一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪的制作方法

本发明属于气动夹爪制造，尤其涉及一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪。

背景技术：

1、目前，在电子元器件的组装插件中，需要拾取装置从供料器中夹取电子元器件，通过ccd相机拍照，移动到指定pcb板上端的位置进行插件组装，由于现在的拾取气夹都不带弹性缓冲功能，若某些因素导致电子元器件针脚与pcb板对应孔没对上，此时夹爪继续下降插件，电子元器件针脚受到应力超过许用值，从而发生破坏针脚或pcb板的情况出现；或若pcb不平整时，也会因插件的真实高度不同而导致电子元器件于pcb上表面存在间隙而产生不良，造成无谓浪费，不仅生产成本增加，也影响电子元器件组装效率及质量。

技术实现思路

1、本发明专利的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，而提供一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，起到?；さ缱釉骷蚿cb板及消除插件间隙的目的。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，包括气夹本体，所述气夹本体内部设有可以上下移动的气夹缸体，所述气夹缸体外表面套设有气夹座，所述气夹座和气夹缸体可以同步在所述气夹本体内部上下移动；

3、所述气夹座与所述气夹本体之间设置有用于缓冲的缓冲部件；

4、所述气夹缸体内部为腔体，腔体内部设有上下移动的气夹活塞，所述气夹活塞下方固定连接有活塞杆，所述活塞杆下端活动连接有可开合的气夹头，所述气夹头通过所述活塞杆上下移动控制开合；

5、所述活塞杆向上移动时，所述气夹头向内移动夹紧，当所述活塞杆向下移动时，所述气夹头向外移动松开。

6、进一步的，所述气夹本体上端为圆柱形气嘴，下端为圆形罩盖，所述圆形罩盖和所述气嘴固定连接在一起，且所述气嘴中间为中空；

7、所述气夹缸体上端为圆柱形气导管，所述气导管外径尺寸小于所述气嘴内径尺寸且在气嘴内部移动，所述气导管下方固定连接有气夹腔体。

8、进一步的，所述气夹座包括连接柱，所述连接柱为中空腔体，所述连接柱下方固定连接有u形的夹头安装块，所述气夹头可以在所述夹头安装块内移动；

9、所述气夹腔体外表面设有用于限位的凸台，所述连接柱内径面上设有与所述凸台配合的第一凹槽，所述圆形罩盖外侧面上设置限位螺丝，所述连接柱在所述限位螺丝对应位置开设有第二凹槽。

10、进一步的，所述缓冲部件包括设置在所述夹头安装块与所述气夹本体的缓冲弹簧。

11、进一步的，所述缓冲部件还包括设置在所述圆形罩盖和所述气夹缸体之间设有用于缓冲的缓冲弹簧。

12、进一步的，所述缓冲部件还包括在所述连接柱上端面开设的若干下安装孔，所述气夹本体下端面在所述下安装孔对应位置开设有上安装孔，所述上安装孔和所述下安装孔之间设有用于缓冲的缓冲弹簧。

13、进一步的，所述活塞杆下端贯穿所述气夹座，所述活塞杆下端两侧均通过连接机构与所述气夹头活动连接，所述活塞杆外侧且位于所述气夹活塞和连接柱之间设有复位弹簧。

14、进一步的，所述连接机构包括设置在所述活塞杆下端两侧的滑动凸台，两个所述滑动凸台倾斜方向相反，且与气夹头相互配合活动。

15、进一步的，所述气夹头包括滑动座a和滑动座b，所述滑动座a和所述滑动座b内侧面上均在对应的所述滑动凸台位置开设有配合的滑动凹槽，所述滑动凹槽长度大于所述滑动凸台长度，所述滑动座a和b两端之间均设有活动的滚针，且在所述滚针两端固定连接有限位板，所述滑动座a和b两外侧面上均活动设置有带支架的滚子轴承，所述滑动座a和b、所述气夹座与所述滚子轴承相接触的面上开设有用于滚动的导向v槽，所述滚子轴承在所述导向v槽中滚动，所述滑动座a和b下端分别固定连接有夹头a和b，所述夹头a和b相互交叉设置。

16、进一步的，所述连接机构还包括设置在所述活塞杆下端两侧的连杆，所述活塞杆通过连杆分别与两侧的滑动座a和滑动座b连接，两侧的所述连杆连接方向相反，所述连杆包括与所述活塞杆底端转动连接的第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接第二连杆，所述第二连杆另一端与所述滑动座a或b一端转动连接，所述滑动座a和b上且位于所述第二连杆下方固定有导向板，所述活塞杆移动的时候两个滑动座的移动方向相反。

17、有益效果：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强，具有以下有益效果：

18、1、缓冲部件的作用是起缓冲作用，目的是?；げ寮骷乐筽cb的损坏；当pcb不平整时，可以消除插件的间隙；

19、2、小导管，压缩气体产生的下压力为p*π*d^2/4计算，按现在缸径13mm,在0.5mpa的下产生的下压力为65n,若增加小导管，则小导管直径3mm，则相同气压下产生下压力为3n；大大减少气压的影响；

20、3、滚子轴承位于滑动座和气夹座之间，且滑动座和气夹座与其相接触的面上开设有用于滚子轴承滚动的导向v槽，滚子轴承在v槽中滚动，配合中间两个滚针，保证滑动座高精度零间隙运动，同时由于是滚动运动，摩擦力很小，保证气压在很小的气压下就可以动作。

技术特征：

1.一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：包括气夹本体，所述气夹本体内部设有可以上下移动的气夹缸体，所述气夹缸体外表面套设有气夹座，所述气夹座和气夹缸体可以同步在所述气夹本体内部上下移动；

2.根据权利要求1所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述气夹本体上端为圆柱形气嘴，下端为圆形罩盖，所述圆形罩盖和所述气嘴固定连接在一起，且所述气嘴中间为中空；

3.根据权利要求2所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述气夹座包括连接柱，所述连接柱为中空腔体，所述连接柱下方固定连接有u形的夹头安装块，所述气夹头可以在所述夹头安装块内移动；

4.根据权利要求3所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述缓冲部件包括设置在所述夹头安装块与所述气夹本体的缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述缓冲部件还包括设置在所述圆形罩盖和所述气夹缸体之间设有用于缓冲的缓冲弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述缓冲部件还包括在所述连接柱上端面开设的若干下安装孔，所述气夹本体下端面在所述下安装孔对应位置开设有上安装孔，所述上安装孔和所述下安装孔之间设有用于缓冲的缓冲弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述活塞杆下端贯穿所述气夹座，所述活塞杆下端两侧均通过连接机构与所述气夹头活动连接，所述活塞杆外侧且位于所述气夹活塞和连接柱之间设有复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述连接机构包括设置在所述活塞杆下端两侧的滑动凸台，两个所述滑动凸台倾斜方向相反，且与气夹头相互配合活动。

9.根据权利要求8所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述气夹头包括滑动座a和滑动座b，所述滑动座a和所述滑动座b内侧面上均在对应的所述滑动凸台位置开设有配合的滑动凹槽，所述滑动凹槽长度大于所述滑动凸台长度，所述滑动座a和b两端之间均设有活动的滚针，且在所述滚针两端固定连接有限位板，所述滑动座a和b两外侧面上均活动设置有带支架的滚子轴承，所述滑动座a和b、所述气夹座与所述滚子轴承相接触的面上开设有用于滚动的导向v槽，所述滚子轴承在所述导向v槽中滚动，所述滑动座a和b下端分别固定连接有夹头a和b，所述夹头a和b相互交叉设置。

10.根据权利要求9所述的一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，其特征在于：所述连接机构还包括设置在所述活塞杆下端两侧的连杆，所述活塞杆通过连杆分别与两侧的滑动座a和滑动座b连接，两侧的所述连杆连接方向相反，所述连杆包括与所述活塞杆底端转动连接的第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接第二连杆，所述第二连杆另一端与所述滑动座a或b一端转动连接，所述滑动座a和b上且位于所述第二连杆下方固定有导向板，所述活塞杆移动的时候两个滑动座的移动方向相反。

技术总结
本发明公开了一种带弹性缓冲的高精度气动夹爪，包括气夹本体，气夹本体内部设有可以上下移动的气夹缸体，气夹缸体外表面套设有气夹座，气夹座和气夹缸体可以同步在气夹本体内部上下移动；气夹座与气夹本体之间设置有用于缓冲的缓冲部件；气夹缸体内部为腔体，腔体内部设有上下移动的气夹活塞，气夹活塞下方固定连接有活塞杆，活塞杆下端活动连接有可开合的气夹头，气夹头通过活塞杆上下移动控制开合；本发明能够在缓冲部件的作用下，起缓冲作用，目的是?；げ寮骷乐筆CB的损坏；当PCB不平整时，可以消除插件的间隙。

技术研发人员：何建刚,彭少华,李井全,姚明明
受?；さ募际跏褂谜撸?/b>深圳森科智能系统技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24