本发明涉及巡检计划执行过程的实时故障诊断，特别是涉及一种基于巡检过程中的故障诊断方法及系统。、目前，在实际执行巡检计划中，当巡检设备发生故障后，维护人员需要凭借对巡检设备的结构知识了解和以往的丰富工作经验才能快速、准确地定位故障，这严重增加了维护工作的难度和维修时间。同时各巡检设备之间互相...

本发明涉及机器人控制，尤其涉及基于四足机器人动力学模型的控制方法及系统。、四足动物的卓越能力促使了许多四足机器人的发展。minitaur实现了各种动态跑步步态；四足机器人的能力正朝着在日益复杂的场景中涉及更多动态机动的应用而发展。、控制一个机器人来实现与动物同行类似的移动性，包括许多挑战。...

本发明涉及船舶控制，尤其涉及一种水下载人航行器的侧杆结构控制方法。、水下载人航行器的主动侧杆技术，可以使艇员在操纵侧杆时有反馈控制力感，进而影响航行器的操纵性能。、目前大多数水下载人航行器的操纵控制系统的侧杆采用纯机械阻尼侧杆，结构简单，可靠性高。但无法适应不同操纵人员对阻尼特性的需求。另...

本发明涉及机器人自动行驶领域，具体为一种核电隧洞清理机器人自动行驶方法。、隧洞可用于灌溉、发电、供水、泄水、输水、施工导流和通航。水流在洞内具有自由水面的，称为无压隧洞；充满整个断面，使洞壁承受一定水压力的，称为有压隧洞。、隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，过多的海生物会减少...

本发明属于抹光机的，具体涉及一种基于分离式智能抹光机的bso控制系统及安全预警方法。、在建筑行业中，对水泥地的抹平是建设过程中一个极为重要的环节，目前抹光机器越来越趋向于智能化无人化，但现有市面上的混凝土抹光机都不具有延伸的功能，如果抹光过的混凝土地面出现缺陷，还需要人工重新返回抹光，并且...

本申请涉及自动导向车辆(automated?guided?vehicle，agv)，尤其涉及自动导向车辆控制系统。、agv小车，又称为自动导向搬运车，自动引导搬运车等，是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全?；ひ贫透髦忠圃毓δ艿脑耸涑?。、随着agv小车的高速...

本发明一般地涉及图像数据处理领域。更具体地，本发明涉及一种低功耗广域物联网下的设备智能控制方法。、低功耗物联网技术是指通过使用低功耗设备和协议，以及有效的能量管理方案来降低物联网设备的能耗。它通过降低设备的工作频率、采用低功耗的处理器、优化数据传输协议等方式，在保证设备正常工作的前提下，尽...

本申请涉及智能化脱硫控制，尤其涉及一种湿法脱硫智能化控制系统及方法。、硫（sulfur）是一种非金属元素。天然气中常含有硫化氢，其会导致天然气管道和设备的腐蚀，从而缩短设备的使用寿命，增加维护成本，甚至造成设备失效。此外，硫化氢具有刺激性气味，而且在高浓度下可能会发生爆炸。如果天然气中含有...

本发明涉及基准源控制技术，具体涉及一种高精度功率基准电压源控制电路及控制方法。、在模拟集成电路中，基准电压源是非常重要的?？?，可提供一个基本不随温度和电源电压变化的高精度、高稳定性基准电压，被广泛应用于数模转换器、模数转换器、线性稳压器和开关稳压器、传感器、电源产品等各种高精度系统中，其精...

本发明涉及工业控制，具体涉及一种远程智能工业控制方法及系统。、目前通过远程智能工业控制进行工业生产时，通过利用传感器、数据采集装置等设备，将工业设备的状态信息，如温度、压力、振动等数据采集并传输到远程控制中心，通过远程控制中心进行设备控制。、在工业控制系统中具体通过模糊pid控制器实现控制...

本申请涉及可编程plc控制器，特别是涉及一种支持冗余互锁的can总线数据采集装置。、随着技术的发展，can总线数据通讯技术因其实时性高且传输距离相对较远的特点，在很多监测系统中都得到了广泛的应用。尤其是随着我国工业互联网建设的蓬勃发展，工业互联网平台所依托的工控芯片、硬件、软件等产业链日益...

本技术涉及制氧机控制，具体地说，涉及一种制氧机远程控制装置。、医用制氧机是利用变压吸附等技术从空气中提取氧气的一种医用设备，适用于医疗机构进行氧疗与保健。、而医院的制氧机组一般都是整体安装，然后通过管道连接到各个病房，使用时为了方便工作人员操作，会有一台控制台远程对所有的制氧机进行控制，这...

本技术属于物料交换设备，具体涉及一种串联平行料仓控制系统。、工业生产制造的不断发展，为了适应现代工业自动化的进程，更好地实现毛坯物料，通过自动上料装置与加工设备之间高效衔接，传统人工上料费时费力效率低，不能满足工业生产需求，储料料仓与传统人工上料相比，更具有高效、连续和安全性。、因此，提出...

本技术涉及电源系统领域，尤其涉及一种可自动调节电压的电源系统及具有该系统的油烟净化器。、随着社会生产的发展和人们生活水平的提高，碳排放、温室气体排放对于大气环境产生了极大的破坏和影响，其中，人们生活餐饮油烟气体的排放是造成这种破坏和影响的重要来源之一。油烟净化器是指油烟废气的处理装置，它有...

本发明属于二氧化碳生产，具体地说是基于数据分析的二氧化碳生产的人工智能控制系统。、二氧化碳过去作为一种常见的工业气体，广泛应用于制冷、化工、电子等领域。然后随着近些年电子材料及半导体行业的需求，传统的二氧化碳面临生产纯度不高，能源利用不充分等问题。因此，开发一种基于数据分析的高纯度二氧化碳...

本发明属于控制器，具体涉及一种本地远程高效切换控制装置。、目前使用的本地远程切换控制系统，采用的是人工切换方式，即当系统需要在远程控制模式下运行时，需要人去机房，并在电气控制柜上进行手柄操作以实现远程控制模式。如此现有本地远程切换控制系统在电气控制方面会存在如下主要不足：无法远程地切换控制...

本申请涉及吸油烟机，特别地涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。、随着人们生活水平的不断提高，吸油烟机逐渐成为厨房中必不可少的家用电器。在使用吸油烟机的过程中，噪声成为了影响厨房环境体验感的重要因素，为了降低吸油烟机的噪声，相关技术中在吸油烟机上采用穿孔板、多孔吸声材料及空腔组成的多层吸...

本发明涉及集装箱储能系统，尤其涉及一种储能系统低温启动的控制方法及系统。、随着科技技术的不断发展，电池储能系统在当下也得到了更为广泛的应用，特别是在新能源和节能技术等领域发挥了关键的作用。集装箱储能系统属于电池储能系统中的一种，其主要包括电气仓和电池仓，分别用于进行储能系统的电气控制与储能...

本发明涉及生产的，具体为一种饲料自动化生产控制系统及方法。、在现代工业自动化中，智能化技术的应用已成为提高生产效率和质量的关键，关于对饲料的加工生产行业带来了新的发展机遇，是农业养殖业中至关重要的一环，特别是在动物饲养业中，饲料的质量和生产效率对畜禽的生长和健康起着至关重要的作用，而在饲料...

本技术涉及一种半实物环境仿真测试平台，更具体的说是一种半实物环境仿真测试平台调节系统。、在仿真测试中，为了更加真实的模拟测试条件，所以在测试时，除了目标特性模拟外，也融入环境的模拟，并且具有相应的可见光、红外甚至激光等特性，一般的呈现方式为投影式，包括球幕投影和平幕投影，还有瞳瞳相对投影，...