本发明涉及煤矿掘进装备控制，特别是指一种双巷掘锚工作面地面数字孪生驾驶舱控制方法及系统。、掘进工作是煤矿开采的首要环节，面临着复杂的工作环境和装备工艺，实现掘进工作面的智能化控制是煤矿智能化建设的必要环节，当前，我国已建成上百个智能化掘进工作面，其中，包含了多种配套形式的快速掘进成套装备，...

本技术涉及智能家居，特别是一种智能家居中控设备。、智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术和音、视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，中控柜是通过集成线路控制智能家居的系统。、如授权公告号为cnu的一种智能家...

本发明涉及水力发电，具体为一种水轮机导叶传感器三选二逻辑控制方法及系统。、调速器由电气调节装置、机械调节装置和机械液压系统三部分组成，不管是在?；?、开机过程、发电时导叶传感器都是非常重要的一个控制参数。在发电厂原本的技术方案中调速器plc分别采集一个导叶传感器，然而，该方式在控制原理上存在...

本申请涉及自行行走设备，具体涉及一种自行行走设备的控制方法、装置、介质及自行行走设备。、随着自行行走设备技术的发展，自行行走设备被广泛的用于人们的日常生活，但是目前的自行行走设备通常是按照预设的一定程序执行清扫工作，这种形式无法满足用户的多样化需求，比如用户想快速、简单的打扫一个房间。技术...

本公开涉及一种可移动装置的控制方法、装置、设备和介质。、扫地机器人、配送机器人等可移动装置目前已经在民用和商用各领域得到广泛的应用?？梢贫爸迷谝贫讨械陌踩跃龆似涫褂檬倜?，也是各用户尤其看重的性能之一。、然而，现有的可移动装置在有悬崖地貌的情况下，即使配备有悬崖传感器，也会由于移动...

本申请涉及核电，尤其涉及一种基于核电安全壳集总参数软件模拟羽流现象的建模方法、装置、电子设备和存储介质。、目前，核电设计与安全分析软件研发过程中一个重要且关键的步骤就是对所研发软件的模型采用试验数据或核电厂运行数据进行验证评估。对于采用集总参数模型的核电安全壳软件，由于近似认为在导热过程中...

本发明涉及的是一种模型预测控制领域的技术，具体是一种高效运行的模型预测控制器优化实现方法。、模型预测控制(mpc)在每个采样时刻解决一个有限时域多约束的优化问题，具有处理显示约束的能力。其在线应用的一个主要难点是具有大量变量或要求高采样率的优化问题求解需要大量计算时间。、在现有的技术中，针...

本技术涉及水泥生产加工，具体地，涉及一种水泥厂中压系统故障监测预警及治理系统。、水泥是一种粉状水硬性无机胶凝材料，加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。、在水泥生产加工过程中，现有的水泥等工矿企业中压系统中容易出现电弧光、电缆绝缘程度低、电缆头...

本公开涉及机床的数值控制装置。、以往，在数值控制装置中，利用来自伺服电动机的反馈信息，考虑了因驱动轴的加速度以及加加速度而产生的机床的振动对加工面品质的影响来进行加工模拟(专利文献)。通过利用反馈信息，能够进行反映了机床的实际的轴的动作的加工模拟。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特...

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件（包括固件、驻留软件、微代码等），还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“?？椤被颉跋低场?。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个...

本发明涉及智能家居，特别是涉及一种智能家居多方位控制管理系统。、智能家居不仅可以将生活中很多琐事自动化，例如智能灯光、智能音响、智能窗帘以减轻用户的生活负担提高舒适性，同时智能家居可以通过智能门锁、智能监控等设备提高家庭安全性，防止入室盗窃或者其他安全问题；因此智能家居对于提升用户生活便利...

本技术涉及一种控制电路，尤其涉及一种温度采集控制电路及散热系统。、新能源车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合...

本申请涉及控制理论与人工智能领域，尤其涉及一种状态约束下非线性机电系统的优化控制方法及系统。、最优控制一直是现代控制理论中最活跃的研究领域之一。传统的最优控制问题都假定系统动力学模型是精准已知的。然而，在实际的非线性机电系统中，装配间隙、工件误差等因素的存在使得系统参数会发生变化，输出精度...

本发明涉及喷涂设备调控，更具体地说，本发明涉及一种基于物联网的工业设备调控方法。、工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到...

本发明涉及冷热系统控制，并且更具体地，涉及一种冷热系统的温湿度控制方法、装置及介质。、冷热系统常见于工业、民用等诸多领域，类似空调系统、烘干系统、冷冻系统等。在诸多冷热系统运行中，通常需要控制系统来控制冷热系统的工作温度或目标温度，如空调系统中可以通过调节给回水温度来实现温度控制，暖气系统...

本发明属于能效诊断及优化的，具体地说是一种基于?分析的钢铁生产过程能效诊断及优化方法及系统。、钢铁工业为节能减排的重点实施对象。国家标准“gbt_-”中规定了钢铁企业能效指数的计算方法，即通过引入基准能耗的概念（一般是企业确定的一定阶段的单元能耗或综合能耗的基准值），将统计报告期的单位能耗...

本发明涉及质量管理控制，尤其涉及一种基于化妆品生产流程的质量管理控制方法及系统。、随着消费者对化妆品质量和安全性的关注不断增加，化妆品生产企业对产品质量控制的要求也越来越高。其中，水乳霜和面膜作为化妆品中的重要品类，其生产过程以及灌装包装过程的质量管理控制尤为重要。然而，传统的化妆品生产流...

本发明涉及车辆容错控制领域，特别是涉及一种自适应故障容错控制方法、系统及电子设备。、随着自动驾驶的普及，确保全自动驾驶汽车的行驶安全性是一项复杂的挑战。据统计，每年涉及智能驾驶测试车辆的安全事故数量相当多。随着组件数量的增加和系统的日益复杂化，自动驾驶汽车发生故障的概率显著提高。在执行器或...

本公开涉及风机控制，具体地，涉及一种温度控制系统。、目前变压器在运行过程中会产生铁耗、铜耗等，进而会造成变压器发热，为了降低变压器运行温度通?；嵩诟帽溲蛊魃戏交蛘呦路缴柚糜欣淙捶缁?，以降低变压器温度，其中，冷却风机主要通过温控器进行控制。因此，如何可靠有效的保证冷风机的运行是亟待解决的技术...

本发明涉及工业过程控制领域，尤其涉及一种凝汽器水位控制系统过程给定处理方法及装置。、在工业过程控制实践中，工程研究人员发明出一种工程最速控制器(engineeringfastest?controller，efc)，显著提高了反馈控制性能。efc的范畴包括：工程最速比例-积分(enginee...