基于上下文的事件相机无损图像压缩的制作方法

文档序号:37778515发布日期:2024-04-25 11:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据以下公式将所述事件帧符号(10)合并为组合事件帧符号(12):

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述事件帧符号(10)的数量为k=3,表示所述极性信息(6)为:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述待合并为组合事件帧(11)的事件帧(8)的数量是n=5,所述事件帧符号(10)根据以下公式合并为组合事件帧符号(12):

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括通过以下方式对多个后续组合事件帧(11)进行编码:

6.一种方法,其特征在于,所述方法包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,存储所述空间信息(5)包括将来自所述多个事件帧(8)的空间信息(5)合并为存储为一组图像位平面(25)的单个事件映射图像(15)。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,使用以下组合存储包括在事件映射图像(15)中的所述空间信息(5):

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述二进制映射(18)使用模板上下文模型进行编码;

10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述类别索引(20)使用字母表(28)中的类别索引符号(21)来表示,每个类别索引符号(21)包括p个位平面(25);对所述类别索引(20)进行编码包括逐位平面对所述类别索引符号(21)进行编码:

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,对于具有至少两个先前位平面(25)的每个后续位平面(25)使用来自所述先前两个位平面(25)和的上下文模板(27)来确定相应的上下文。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法,其特征在于,所述事件帧索引(23)包括事件帧索引符号(24),表示所述多个事件帧(8)中的在相应像素处发生了任何事件(4)的单个事件帧(8);

13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述子字母表(29)包括不同数量的符号,且每个子字母表(29)基于重新映射对应类别的所述事件帧索引符号(24)所需的符号的数量与类别相关联。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,每个事件帧索引(23)包括个符号组合,其中,n表示事件帧(8)的数量,nrev对应于表示在所述n个事件帧(8)中发生的事件(4)的总数的所述类别索引(20),每个子字母表(29)因此包括所有个符号。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法,其特征在于,所述重映射符号(30)和相关联的类别符号(22)合并为n个类别向量(31),所述类别向量(31)的数量n对应于所述事件帧(8)的数量n,使用自适应马尔可夫模型对前n-1个类别向量(31)进行编码,最后一个类别向量(31)与确定性情况相关联,其中事件(4)发生在每个事件帧(8)中。

16.根据权利要求6至15中任一项所述的方法,其特征在于,存储来自所述多个事件帧(8)的所述极性信息(6)包括将来自每个事件帧(8)的极性信息(6)合并为极性向量(16),所述极性向量包括基于检测到的事件(4)期间的亮度增加或降低而确定的二进制极性符号(17)。

17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,将来自所述多个事件帧(8)的每个极性向量(16)的所述极性符号(17)串联成串联极性向量(32)。

18.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,通过逐位平面或逐事件帧遍历所述事件帧(8)的所述空间信息(5),以将来自所述n个事件帧(8)的极性信息(6)存储在n个相应的极性向量pvi(16)中。

19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,按照在n个子时段(9)上接收的所述相应事件帧(8)efi=1→n的顺序对所述n个极性向量(16)pvi进行编码,每个极性向量(16)pvi对应于在对应事件帧(8)efi中发生的所有事件(4),并且通过以下方式进行编码:

20.根据权利要求6至19中任一项所述的方法,其特征在于,使用稀疏编码模式(sparsecoding?mode,scm)对来自所述n个事件帧(8)的所述空间信息(5)和所述极性信息(6)进行编码,其中,如果在n个子时段(9)内检测到的事件(4)的总数n低于事件阈值,激活scm,并且使用较低复杂度的编码方法对所述空间信息(5)或所述极性信息(6)中的至少一个进行编码;否则,不激活scm,并且根据权利要求6至19中任一项所述的方法对所述空间信息(5)或所述极性信息(6)中的至少一个进行编码。

21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,响应于确定所述事件(4)的总数低于第一事件阈值n<et1,激活(104)稀疏编码模式以对所述空间信息(5)进行编码,如下所示:

22.根据权利要求20或21所述的方法,其特征在于,响应于确定所述事件(4)的总数低于第二事件阈值n<et2,在步骤(108)中激活稀疏编码模式,以对所述极性信息(6)进行编码,如下所示:

23.根据权利要求6至22中任一项所述的方法,其特征在于,所述事件帧(8)的数量在1至32的范围内,并取决于所述子时段(9)的长度δ。

24.一种基于计算机的系统,其特征在于,包括:

25.一种基于计算机的系统,其特征在于,包括:

26.一种其上存储有程序指令的非瞬时性计算机可读介质,其特征在于,当所述程序指令由处理器执行时,使得所述处理器执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

27.一种其上存储有程序指令的非瞬时性计算机可读介质,其特征在于,当所述程序指令由处理器执行时,使得所述处理器执行根据权利要求6至23中任一项所述的方法。


技术总结
本发明提供了用于高效地存储和编码来自事件相机(1)的事件流(3)的方法,即将所述事件流(3)转换为事件帧(8)并从多个事件帧(8)生成要作为图像处理的组合事件帧(11);或者将来自所述多个事件帧(8)的空间信息(5)和极性信息(6)存储在单独优化的数据结构中;所述空间信息(5)存储在单个事件映射图像(15)中,所述极性信息(6)合并到极性向量(16)中。使用基于上下文的无损编码方法对所述存储的事件数据进行编码,根据基于检测到的事件的数量的类别索引(20)和表示这些事件在事件帧堆栈中的位置的事件帧索引(23),仅对发生至少一个事件(4)的像素位置进行编码。

技术研发人员:伊欧努特·斯希奥普,拉杜·西普里安·比尔库
受?;さ募际跏褂谜撸?/b>华为技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/24
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