一种高性能多功能电动搬运叉车的制作方法

本发明涉及电动搬运叉车，具体为一种高性能多功能电动搬运叉车。

背景技术：

1、电动搬运叉车一般包括箱体、货叉、操纵与行驶系统、液压系统、同步连杆系统，箱体固设于货叉靠近操纵与行驶系统的一侧，液压系统设置于操纵与行驶系统上，并作用于箱体和货叉，同步连杆系统在操纵与行驶系统、箱体、货叉的两个前轮上均设置有连接，使货叉的两个前轮在货叉上升过程中，保持接触地面。

2、现有技术中，如中国申请号：202111678805.8，“一种电动搬运叉车”，包括体、货叉、操纵与行驶系统、液压系统、同步连杆系统，所述箱体固设于货叉，所述液压系统作用于箱体和货叉，其特征在于，还包括避侧力多向连接器，所述避侧力多向连接器用于将液压系统和箱体连接，其内部设置有一个球形腔体，其底面设置有一个上小下大的圆台形腔体，圆台形腔体向上连通球形腔体，向下连通外界，即所述球形腔体的下半部分中被圆台形腔体占据部分，留下的球形腔体大于一半，所述液压系统中的液压缸的活塞杆顶部固设有配合球形腔体的球体，该装置通过圆台形腔体，使得箱体连接块、箱体以及货叉可以绕着球心，在一定范围内摆动，消除活塞杆的偏侧磨损，避免液压缸性能下降，避免电动搬运叉车因为液压缸活塞杆的偏侧磨损而存在安全隐患。

3、但现有技术中，目前在电动搬运叉车的使用过程中，可以配合自动巡航，进行智能化搬运作业，而在搬运过程中，虽然通过激光测距传感器及相关传感器的配合下，可以有效进行很好地对搬运物体的测距作业，但整体的搬运在精细化作业上，仍然存在有定位精度不高，导致在搬运物体时，对物体的表面造成损伤，或使得物体在搬运过程的置物点不对，产生左右重量不平衡的问题，造成物体在后续运输中掉落受损，因此就需要提出一种高性能多功能电动搬运叉车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高性能多功能电动搬运叉车，以解决上述背景技术提出在电动搬运叉车的使用过程中，可以配合自动巡航，进行智能化搬运作业，而在搬运过程中，虽然通过激光测距传感器及相关传感器的配合下，可以有效进行很好地对搬运物体的测距作业，但整体的搬运在精细化作业上，仍然存在定位精度不高，导致在搬运物体时，对物体的表面造成损伤，或使得物体在搬运过程的置物点不对，产生左右重量不平衡的问题，造成物体在后续运输中掉落受损的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高性能多功能电动搬运叉车，包括主控车架，所述主控车架的两端均开设有垂直下降槽，所述垂直下降槽的中心端表面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装设置测距纠正调节组件；

3、所述测距纠正调节组件包括短距离递进电动轨架，所述短距离递进电动轨架的外部滑动连接有轨架滑动座，所述轨架滑动座的顶壁表面紧固连接有中心平衡连接架，所述中心平衡连接架的两端在安装槽的内部进行滑动连接，所述短距离递进电动轨架的顶端前侧安装设置限位止件，所述轨架滑动座的表面开设有作业活动槽，所述作业活动槽的内部安装设置有dsp控制器，所述dsp控制器的侧端通过连接导线电性连接有高精度无刷电机，所述高精度无刷电机的两侧表面紧固连接有两根连接曲架，两根所述连接曲架的底端内部插接安装轴销连接转柱，所述轴销连接转柱的侧端安装设置球节，所述轴销连接转柱的外部周侧安装设置有转动辅助架，所述球节的侧端铰接有驱动安置件，所述驱动安置件的顶端通过法兰盘紧固连接有连接短柱，所述连接短柱的侧端紧固连接有衔接套环曲件，所述衔接套环曲件在高精度无刷电机的输出轴外部通过夹持件进行套设安装，所述驱动安置件的底端安装设置多反光球体。

4、优选的，所述主控车架的底端两侧安装设置导向边架，所述导向边架的前端安装设置两组摄像端，两组所述摄像端形成水平安装，所述导向边架的两侧表面安装设置多组光学栏栅测距器，多组所述光学栏栅测距器的顶部通过线路电性连接警示器。

5、优选的，所述主控车架的表面分别开设有横向调节轨槽和辅助定位滑槽，所述横向调节轨槽和辅助定位滑槽的内部滑动连接有方位调节组件，所述方位调节组件的外部安装设置承载重心架，所述承载重心架的两侧端对称安装设置控制线箱。

6、优选的，所述承载重心架的顶端通过四组紧固螺栓紧固连接有中心连接板架，所述承载重心架的侧壁表面开设有作业放置槽，所述中心连接板架和承载重心架的侧端表面紧固连接有链条升降组件。

7、优选的，所述方位调节组件包括螺纹滑动座，所述螺纹滑动座的顶部安装设置转动圆形轨盘，所述转动圆形轨盘的表面轴心端通过第一连接轴柱连接设置第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的侧齿角端啮合连接有第二传动锥齿轮。

8、优选的，所述第二传动锥齿轮的表面轴心端插接有平衡轴柱，所述第二传动锥齿轮的侧壁表面安装设置传动电机，所述传动电机的外部架设安装稳固架，所述稳固架和平衡轴柱在作业放置槽内部进行安装设置。

9、优选的，所述链条升降组件包括边链条框架，所述边链条框架的边侧安装设置链条调节结构，所述链条调节结构由立柱、两根链条和两个链条齿轮组成。

10、优选的，所述链条调节结构中链条的底端连接设置链条齿箱，所述链条齿箱的侧端安装设置驱动电机，所述驱动电机带动链条齿箱内部齿牙架转动，使得链条调节结构形成升降。

11、优选的，所述边链条框架的底端边侧通过转动座紧固连接有叉板架，所述叉板架的表面底端安装设置激光测距传感器。

12、优选的，所述主控车架的底端设置有驱动轮，所述主控车架的内部分别安装设置高效蓄电池、远程控制端、信号放大器和plc控制器。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过在测距纠正调节组件、测距传感器和摄像端配合下，便于形成多角探测结构，使得轨架滑动座在短距离递进电动轨架的外部带动作业活动槽及中心平衡连接架在安装槽的内部进行滑动连接，当到达预设位置后，使得dsp控制器根据激光测距传感器所反馈的数据信号，进行分析判断后，发送新的控制指令至高精度无刷电机，使得高精度无刷电机进行启动，并利用高精度无刷电机带动衔接套环曲件和连接短柱在输出轴的转动力作用下，进行转动调节，进而带动驱动安置件和多反光球体对激光测距传感器中所产生的激光信号进行反射，且在轴销连接转柱和球节配合下，使得驱动安置件和多反光球体在转动辅助架内部进行多维角度变化，便于在激光测距传感器作业时，以便能够从不同角度和位置接收到由多反光球体所反射的激光信号，有效增加传激光测距传感器检测到物体的机会，并提高测量的准确性和稳定性，使得整体装置更加精确地在复杂环境中对所需进行搬运的问题进行测距，减少在搬运物体时，对物体的表面造成损伤。

15、2、本发明中，通过在横向调节轨槽、辅助定位滑槽、方位调节组件和链条升降组件配合下，当物体搬运结束后，无需掉转整体装置，只需利用横向调节轨槽和辅助定位滑槽，使得通过螺纹滑动座带动转动圆形轨盘、中心连接板架、承载重心架、链条升降组件和叉板架进行位移作业，在控制线箱的配合下，便于对传动电机的作业进行控制，其次，当整体位移至主控车架另一侧后，启动传动电机，利用传动电机，带动第二传动锥齿轮进行转动，利用第二传动锥齿轮的转动作用力，带动第一传动锥齿轮进行同步转动，进而使得转动圆形轨盘形成周向180°角环形转动轨迹，使得所升降的叉板架调转，便于进行搬运，提高搬运效率，减少搬运过程中所发生的碰撞，并在平衡轴柱的配合下，保障上述第二传动锥齿轮和第一传动锥齿轮转动的稳固性。

16、3、本发明中，通过在光学栏栅测距器和警示器配合下，当存在有人或物进行作业区间范围内时，会及时发送警示信号至plc控制器，并使得plc控制器将高效蓄电池进行电源阻断，接着使得警示器对人或物进行声音警示，当确定工作区间范围中，不存在干扰因素后，再次启动整体装置，继续执行搬运作业，且在plc控制器、远程控制端和信号放大器配合下控制驱动轮带动主控车架按规划的路线进行自动行驶，便于提前根据规划的路线，在障碍物位置进行自动避障设置，当驱动轮带动主控车架走到规划设定位置后自动执行搬运作业，整体结构形成自动智能化作业，减少人员操作，有效降低叉车搬运成本。