本公开总体上涉及训练代理以控制飞行器，并且更具体地涉及训练代理以使用通过不同规则定义的至少两个训练环境来控制飞行器。、一些飞行器(诸如无人驾驶飞行器(uav))经由自动化算法、而非由飞行员或远程操作员手动来控制。用于控制飞行器的这些自动化算法中的许多算法包括确定性规则，这些确定性规则定义飞...

本申请涉及通信，特别是涉及一种电子设备。、在电子设备进行装配时，需要安装人员及时锁紧螺钉。由于零件较多，且需要安装的螺钉数量较多。螺钉是否有拧紧或者是否有遗漏，需要安装人员逐一检查。即便是安装人员逐一检查，仍然难免有遗漏。因此亟需一种能够自动检测螺钉是否全部安装到位的设备。技术实现思路、本...

本公开涉及车辆的踏板装置。、在车辆设置有如专利文献所示那样的踏板装置。该踏板装置用于供用户对车辆进行操作。踏板装置具备中空踏板、u形钩和销。、上述中空踏板包括制动踏板、离合器踏板以及加速踏板等。中空踏板通过将板状的第成形体和板状的第成形体以在彼此之间隔开间隙的方式接合而形成。中空踏板被支承...

本发明涉及工业自动化工程领域，以及更具体地涉及用于在工业环境中调度和促进预测性维护的方法、系统和框架。、诸如工业工厂(plant)之类的技术设施(installation)包括巨大数量的机器零件(machine?parts)，其中的每一个机器零件都实行大量的功能?；髁慵氖纠梢园ǚ?..

本技术涉及机器人，具体为一种数字化ai机器人驱动系统。、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，ai机器人是一种更为先进的机器人，可以进行学习，感知，语言理解和逻辑推理。、经检索，专利号为cnu，名称为一种智能工业机器人驱动系统...

本发明涉及电源控制，具体为一种基于精准控制的电源控制柜系统及其运行方法。、精确控制电气设备对提高生产效率和延长使用寿命至关重要，但是由于电气设备的运行参数具有动态性，无法精确地控制和调节操作的执行时间，从而影响了系统的效率和可靠性。因此。通过精准、可靠的程序编程，提高电气设备自动化控制的水...

本发明涉及液位调节，特别是一种基于云端的液位面自动化控制系统。、液位自动控制系统是一种用于测量和控制液体液位变化的系统，传统的液位自动控制系统中通常使用液位传感器来检测液体的液面位置。采用沉浸在液体中的液位传感器的液位控制系统，由于液位传感器长期与液体接触，特别是含有化学物质的水，可能导致...

本技术属于化工设计和生产运行控制，具体涉及一种工艺气逐级分配控制系统。、在化工企业生产中，对于工艺物料的分配和稳定控制至关重要，直接影响着装置的正常生产和稳定运行。然而对于总管上的工艺物料分配至各生产子系统，通常采取的做法是直接从总管上引出各个支路物料管线后，直接送去各自生产系统。、以上传...

本技术涉及挤出机械结构设计，具体是全自动水位控制结构。、随着社会经济的不断发展，节能环保、自动化已经被越来越多的企业高度重视，因此改进传统结构和进行技术创新显得尤其重要，传统的进水结构越来越不适应工艺和节能的要求。、传统的进水结构主要通过浮球开关传递信号至电磁阀，再通过气压控制角座阀的开关...

本申请涉及葡萄酒酿造，尤其涉及一种桃木桶车间的温控湿控系统。、葡萄酒制备过程中，为了使葡萄酒的品质更高，会将发酵完成的葡萄酒盛入桃木桶内放进地窖内进行陈酿，在陈酿的过程中，葡萄酒中的果香味逐渐转化为丰富多变的酒香，使酒体更加圆润，从而提高葡萄酒的品质，为确保葡萄酒的品质，需要提供一个相对稳...

本发明涉及车灯控制，具体涉及一种便携式多功能车灯控制系统。、车灯控制装置是一种融合了汽车现场总线技术、汽车硬线通信技术及汽车电子嵌入式技术的新兴汽车电子设备。随着车灯行业技术指标的不断提高，车灯控制装置具有广泛的应用前景，例如在车灯的生产、验证、实验、程序调试等应用场景种均有应用。、目前已...

本申请涉及工业数据通信，尤其涉及一种工业数据采集方法、装置、电子设备和存储介质。、在工业活动中，统计各种工业设备的工业数据能够为工业决策提供数据基础。为了实现工业数据的自动统计，普遍以工业数据采集网关对工业现场的各工业设备进行工业数据采集，从而提高工业数据的采集效率。、现有的工业数据采集网...

本发明涉及目标跟踪，特别是涉及一种遮挡条件下基于深度学习的目标跟踪方法及装置。、单目标跟踪是计算机视觉的一项经典任务，在无人机跟踪航拍作业中发挥着重要的作用。通过无人机吊舱等拍摄设备可以对运动目标进行实时地跟踪拍摄，无论是在户外冒险、旅行探索还是体育活动中使用，自动跟踪都能够帮助摄影师记录...

本发明涉及机器人轨迹复原控制领域，具体涉及一种基于在线规划调节的机器人轨迹复原控制方法。、在焊接、装配等工业应用中，高性能的运动控制是保证机器人执行复杂操作任务的一项关键技术。然而，在这些应用场景中，机器人常常面临建模不确定性和外部扰动等问题，这些问题显著影响了运动控制的性能。为了减轻上述...

本申请涉及机器人定位领域，具体而言，涉及一种长走廊场景下的巡逻机器人定位方法、系统及介质。、巡逻机器人需要在工作场景内进行自主巡逻，需要预先通过激光slam(simultaneous?localization?and?mapping)技术对工作场景构建d点云地图。通过激光扫描轮廓与点云地图...

：本发明属于无人艇，特别是涉及基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法。、：、随着水面无人艇技术的快速发展，其应用领域日益扩大，涵盖海洋勘测、资源开发、边境巡逻等多个方面。因此，水面无人艇的运动规划研究变得尤为关键，这一研究领域的主要目标是提高无人艇的自主性、效率和安全性。无人艇的运...

本发明涉及一种用于提高自动驾驶的移动装置在楼梯上行进时的速度和稳定性的技术。、机器人行业涉及移动机器人(移动装置)。诸如物流、制造、配送和服务的各个行业对移动机器人的兴趣正在增加。例如，许多移动机器人可以在物流中心使用，移动机器人可以执行诸如食物配送和产品配送的任务。此外，移动机器人可以用...

本公开涉及用于车辆和建筑物的对接控制系统及其方法。更具体地，本公开涉及用于车辆和建筑物的对接控制系统及其方法，其中当车辆与建筑物对接时，该系统被配置为通过使用多个传感器设置用于实现车辆的对接的车辆和门的移动量并且补偿车辆与建筑物之间的对接误差。、最近，随着对电动车辆和自主车辆的兴趣增加，各...

本发明涉及安全?？榧澳？榱崽?。、在美国专利申请公开第/号说明书中公开了安全?？?。安全?？榫哂锌刂频缱拥缏??？刂频缱拥缏纺芄豢刂瓶刈爸枚卸舷蚋髂？榈牡缪构└?。、电压供给的切断在检测出危急状态的情况下进行。危急状态由控制装置进行检测。、根据美国专利申请公开第/号说明书的公开，在检测出危急...

本发明涉及电路设计，特别涉及一种芯片的控制方法、装置、设备及可读存储介质。、现有芯片通常有多个电源?？?，由于内部各个电源?？榈纳舷碌缡奔溆胁钜?，在芯片上下电的过程中会产生干扰脉冲，现有技术中保证芯片上下电时序的技术手段通常是依靠板级电路pcb，在pcb上通过开关管来控制各个电源的时序，从而...