本发明属于光束防漂领域，尤其是涉及一种适用于激光束指向稳定系统的控制器设计方法。、激光具有亮度好、方向性好、单色性好以及相干性高等优点。随着科技的发展进步，以激光为基础的光学系统在军事、医学、通信等领域都有着广泛的需求。同时，各领域所需的激光光学系统的精度越来越高。而激光束指向稳定系统是使...

本发明涉及飞机发动机自动安装，尤其涉及一种飞机发动机自动安装架车控制系统。、作为提供动力的核心元件，飞机发动机是飞机的最重要组成部分，且发动机吊装是整个飞机制造装配过程中的龙头,装配工艺水平和装配质量决定发动机的可靠性、寿命及主要性能参数。在飞机的装配过程中，发动机的安装工作是一个重要的环...

本发明实施例涉及物联网设备控制，具体涉及一种基于物联网设备的本地化流程控制方法及系统。、当一个物联网设备在相应的场景下需要完成流程型控制时，即满足一定的输入条件下完成相应的输出控制，例如每天晚上点，检测到有人在家的情况下，打开热水器。现有的技术方案中多通过云端或网关端同步存储一套流程控制的...

本发明涉及空中作业机器人，具体为输电线路断股修复机器人双轮行走同步控制方法及系统。、电力系统是国民经济发展的重要因素，确保电力安全平稳运行极为重要。输电线路的定期检修维护，需要极大人力和物力，线路巡检与作业机器人代替人工已成为保障电网安全运行的主流模式。输电线路作业机器人在国内外已有一定研...

本发明涉及航空飞行器与机器人，具体为一种断股修复飞行机器人挂线作业抗扰控制方法及系统。、输电线路扮演着电力系统中至关重要的角色，然而由于其处于户外且长时间暴露于恶劣环境中，受到各种自然条件的不利影响。输电线路在多种应力的长期作用下可能导致材料变得脆弱，同时还可能受到雷击、闪络、强风外力破坏...

本发明涉及船舶控制，尤其涉及一种应用于水下载人航行器的侧杆结构及水下载人航行器。、水下载人航行器的主动侧杆技术，可以使艇员在操纵侧杆时有反馈控制力感，进而影响航行器的操纵性能。、目前大多数水下载人航行器的操纵控制系统的侧杆采用纯机械阻尼侧杆，结构简单，可靠性高。但无法适应不同操纵人员对阻尼...

本发明涉及真空自动化，尤其是一种适用于多回路精确控制加热的方法，特别可应用在ald及其他对温控精确要求高的成膜设备上。、原子层沉积（atomic?layer?deposition)是一种可以将物质以单原子膜形式一层一层的镀在基底表面的方法。原子层沉积与普通的化学沉积有相似之处。但在原子层沉...

本发明属于变流器仿真领域，具体是涉及到一种适用于变流器的半实物仿真运算插件及半实物仿真架构。、变流器系统涉及高压、大电流，调试试验往往需要耗费很大的人力物力。为了更便捷，低成本地验证变流器系统的控制单元及其算法，可以采用半实物实时仿真进行测试。硬件在回路仿真通过处理器运行实时仿真模型来模拟...

本技术属于应急救援领域，具体涉及一种用于直升机应急漂浮的两级开关启动控制点火输出的电路。、现代作战直升机或搜救直升机均有水域/海域飞行应急漂浮功能需求,整机应急漂浮由多个充气浮筒提供漂浮能力,浮筒充气则由电子控制器输出可靠的控制信号,释放点火能量,激发终端负载,达到快速充气至浮囊的目的。另...

本发明涉及化工工艺领域，特别涉及立式移动床的重整制气控制方法、装置、设备和存储介质。、生物质气化，通常是指在无氧或低氧环境下，生物质被加热升温引起分子分解产生大量气体产物的过程，是生物质能的一种重要利用形式。、在生物质气化过程中，得到的产品气中的h和co是合成气的主要产品，但这些产品气通常...

本技术涉及应急装备，具体涉及一种用于应急管理现场勘察无人机与智能头盔的集成控制器。、应急管理是应对于事故灾害的危险问题提出的。应急管理是指政府及其他公共机构在突发事件的事前预防、事发应对和善后恢复过程中，通过建立必要的应对机制，采取一系列必要措施，应用科学、技术、规划与管理等手段，保障公众...

本发明涉及一种无人机飞行控制方法，具体涉及一种共轴双旋翼无人机的飞行控制方法；属于无人机控制相关。、无人机飞行控制系统是无人机的核心组成部分，高性能、高可靠性的飞行控制系统不仅能保证巡飞行过程中系统的稳定性，还能确保巡无人机精确按照预定的路线和轨迹飞行。共轴双旋翼无人机作为一种特殊的机型，...

本发明涉及agv控制，具体涉及一种基于扰动补偿的agv滑模路径跟踪控制方法。、自动导引车（automated?guided?vehicles，agv）是一种无需人工干预的自动运输设备，它配备了传感器和制导系统，可以沿着规划的路径行驶。agv以自动化程度高、稳定性好、操作灵活著称。近年来，a...

本申请涉及水产养殖增氧设备，尤其涉及一种智能增氧机控制柜。、增氧机是一种渔业养殖的机器，主要用于增加水中的氧含量确保水中的鱼类不会缺氧。目前养殖户使用的增氧机一般为桨叶式增氧机，每个增氧机的主机由一个控制器单独控制。当需要多个增氧机同时工作时，只能机械性的开启所有增氧机的控制器，当需要关闭...

本发明涉及工业预警，具体为基于物联网工业自动预警系统。、随着工业自动化和信息化技术的飞速发展，工业生产过程的安全性和效率性得到了显著提升。然而，工业环境中潜在的安全风险和突发事件的不确定性仍然对人员安全和生产连续性构成严重威胁。传统的工业监控系统多依赖于人工巡检和定期维护，这不仅效率低下，...

本发明属于输电线路除冰，具体涉及基于北斗定位的集群无人机自主除架空线覆冰系统及方法。、受寒潮冻雨天气的影响输电线路将出现覆冰，覆冰严重会导致输电线路出现断线、跳闸等事故，严重时将引发倒塔，带来大面积停电的事件，给人民生活带来了极大的不便。、现有的除冰方式较多，如无人机敲击除冰、机器人除冰等...

本发明涉及运行监控与自愈控制领域，特别是指一种工业控制系统性能监控与自愈控制方法及装置。、近年来，社会经济的飞速发展促使各类工业产品的需求量激增，同时对产品质量也提出了更高的要求，现代工业生产逐渐向着精细化、集约化方向发展。工业生产过程的自动化程度不断提高，对工业控制系统的安全性与可靠性设...

本发明涉及底盘控制，具体为一种仿真新能源汽车的底盘控制台架系统。、汽车底盘控制台架是一个集成了硬件闭环设备、车辆动力学模型和测试工程的系统，主要用于汽车底盘系统的综合测试和开发，现代汽车底盘控制系统趋向于智能化和数字化。、公开号为cna的申请涉及电试验监视系统领域，具体涉及一种汽车底盘控制...

本申请涉及煤矿用电的，尤其是涉及一种煤矿停送电控制系统。、随着工业的发展，对于煤炭的挖掘也越来越多。挖掘现场需要设置大量的挖掘工具，挖掘工具需要供电使用。所以煤矿停电、供电需要严格控制。、对于供电装置一般会设置专人看护，但是在断电状态下，仍然存在误供电的情况，此时供电装置下游的工作人员存在...

本技术汽车控制领域，具体是一种方程式赛车整车控制电路。、整车控制器(ecu，electronic?control?unit)，即电子控制单元，是整个汽车的核心控制部件,它采集节气门开度、曲轴位置、轮速、发动机水温以及尾气氧气含量等信息,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽...