洗衣机内筒平衡控制方法、装置、洗衣设备和存储介质与流程

本申请涉及洗衣机内筒平衡控制领域，具体涉及一种洗衣机内筒平衡控制方法、装置、洗衣设备和存储介质。

背景技术：

1、现有的波轮洗衣机通过微控制器控制可控硅的导通，进而控制定频电机的通断，以实现波轮洗衣机的洗涤工作，但该方式导致内筒在波轮洗衣机的工作过程中存在抖动现象。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机内筒平衡控制方法、装置、洗衣设备和存储介质，可以在洗衣机内筒出现抖动现象时，及时对内筒进行消抖处理，确保洗衣机的内筒平衡。

2、第一方面，本申请实施例提供一种洗衣机内筒平衡控制方法，包括：

3、控制洗衣机进行工作；

4、获取所述洗衣机在非工作状态下内筒中心点的第一定位参数；

5、检测所述洗衣机在工作状态下所述内筒中心点的第二定位参数；

6、根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，计算所述内筒中心点的偏移参数；

7、确定所述洗衣机在当前工作状态下需要消抖处理的偏移参数范围；

8、若所述偏移参数在所述偏移参数范围内，控制所述洗衣机按照消抖节拍进行工作。

9、第二方面，本申请实施例还提供一种洗衣机内筒平衡控制装置，包括：

10、工作?？?，用于控制洗衣机进行工作；

11、第一定位参数确定?？?，用于获取所述洗衣机在非工作状态下内筒中心点的第一定位参数；

12、第二定位参数确定?？?，用于检测所述洗衣机在工作状态下所述内筒中心点的第二定位参数；

13、偏移参数确定?？?，用于根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，计算所述内筒中心点的偏移参数；

14、偏移参数范围确定?？?，用于确定所述洗衣机在当前工作状态下需要消抖处理的偏移参数范围；

15、消抖?？?，用于若所述偏移参数在所述偏移参数范围内，控制所述洗衣机按照消抖节拍进行工作。

16、第三方面，本申请实施例还提供一种洗衣设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机内筒平衡控制方法的步骤。

17、第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当所述计算机程序在洗衣设备上运行时，所述计算机程序用于使所述洗衣设备执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机内筒平衡控制方法的步骤。

18、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当洗衣设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述洗衣设备执行本申请实施例所提供的任一种所述洗衣机内筒平衡控制方法的步骤。

19、采用本申请实施例的方案，可以通过控制洗衣机进行工作；获取所述洗衣机在非工作状态下内筒中心点的第一定位参数；检测所述洗衣机在工作状态下所述内筒中心点的第二定位参数；根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，计算所述内筒中心点的偏移参数；确定所述洗衣机在当前工作状态下需要消抖处理的偏移参数范围；若所述偏移参数在所述偏移参数范围内，控制所述洗衣机按照消抖节拍进行工作。由此，在洗衣机内筒出现抖动现象时，及时对内筒进行消抖处理，确保洗衣机的内筒平衡。

技术特征：

1.一种洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述确定所述洗衣机在当前工作状态下需要消抖处理的偏移参数范围，包括：

3.根据权利要求2所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述转动参数包括转速，所述确定所述洗衣机在当前工作状态下的转动参数，包括：

4.根据权利要求2所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述转动参数包括电机参数，所述确定所述洗衣机在当前工作状态下的转动参数，包括：

5.根据权利要求1所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述偏移参数包括偏移频率，所述根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，计算所述内筒中心点的偏移参数，包括：

6.根据权利要求1所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述若所述偏移参数在所述偏移参数范围内，控制所述洗衣机按照消抖节拍进行工作，包括：

7.根据权利要求6所述的洗衣机内筒平衡控制方法，其特征在于，所述消抖节拍包括正转子节拍和反转子节拍，所述正转子节拍和所述反转子节拍间隔设置；

8.一种洗衣机内筒平衡控制装置，其特征在于，包括：

9.一种洗衣设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～7中任一项所述洗衣机内筒平衡控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在洗衣设备上运行时，所述计算机程序用于使所述洗衣设备执行权利要求1～7中任一项所述洗衣机内筒平衡控制方法的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种洗衣机内筒平衡控制方法、装置、洗衣设备和存储介质，可控制洗衣机进行工作；获取所述洗衣机在非工作状态下内筒中心点的第一定位参数；检测所述洗衣机在工作状态下所述内筒中心点的第二定位参数；根据所述第一定位参数和所述第二定位参数，计算所述内筒中心点的偏移参数；确定所述洗衣机在当前工作状态下需要消抖处理的偏移参数范围；若所述偏移参数在所述偏移参数范围内，控制所述洗衣机按照消抖节拍进行工作。由此，在洗衣机内筒出现抖动现象时，及时对内筒进行消抖处理，确保洗衣机的内筒平衡。

技术研发人员：俞杨,王忠卿,高利敏,王娜娜
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24