一种座舱座椅的调整系统、方法、介质和电子设备与流程

本技术涉及智能座舱，具体而言，涉及一种座舱座椅的调整系统、方法、介质和电子设备。

背景技术：

1、座椅作为汽车座舱内驾乘人员的直接载体，其舒适性直接影响驾乘人员的使用体验。为满足不同身高体型人员的需求，座椅通常都提供高度调节、前后调节、靠背调节等功能。

2、传统的车辆座椅调节依靠乘员触发调节装置后主动施力进行调整。后随着电器自动化的发展，乘员可以通过自动化按键进行自动调整。每次上车均需要乘员根据身高和体型主动进行调节，很不方便。

3、在一些技术中提供了乘员提前录入的身份信息和身体信息，座舱通过乘员的身份信息获得乘员的身体信息，然后通过就坐乘员的身体信息对座椅进行调整。这些技术能够实现座椅智能调节，但是，对于偶尔乘坐该车辆的乘员，录入身份信息和身体信息十分繁琐，也不一定准确，而且必须在乘员就坐后才能够调整座椅。

4、因此，本技术提供了一种座舱座椅的调整系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种座舱座椅的调整系统、方法、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

2、根据本技术的具体实施方式，第一方面，本技术提供一种座舱座椅的调整系统，包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理?？楹投喔鲎蔚鹘谀？?；

3、多个车外摄像头，设置于车辆的车身外侧，配置为采集所述车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像；

4、多个车内摄像头，设置于所述车辆的座舱内，配置为采集进入所述座舱内的车内人员视频图像；

5、处理?？?，与各个车外摄像头和各个车内摄像头分别通信连接，配置为：根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节?？榈牡髡问?；

6、多个座椅调节?？?，与所述处理?？橥ㄐ帕?，配置为基于各自的调整参数值对各自控制的座椅进行调整。

7、可选的，所述处理?？榕渲梦龌诟鞲龀的谌嗽钡纳硖逄卣餍畔⒑途妥馔既范ǜ鞲鲎蔚鹘谀？榈牡髡问?，包括：

8、当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；

9、至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

10、可选的，所述处理?？榕渲梦鲋辽倩谒龅谝怀的谌嗽钡纳硖逄卣餍畔⑸伤龅鼻昂笈抛魏退鱿嗔诤笈抛我约八鲋辽僖桓瞿勘昵芭抛胃髯宰蔚鹘谀？榈牡髡问?，包括：

11、当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

12、可选的，所述处理?？榕渲梦龅敝辽僖桓龅诙的谌嗽备髯缘木妥馔急碚魑妥鲋辽僖桓瞿勘昵芭抛沃皇?，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

13、当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；

14、基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

15、可选的，所述处理?？榕渲梦龅敝辽僖桓龅诙的谌嗽备髯缘木妥馔急碚魑妥鲋辽僖桓瞿勘昵芭抛沃皇?，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

16、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

17、基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

18、可选的，所述处理?？榕渲梦龅敝辽僖桓龅诙的谌嗽备髯缘木妥馔急碚魑妥鲋辽僖桓瞿勘昵芭抛沃皇?，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

19、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

20、基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

21、可选的，所述处理?？榕渲梦龅敝辽僖桓龅诙的谌嗽备髯缘木妥馔急碚魑妥鲋辽僖桓瞿勘昵芭抛沃皇?，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

22、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

23、基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

24、根据本技术的具体实施方式，第二方面，本技术提供一种座舱座椅的调整方法，包括：

25、获得车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，以及进入所述车辆的座舱内的车内人员视频图像；

26、根据所述车外人员视频图像获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息；

27、根据所述车内人员视频图像获得各个车内人员的身体特征信息和就坐意图；

28、基于各个车内人员的身份特征信息与各个车外人员的身份特征信息的匹配关系获得对应车内人员的身体特征信息和就坐意图；

29、基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节?？榈牡髡问?；

30、基于各个座椅调节?？榈牡髡问悼刂贫杂ψ蔚鹘谀？榈髡杂ψ?。

31、可选的，所述基于各个车内人员的身体特征信息和就坐意图确定各个座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

32、当第一车内人员的就坐意图表征为从就坐的当前后排座椅向相邻后排座椅移动时，确定与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅分别前后对应的至少一个目标前排座椅；

33、至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

34、可选的，所述至少基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

35、当至少一个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

36、可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

37、当所述至少一个目标前排座椅仅包括第一目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，确定与所述第一目标前排座椅前后对应的所述当前后排座椅或所述相邻后排座椅为受限座椅，以及所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅中的非受限座椅；

38、基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述受限座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

39、可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

40、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且两个第二车内人员各自的就坐意图分别表征为就坐所述第一目标前排座椅和所述第二目标前排座椅时，基于就坐于所述第一目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

41、基于就坐于所述第二目标前排座椅的第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

42、可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

43、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第一目标前排座椅时，基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

44、基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

45、可选的，所述当至少一个第二车内人员各自的就坐意图表征为就坐所述至少一个目标前排座椅之一时，基于所述第一车内人员的身体特征信息和所述至少一个第二车内人员各自的身体特征信息生成与所述当前后排座椅和所述相邻后排座椅以及所述至少一个目标前排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，包括：

46、当所述至少一个目标前排座椅包括与所述当前后排座椅前后对应的第一目标前排座椅和与所述相邻后排座椅前后对应的第二目标前排座椅，且唯一的第二车内人员的就坐意图表征为就坐所述第二目标前排座椅时，基于所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第一目标前排座椅和所述当前后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?，以及

47、基于所述第二车内人员的身体特征信息和所述第一车内人员的身体特征信息生成所述第二目标前排座椅和所述相邻后排座椅各自座椅调节?？榈牡髡问?。

48、根据本技术的具体实施方式，第三方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述座舱座椅的调整方法。

49、根据本技术的具体实施方式，第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述座舱座椅的调整方法。

50、本技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

51、本技术提供了一种座舱座椅的调整系统、方法、介质和电子设备。所述系统包括：多个车外摄像头、多个车内摄像头、处理?？楹投喔鲎蔚鹘谀？?。通过多个车外摄像头采集车辆的各个车门周围预设范围内的车外人员视频图像，处理?？槎猿低馊嗽笔悠低枷裰械某低馊嗽苯猩矸萏卣魇侗鸷筒饬砍低馊嗽钡纳硖逄卣?，自动获得各个车外人员的身份特征信息和身体特征信息，避免了人工录入的繁琐操作，提高了数据的准确性。对于偶尔乘坐车辆的乘员，大大提高了用户体验。通过多个车内摄像头采集进入所述座舱内的车内人员视频图像，处理?？槎猿的谌嗽笔悠低枷裰械某的谌嗽苯猩矸萏卣魇侗鸷途妥馔荚げ?，自动获得各个车内人员的身份特征信息和就坐意图，进而处理?？橥ü的谌嗽钡纳硖逄卣餍畔⒑途妥馔既范ǜ鞲鲎蔚鹘谀？榈牡髡问?，控制多个座椅调节?？槎愿髯钥刂频淖谓械髡?。本技术能够根据车内人员的身体特征信息和就坐意图提前协调相关座椅进行调整，使车内人员能够舒适的到达就坐座椅，提高了用户体验。