板,轴承转筒内设置有用于调整电气控制柜放置方向的矫位机构。本发明对夹持电气控制柜的上下两端进行四角夹持,同时对其凹槽处进行竖向支撑夹持,有效地减少交接箱在吊运过程中受力集中的情况,降低对该部位的损坏风险,保持电气控制柜在吊运过程中的稳定和平衡,减少意外摔落的风险,同时在电气控制柜放置时通过气压对其下落进行缓冲,进一步保障电气控制柜的完整性和内部设备的安全性。

技术研发人员:邹阳林,周绍勇,易全培
受?;さ募际跏褂谜撸?/b>中电建湖北电力建设有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/24
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