一种电机热?；し椒?、装置、系统、车辆及存储介质与流程

本发明涉及电机控制，具体涉及一种电机热?；し椒?、装置、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、电机当前广泛应用于新能源车辆的牵引，是一种实现电能和机械能转换的装置，比如永磁同步电机、驱动电机等，具体表现为将变频器输出的三相交流电能通过磁场为媒介，转换为机械能，最终牵引车辆。

2、现有的技术对电机的热?；な峭ü布缺；だ词迪值?，安装温度传感器直接监测电机温度，当温度过高，断开电源达到?；さ缁哪康?，但安装温度传感器的成本较高，且若温度传感器出现故障，导致无法监测到电机温度是否过高，影响电机寿命，甚至对驾驶人员产生安全风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种电机热?；し椒?、装置、系统、车辆及存储介质，以解决温度传感器成本较高，且若温度传感器出现故障，影响电机寿命，甚至对驾驶人员产生安全风险的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种电机热?；し椒?，所述方法包括：获取电机当前运行电流值，并基于所述当前运行电流值计算当前周期的热积累值；基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的对应关系，将所述当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量作差，得到当前周期的每一降额系数对应的热净增加值；基于每一降额系数，将当前周期的热净增加值与历史周期的热净增加值进行累加，得到每一降额系数对应的累计增加值；将所述每一降额系数对应的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，并在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?。

3、本发明提供的电机热?；し椒?，通过获取电机当前运行电流值，计算当前周期的热积累值，基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的关系，将当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量作差，得到当前周期的每一降额系数对应的热净增加值，再与历史周期的热净增加值进行累加，并将累加得到的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，并在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?，无需温度传感器检测当前电机的温度，减少了温度传感器的安装成本，同时避免因温度传感器故障，影响电机寿命，提高驾驶人员的驾驶安全。

4、在一种可选的实施方式中，所述将所述每一降额系数对应的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，包括：筛选累计增加值大于预设的增加阈值的降额系数；将筛选出的降额系数中最小的降额系数确定为目标降额系数。

5、本发明将累计增加值与预设的增加阈值进行比较，当累计增加值大于增加阈值时，表示散热能力小于电机产生的热积累，电机温度正在升高，则输出对应的降额系数，保证只有在散热能力小于电机产生的热积累后，才进行对应的电机热?；?，节约了对电机热?；さ淖试?。

6、在一种可选的实施方式中，在筛选累计增加值大于预设的增加阈值的降额系数之前，所述方法还，包括：判断当前降额系数对应的累计增加值是否大于预设的增加阈值；若当前降额系数对应的累计增加值不大于预设的增加阈值，则将当前降额系数更新为1；若当前降额系数对应的累计增加值大于预设的增加阈值，则维持当前降额系数不变。

7、本发明降额系数的值越大对应的散热量越大，若有多个降额系数对应的累计增加值均大于零，则选取对应的最小的降额系数作为目标降额系数，保证散热能力能满足电机产生的热积累，提高车辆的驾驶安全。

8、在一种可选的实施方式中，所述在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?，包括：获取当前周期内电机三相电流的最大值；计算目标降额系数与所述电机三相电流的最大值的乘积，确定电机下一周期执行的三相电流最大值；基于所述电机下一周期执行的三相电流最大值，在下一周期控制所述电机运行。

9、本发明基于确定的目标降额系数计算下一周期执行的三相电流最大值，控制电机的运行电流不超过计算得到的下一周期执行的三相电流最大值，保证电机的正常运行。

10、在一种可选的实施方式中，所述获取电机当前运行电流值，包括：获取当前周期内以预设采样周期采集的电机运行电流值，组成电流集合；选取电流集合中开始采集电机运行电流值对应时刻的电流值，作为电机当前运行电流值。

11、本发明实施例在电机启动后通过以一定的周期循环获取电机当前运行电流值的步骤，并选取开启采集电机运行电流值那一时刻对应的电流值作为电机当前运行电流值，可降低计算压力，节约计算资源。

12、在一种可选的实施方式中，所述基于所述当前运行电流值计算当前周期的热积累值，包括：基于所述当前运行电流值计算在当前周期内电机运行产生的电流积分，得到当前周期的热积累值。

13、本发明在电机的电阻值为标幺值的情况下，计算当前周期内电机运行产生的电流积分，作为当前周期的热积累值，忽略电机电阻值的影响，避免同样的电流积分计算方法在不同电机上使用时，产生各种潜在错误，影响热积累值的正确计算。

14、第二方面，本发明提供了一种电机热?；ぷ爸?，所述装置包括：热积累值计算?？?，用于获取电机当前运行电流值，并基于所述当前运行电流值计算当前周期的热积累值；热净增加值计算?？?，用于基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的对应关系，将所述当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量作差，得到当前周期的每一降额系数对应的热净增加值；累计增加值计算?？?，用于基于每一降额系数，将当前周期的热净增加值与历史周期的热净增加值进行累加，得到每一降额系数对应的累计增加值；电机热?；つ？?，用于将所述每一降额系数对应的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，并在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?。

15、第三方面，本发明提供了一种电机热?；は低?，该系统包括：电机和控制器，其中，控制器包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的电机热?；し椒?。

16、第四方面，本发明提供了一种车辆，该车辆包括上述第三方面或其对应的任一实施方式的电机热?；は低?。

17、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的电机热?；し椒?。

18、本发明提供的电机热?；し椒?，通过获取电机当前运行电流值，计算当前周期的热积累值，基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的关系，将当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量作差，得到当前周期的每一降额系数对应的热净增加值，再与历史周期的热净增加值进行累加，并将累加得到的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，并在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?，无需温度传感器检测当前电机的温度，减少了温度传感器的安装成本，同时避免因温度传感器故障，影响电机寿命，提高驾驶人员的驾驶安全。

技术特征：

1.一种电机热?；し椒?，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述每一降额系数对应的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在筛选累计增加值大于预设的增加阈值的降额系数之前，所述方法还，包括：

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机当前运行电流值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前运行电流值计算当前周期的热积累值，包括：

7.一种电机热?；ぷ爸?，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电机热?；は低?，其特征在于，所述系统包括：电机和控制器，其中，

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的电机热?；は低?。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的电机热?；し椒?。

技术总结
本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种电机热?；し椒?、装置、系统、车辆及存储介质，本发明通过获取电机当前运行电流值，计算当前周期的热积累值，基于预先构建的不同降额系数与不同散热量的关系，将当前周期的热积累值与每一降额系数对应的不同散热量作差，得到当前周期的每一降额系数对应的热净增加值，再与历史周期的热净增加值进行累加，并将累加得到的累计增加值与预设的增加阈值进行比较，确定目标降额系数，并在下一周期基于目标降额系数对电机进行热?；?，无需温度传感器检测当前电机的温度，减少了温度传感器的安装成本，同时避免因温度传感器故障，影响电机寿命，提高驾驶人员的驾驶安全。

技术研发人员：王利,杨小波,王海
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24