一种园区无人驾驶车身控制装置的制作方法

本技术涉及车辆控制，更为具体地说是指一种园区无人驾驶车身控制装置。

背景技术：

1、目前，随着无人驾驶和智能网联技术的不断深入研究和迭代升级，越来越多无人驾驶应用技术在封闭和半封闭道路和园区落地并逐步产业化。常见的园区无人驾驶车包括无人清扫车、无人物流车、无人安防巡逻车、无人移动售卖车、无人微循环接驳车等，充分展现无人驾驶技术的应用优势和发展前景。

2、车身控制?？槭浅盗镜暮诵哪？?。授权公告号为cn?205540038u的中国实用新型专利公开了一种基于can总线的通用型车身控制?？?，其包括：主控制器、睡眠唤醒?？?、电源转换?？?、电源电压采集?？?、模拟量采集?？?、开关量采集?？?、脉冲量采集?？?、无钥匙进入?？?、传感器电源输出?？?、功率输出及电流检测?？?、can通讯?？?，其中：所述主控制器分别与其他各?？榱?；睡眠唤醒?？榉直鹩肫渌髂？榱?，电源转换?？楹偷缭吹缪共杉？橛氤瞪淼缭戳?；传感器电源输出?？榱釉谥骺刂破鞯囊还┑绻芙庞氤瞪砦拊创衅髦?。该车身控制?？?，适用于现有许多通用型车辆。

3、然而，由于园区无人驾驶车辆的特殊性，如车上未配置驾驶手柄，需要无线手柄可以临时替代方向盘用于无人驾驶车辆控制。且园区无人驾驶车因其场景应用需求，还常配备有液压泵以及由电机驱动的升降机构。而以上车身控制?？槲薹ㄓ胛尴呤直逝?，且未配置有控制液压泵翻转和升降机构上下升降的驱动?？?，因此无法适用于园区无人驾驶车上，导致园区无人驾驶车的车身控制?？榈氖逝淠讯冉洗?。另外，以上车身控制?？榻雠渲胏an通讯?？?，无法对车上电子设备进行远程控制、在线升级等。为此，我们提供一种园区无人驾驶车身控制装置。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种园区无人驾驶车身控制装置，其主要目的在于克服现有车身控制?？槲薹愦蟛糠衷扒奕思菔怀档目刂菩枨蟮热钡?。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换?？?、电源采集?？?、模拟量采集?？?、开关量采集?？?、脉冲量采集?？?、can通信?？?、开关电源输出?？?、电气参数监控?？?，所述主控制器分别与其他各?？榱?；该园区无人驾驶车身控制装置还包括2.4g无线通信?？?、液压比例阀驱动?？?、电机驱动?？?；所述2.4g无线通信?？橛胨鲋骺刂破髁?，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动?？橛胨鲋骺刂破髁?，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动?？榈氖涑龅缌鞔笮?，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动?？橛胨鲋骺刂破髁?，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。

4、优选地，上述主控制器为mimxrt1171avm8a。

5、进一步地，本实用新型的园区无人驾驶车身控制装置还包括用于led信息提示屏驱动的rs485通信?？?，所述rs485通信?？橛胫骺刂破髁?，所述主控制器通过所述rs485通信?？榉⑺投谋臼葜羖ed屏实时更新显示。

6、进一步地，本实用新型的园区无人驾驶车身控制装置还包括用于串口数据通信的rs232?通信?？?，所述rs232通信?？橛胫骺刂破髁?，所述主控制器通过所述rs232通信?？槭迪钟氪谏璞傅氖萁换?。

7、进一步地，本实用新型的园区无人驾驶车身控制装置还包括以太网通信?？?，所述以太网通信?？橛胨鲋骺刂破髁?，所述主控制器通过所述以太网通信?？榻尤胍蕴?，实现向网络设备传输数据。

8、优选地，上述以太网通信?？槲猟p83848i。

9、进一步地，上述can通讯?？樯栌械谝籧an接口、第二can接口、第三can接口，第一can接口与车身网络连接，第二can接口与发动机动力网络连接，第三can接口用于预留功能扩展使用。

10、上述电机驱动?？橛叛〔捎糜⒎闪柚悄芨弑咔酒琤ts724g。

11、由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

12、1、本实用新型的车身控制装置，增设了2.4g无线通信?？?、液压比例阀驱动?？?、电机驱动?？?，其中，通过2.4g无线通信?？榈奈尴咄ㄐ欧绞娇山尤胛尴呤直?，并响应无线手柄操作指令以控制无人驾驶车的运行；主控制器通过控制液压比例阀驱动?？榈氖涑龅缌鞔笮?，可实现液压泵翻转角度控制；电机驱动?？?，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。故该实用新型的车身控制装置，能满足于大部分园区无人驾驶车辆的控制，降低了园区无人驾驶车在不同场景下车身控制装置的适配难度，节约整车设计制造生产成本。

13、2、本实用新型的车身控制装置集成以太网通信?？?，能支持程序远程在线升级，通过以太网?？榭山砑栋釉冻讨行拇涞匠瞪砜刂谱爸?，再通过can通信?？樽⒅潦导噬兜缱由璞?，并具备断点续传功能；通过以太网通信?？榛箍山刂泼畲涓瞪砜刂谱爸?，再由can通信?？樽⒅潦导士刂频牡缱由璞?，提升无人驾驶车管理的便捷性。

14、3、本实用新型的can通信?？榫哂腥穋an接口，能够支持将其它设备的can数据通过车身控制器指定的can通道透传给网络中其它节点，也支持将通过can通道采集的数据融合处理后发送给其他电子设备，还预留一个can接口用于功能扩展使用。

技术特征：

1.一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换?？?、电源采集?？?、模拟量采集?？?、开关量采集?？?、脉冲量采集?？?、can通信?？?、开关电源输出?？?、电气参数监控?？?，所述主控制器分别与其他各?？榱?；其特征在于：还包括2.4g无线通信?？?、液压比例阀驱动?？?、电机驱动?？?；所述2.4g无线通信?？橛胨鲋骺刂破髁?，用于无线手柄接入和数据传输，使主控制器与无线手柄建立连接；所述液压比例阀驱动?？橛胨鲋骺刂破髁?，主控制器通过控制所述液压比例阀驱动?？榈氖涑龅缌鞔笮?，以实现液压泵翻转角度控制；所述电机驱动?？橛胨鲋骺刂破髁?，用于驱动电机的正反转，以控制升降机构的上升和下降。

2.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述主控制器为mimxrt1171avm8a。

3.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括用于led信息提示屏驱动的rs485通信?？?，所述rs485通信?？橛胫骺刂破髁?，所述主控制器通过所述rs485通信?？榉⑺投谋臼葜羖ed屏实时更新显示。

4.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括用于串口数据通信的rs232?通信?？?，所述rs232通信?？橛胫骺刂破髁?，所述主控制器通过所述rs232通信?？槭迪钟氪谏璞傅氖萁换?。

5.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：还包括以太网通信?？?，所述以太网通信?？橛胨鲋骺刂破髁?，所述主控制器通过所述以太网通信?？榻尤胍蕴?，实现向网络设备传输数据。

6.如权利要求5所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述以太网通信?？槲猟p83848i。

7.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述can通讯?？樯栌械谝籧an接口、第二can接口、第三can接口，第一can接口与车身网络连接，第二can接口与发动机动力网络连接，第三can接口用于预留功能扩展使用。

8.如权利要求1所述的一种园区无人驾驶车身控制装置，其特征在于：所述电机驱动?？椴捎糜⒎闪柚悄芨弑咔酒琤ts724g。

技术总结
一种园区无人驾驶车身控制装置，包括主控制器、电源转换?？?、电源采集?？?、模拟量采集?？?、开关量采集?？?、脉冲量采集?？?、CAN通信?？?、开关电源输出?？?、电气参数监控?？?、2.4G无线通信?？?、液压比例阀驱动?？?、电机驱动?？?，主控制器分别与其他各?？榱?。通过2.4G无线通信?？榭山尤胛尴呤直?，响应无线手柄操作以控制无人驾驶车的运行；通过控制液压比例阀驱动?？榈氖涑龅缌鞔笮?，可实现液压泵翻转角度控制；通过电机驱动?？樵蚩煽刂粕祷沟纳仙拖陆?。本技术的车身控制装置，能满足于大部分园区无人驾驶车辆的控制，降低了园区无人驾驶车在不同场景下车身控制装置的适配难度，节约整车设计制造生产成本。

技术研发人员：黄常军,余景辉,刘稚君,骆江颖,彭振文,罗楠,苏亮,陈卫强
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>厦门金龙联合汽车工业有限公司
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/4/24