用于运行尤其是机动车的内燃机的方法与流程

本发明涉及一种用于运行尤其是机动车的内燃机的方法。

背景技术：

1、作为已知技术，从ep?3023619?b1中得到一种用于控制在具有至少一个气缸的内燃机中的燃烧的方法。jp?h0494440a1或de?41?24751a1公开了一种点火时刻调节装置。从wo?2010/124699?a1中已知一种用于抑制尤其是在预设的点火时刻之前出现的、在内燃机的燃烧室中的不规则的燃烧。de?102007039036?b4公开了一种用于识别和避免提早的燃烧事件的方法。作为已知技术，从de?11?2012003783b4中得到一种内燃机。此外，de102009008248b4公开了一种用于防止在奥托马达运行的内燃机的气缸中的提前点火的方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是，提出一种方法，从而可以特别有利地运行尤其是机动车的内燃机。

2、根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述的特征的方法实现。本发明的具有适宜的改进方案的有利的设计方案在其它权利要求中给出。

3、本发明涉及一种用于运行优选地构造成往复活塞内燃机、也就是说构造成往复活塞发动机的且也被称为内燃机、发动机或燃烧发动机的尤其是机动车的内燃机的方法。这意味着，优选地构造成汽车，尤其是乘用汽车的机动车在其完全制成的状态中具有内燃机，并且可借助于内燃机驱动。例如，在该方法中，机动车借助于内燃机驱动。在该方法中，内燃机具有至少一个第一燃烧室，在第一燃烧室的点火运行期间在该第一燃烧室中进行燃烧过程。优选地规定，在该方法中或期间，第一燃烧室在其点火运行中运行。在该方法中，内燃机还具有至少一个第二燃烧室，在第二燃烧室的点火运行期间在该第二燃烧室中进行燃烧过程。优选地规定，在该方法中，第二燃烧室在其点火运行中运行。相应的燃烧过程也被称为燃烧，或者在相应的燃烧过程中进行相应的燃烧，在这种燃烧的情况中，包括至少燃料和空气并且也被简称为混合物的燃料空气混合物燃烧。优选地，燃料为液态燃料，在点火运行中，该燃料被引入尤其是直接被喷入到相应的燃烧室中。在相应的点火运行中，并且在内燃机的相应一个工作循环之内，在相应的燃烧室中容纳的相应混合物尤其是在也被称为点火角度的点火时刻被点燃并且因此燃烧。优选地，内燃机是外点火的内燃机，尤其是奥托发动机，从而例如相应的混合物在相应的点火时刻通过外点火，也就是说借助于点火装置例如火花塞点燃。相应的燃烧室例如通过内燃机的相应的气缸和可动地、尤其是可平移运动地容纳在相应的气缸中的内燃机的相应活塞形成或限定。例如，活塞尤其是通过连杆铰接地与尤其是构造成曲轴的内燃机的从动轴耦联。从动轴例如以可绕转动轴线相对于内燃机的壳体元件转动的方式支承在壳体元件处，其中，例如壳体元件具有或形成气缸。

4、优选地，内燃机的相应的工作循环包括优选地构造成曲轴的从动轴的刚好两次完整的旋转，即，刚好720度的曲轴角度[°kw]。在此，例如相应的活塞可在相应的上止点和相应的下止点之间往复运动，尤其是平移地运动。在相应的工作循环之内，相应的活塞尤其是刚好一次或两次到达其相应的上止点以及到达其相应的下止点。如充分已知的那样，在相应的工作循环之内出现的、相应的活塞的上止点中的一个被称为点火上止点或点火止点(zot)，因为在该点火上止点中，就紧挨着在点火上止点之前或就在点火上止点之后，在相应的工作循环之内存在相应的点火时刻，所以无论如何，点火时刻更接近点火上止点而不是另一、在相应的工作循环之内出现的、也被称为充量交换上止点(lwot)的、相应的活塞的上止点。

5、此外，内燃机具有配设给第一燃烧室的第一爆震传感器。借助于第一爆震传感器可获取第一燃烧室中不规则的燃烧。这意味着，借助于第一爆震传感器可以获取在第一燃烧室中出现的、不规则燃烧。此外，内燃机具有配设给第二燃烧室的第二爆震传感器，借助于第二爆震传感器可获取第二燃烧室中不规则的燃烧，也就是说，在第二燃烧室中出现的、不规则燃烧。这种不规则燃烧例如可以是爆震式燃烧，这也被称为爆震。此外，不规则燃烧可能是混合物的提前点火。如充分已知的那样，在燃烧室中爆震时，产生多个、也就是说至少两个或更多个火花塞，混合物的燃烧分别在这些火花塞处开始，或混合物的燃烧从这些火花塞中产生。提前点火尤其是理解成这样的着火或燃烧，即，这种燃烧在实际的点火时刻之前，也就是说在针对性的、借助于点火装置促使混合物的点火之前开始。

6、在该方法中，尤其是首先在第一运行状态中运行内燃机，第一运行状态也被称为正常运行或正常运行状态。在该第一运行状态(正常运行状态)中，进行通道切换，在该通道切换过程中，内燃机的爆震调节装置交替地在相应的第一时间段期间评估由第一爆震传感器提供的第一信号，在优选地尤其是直接接着第一时间段的相应的第二时间段期间评估由第二爆震传感器提供的第二信号。优选地，相应的信号是电信号。爆震调节装置例如是电子计算装置，或者通过例如也被称为发动机控制装置或发动机控制器的电子计算装置实现。尤其是，爆震调节装置可以是一个或之前所述的电子计算装置的也被简称为?？榛蚬δ艿墓δ苣？?，内燃机借助于该计算装置运行，尤其是控制或调节。如以下还将详细解释的那样，借助于爆震调节装置并且由此借助于电子计算装置，尤其是在相应的工作循环之内，也就是说对相应的工作循环，调整用于相应的燃烧室的，也就是说相应的燃烧室的相应的点火时刻?；痪浠八?，借助于爆震调节装置，调整用于相应的燃烧室并且用于相应的工作循环的相应的点火时刻。例如，由相应也被简称为传感器的爆震传感器提供的相应信号表示在相应的配设有相应的爆震传感器的燃烧室中进行的相应的燃烧过程，并且借助于相应的爆震传感器获取。

7、通道切换尤其是理解成，在第一运行状态期间，尤其是持续进行通道切换。这意味着，在第一运行状态期间，进行内燃机的多个第一工作循环，从而第一运行状态包括内燃机的多个第一工作循环。在此，在所述、尤其是所有在第一运行状态中或在第一运行状态期间进行的或发生的内燃机的工作循环之内，进行通道切换。由此，在该第一运行状态中，并且由此例如在内燃机尤其是持续地在第一运行状态中运行的时间区间之内，多次且彼此交替地经过相应的第一时间段和相应的第二时间段，从而该时间区间或第一运行状态包括多个第一时间段和多个第二时间段。在此，尤其是规定，时间段直接彼此相接，从而在时间段之间不存在另外的第三时间段。此外，优选地规定，在爆震调节装置读取(也就是说评估)第一信号的第一时间段期间，不通过爆震调节装置读取或评估第二信号。此外优选地规定，在爆震调节装置评估第二信号的第二时间段期间，不通过爆震调节装置评估第一信号。

8、在该第一运行状态中，尤其是在相应的工作循环之内或对于相应的工作循环，爆震调节装置根据对第一信号的评估调整用于第一燃烧室的，也就是说第一燃烧室的点火时刻。此外规定，在第一运行状态中，尤其是在相应的工作循环之内或对于相应的工作循环，爆震调节装置根据对第二信号的评估调整用于第二燃烧室的，也就是说第二燃烧室的点火时刻。

9、如果确定，也就是说获取或识别到，爆震传感器中的一个功能不正常，也就是说不能工作，而另一爆震传感器(还)有功能，也就是说功能正常，则在该方法中从第一运行状态切换到也被称为故障运行或故障运行状态的第二运行状态中。第一爆震传感器的功能不正常，或确定所述一个爆震传感器功能不正常理解成，例如借助于诊断功能，尤其是电子计算装置确定，所述一个爆震传感器不(再)可以，也就是说不(再)能够，获取在配设有爆震传感器的燃烧室中进行不规则的燃烧，和/或提供其信号，和/或爆震调节装置不(再)能接收到由所述一个传感器提供的信号和/或根据由所述一个爆震传感器提供的信号不(再)可以识别，是否存在不规则燃烧。于是，例如所述一个爆震传感器功能不正常，也就是说例如识别到，所述一个爆震传感器功能不正常的条件是，所述一个爆震传感器不再提供信号和/或爆震调节装置不再从所述一个爆震传感器中接收信号和/或由所述一个传感器提供的信号不可信，也就是说识别到由所述一个爆震传感器提供的信号不(再)表示在配设有所述一个爆震传感器的燃烧室中的燃烧过程。

10、在第二运行状态中，禁止通道切换。这意味着，通过从第一运行状态切换到第二运行状态中，结束通道切换。这尤其是意味着，在第二运行状态期间，尤其是持续地禁止通道切换。这尤其是理解成，在第二运行状态期间，进行内燃机的多个第二工作循环，从而第二运行状态包括内燃机的多个第二工作循环。在此，在所述、尤其是所有在第二运行状态中或在第二运行状态期间进行的或发生的内燃机的工作循环期间，禁止通道切换。

11、通过结束通道切换，也就是说，通过切换到第二运行状态中，在第一运行状态中由爆震传感器提供的且尤其是通过爆震调节装置评估的信号方面，爆震调节装置仅仅评估由另一(还)功能正常的爆震传感器提供的信号。以下，为了直观地且简明可读地描述本发明，接下来作为示例假设，所述一个、功能不正常的爆震传感器是也被称为第一传感器的、第一爆震传感器，另一(还)功能正常的爆震传感器是也被称为第二传感器的、第二爆震传感器?；痪浠八?，以下将所述一个爆震传感器视为第一爆震传感器，并且将另一爆震传感器视为第二爆震传感器，但其中，当然反过来也是可行的。由此，例如在第二运行状态中规定，即，通过在第二运行状态中禁止通道切换，在第一运行状态中由爆震传感器提供的信号方面，爆震调节装置仅仅评估由第二爆震传感器提供的第二信号。

12、尤其是，如下理解通道切换：例如，设置第一通道，第一信号可通过第一通道传输到爆震调节装置处，尤其是爆震调节装置的输入部处，并且由此可由爆震调节装置接收。此外，例如设置作为第一通道的附加设置的第二通道，第二信号例如可通过第二通道直接传输到爆震调节装置处，尤其是输入部处，并且可由爆震调节装置接收。例如，在通道切换时，多次交替地且相继地将第一信号和第二信号施加到输入部并且进而施加到爆震调节装置处，从而在相应的第一时间段期间将第一信号而在相应的第二时间段期间将第二信号施加到，也就是说传输到爆震调节装置的输入部处。尤其是，在通道切换时可以规定，在通道切换时，第一通道和第二通道多次交替地与输入部尤其是在信号技术或信号传输技术上相连接。这尤其是可以理解成，例如在相应的第一时间段期间，爆震调节装置的输入部与第一通道相连接并且与第二通道分离，其中，在相应的第二时间段期间，爆震调节装置的输入部与第二通道相连接并且与第一通道分离。这例如借助于切换方向实现，在通道切换时，借助于该切换方向使输入部在通道之间切换，从而在相应的第一时间段期间，输入部与第一通道相连接并且与第二通道分离，并且从而在相应的第二时间段期间，输入部与第二通道相连接并且与第一通道分离。在第一运行状态中，这例如在所述或所有在第一运行状态期间进行的内燃机的工作循环之内进行。

13、在该背景下，例如特征，在第二运行状态中禁止通道切换，由此在第一运行状态中由爆震传感器提供的信号方面，爆震调节装置仅仅评估由功能正常的另一爆震传感器提供的信号，应理解成，在第二运行状态中，爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部，尤其是持续地与第二通道相连接并且与第一通道分离，也就是说与这样的通道相连接，即，由另一(还)功能正常的传感器可提供或提供的信号可通过该通道传输，而爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部与另一通道分离，由所述一个功能不正常的传感器可提供或已提供的信号可通过该另一通道传输。尤其是在所述或所有在第二运行状态期间进行的内燃机的工作循环之内设置这种情况。参考在其中所述一个功能不正常的爆震传感器是第一爆震传感器并且另一还功能正常的爆震传感器是第二爆震传感器的以上所述的示例，由此例如在第二运行状态中，爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部，与第二通道相连接并且与第一通道分离，确切的说优选地在整个第二运行状态期间或在第二运行状态的所有工作循环期间。

14、由于在内燃机的相应的工作循环之内不仅在第一燃烧室中而且在第二燃烧室中点燃相应的混合物并且由此进行相应的燃烧过程，因此在通道切换时，也就是说在进行通道切换时规定，在内燃机的相应的工作循环之内，将爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部，至少一次从通道中的一个切换到另一通道上，也就是说与通道中的首先与输入部相连接的通道分离，并且与首先与输入部分离的另一通道相连接。随后，例如在相应的工作循环之内，爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部从另一通道切换到所述一个通道上，也就是说与另一通道(再次)分离并且(再次)与所述一个通道相连接。由此，例如在相应的工作循环之内，并且尤其是在第一运行状态中，进行至少一次，尤其是至少两次通道切换。由于在第二运行状态中禁止通道切换，在第二运行状态中规定，在整个、在第二运行状态期间或在第二运行状态中出现的相应工作循环之内禁止通道切换，其中尤其是规定，在所述或所有在第二运行状态期间出现的内燃机的工作循环期间，完全禁止通道切换，从而参考以上所述的示例，在第二运行状态中，也就是说在第二运行状态期间，爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部连续地，或无中断地与第二通道相连接并且与第一通道分离并且保持分离，从而尤其是在第二运行状态期间，尤其是完全确切的说连续地或无中断地，禁止爆震调节装置，尤其是爆震调节装置的输入部与第一通道连接。

15、此外，在该方法中规定，在第二运行状态中，爆震调节装置根据对由功能正常的(第二)另一爆震传感器提供的(第二)信号的评估调整用于配设有功能正常的(第二)另一爆震传感器的(第二)燃烧室的点火时刻。此外规定，在第二运行状态中，爆震调节装置根据对功能正常的(第二)另一爆震传感器提供的(第二)信号的评估调整用于配设有功能不正常的(第一)爆震传感器的(第一)燃烧室的点火时刻。由此，在第二运行状态中，另一爆震传感器，也就是说其信号用于，不仅为第一燃烧室而且为第二燃烧室并且为相应的工作循环调整相应的点火时刻。在此尤其是规定，在第二运行状态中，根据所述一个功能不正常的爆震传感器，也就是说尤其是根据所述一个功能不正常的爆震传感器的信号，禁止调整用于第一燃烧室的点火时刻以及调整用于第二燃烧室的点火时刻。本发明尤其是基于以下认识：

16、通常规定，当在具有多个燃烧室和多个爆震传感器的内燃机中，爆震传感器中的一个失效时，与其中所有爆震传感器功能正常的正常状态相比，降低也被称为气缸充气度的燃烧室充气度并且进而降低尤其是可由内燃机提供的最大的并且也被称为发动机扭矩的扭矩，因此尤其是降低可由内燃机提供的最大负载，以用于可靠地避免尤其是也在其配设的爆震传感器失效因此功能不正常的一个或多个燃烧室中不规则的燃烧，例如提前点火。虽然，由此可以避免内燃机的损坏，但与例如是以上所述的正常运行状态的正常状态相比，内燃机的操控性更差，因为降低了发动机扭矩。

17、现在，一方面为了避免当爆震传感器中的一个失效时内燃机的不期望的损坏并且为此能够避免尤其是不期望的、不规则燃烧例如提前点火，但另一方面可以实现有利的操控性，在根据本发明的方法中，从第一运行状态切换到第二运行状态中，并且由此取消通道切换。由此，爆震调节装置可以根据(还)功能正常的另一爆震传感器，也就是说根据由所述另一功能正常的爆震传感器提供并且由爆震调节装置接收的信号，获取不仅在该燃烧室中而且在第二燃烧室中可能不规则的燃烧，例如爆震以及尤其是提前点火，并且相应地尤其是通过向后延迟地调整相应的点火时刻，应对这种不规则的燃烧。在此实现，虽然必要时尽可能强地改变点火时刻，也就是说例如必要时尽可能强地向后延迟地调整点火时刻，但另一方面必要时尽可能少地，也就是例如说尽可能少地向后延迟地调整点火时刻，以避免不期望的不规则的燃烧。与传统的解决方案相比，可以避免过度降低填充度。尤其是，完全可以避免填充度降低。由此，根据本发明的方法一方面能够实现避免内燃机的损坏，并且另一方面根据本发明的方法能够实现，在爆震传感器中的一个失效时，仍然还提供足够高的发动机扭矩。由此，该方法将还可用的、也就是说还功能正常的爆震传感器用于获取不仅在配设有还功能正常的另一传感器的燃烧室中的而且在自己配设有所述一个功能不正常的爆震传感器的燃烧室中不规则的燃烧。

18、为了实现特别有利的运行，在本发明的一种实施方式中规定，在第一运行状态中，禁止根据第二信号调整用于第一燃烧室的点火时刻，以及禁止根据第一信号调整用于第二燃烧室的点火时刻?；痪浠八?，在第一运行状态中，第一爆震传感器在燃烧室方面仅仅配设给第一燃烧室，并且第二爆震传感器在燃烧室方面仅仅配设给第二燃烧室。

19、另一实施方式的突出之处在于，在第二运行状态中，用于配设有功能正常的(第二)另一爆震传感器的(第二)燃烧室的点火时刻的调整包括，将用于配设有功能正常的(第二)另一爆震传感器的(第二)燃烧室的点火时刻调整成相对于初始值向后推迟也被称为第一修正值的修正值。由此，能够可靠地避免不期望的不规则的燃烧以及由此内燃机的损坏，从而是特别有利的运行。

20、在此，表现为特别有利的是，在第二运行状态中，用于配设有功能不正常的(第一)爆震传感器的(第一)燃烧室的点火时刻的调整包括，将用于配设有功能不正常的(第一)爆震传感器的(第一)燃烧室的点火时刻调整成相对于第二初始值向后推迟第二修正值。由此，可以可靠地避免在第一燃烧室中进行不规则的燃烧以及由此内燃机的损坏。初始值同样可以相同或彼此不同。修正值可以是相同的，或者优选地修正值彼此不同。

21、为了在爆震传感器中的一个失效时可以特别可靠地避免不规则燃烧以及由此内燃机的损坏，在本发明的另一设计方案中规定，根据第一修正值确定第二修正值。由此，参考在以上所述的示例，第二燃烧室和配设给第二燃烧室的、还功能正常的第二爆震传感器用作引导系统以可靠地避免不仅在第二燃烧室中而且在其配设的第一爆震传感器失效的第一燃烧室中的不期望不规则的燃烧。

22、另一实施方式的突出之处在于，第二修正值被设定为大于第一修正值，因此大于第一修正值。由此，可以以特别可靠的方式避免在其配设的第一爆震传感器失效的第一燃烧室中的不期望的、不规则燃烧。

23、为了实现内燃机的特别有利的运行，本发明的另一设计方案规定，内燃机具有至少一个第三燃烧室，在第三燃烧室的点火运行期间，在该第三燃烧室中进行燃烧过程。对第一燃烧室和第二燃烧室的上述和以下实施方案也可以轻易地转用到第三燃烧室上，并且反之亦然。在此，在第二运行状态中功能正常的(第二)另一爆震传感器也可以配设给第三燃烧室，从而借助于在第二运行状态中而且在第一运行状态中功能正常的(第二)另一传感器也可获取在第三燃烧室中不规则的燃烧。在第一运行状态中，爆震调节装置根据对由在第二运行状态中并且也在第一运行状态中功能正常的(第二)另一传感器提供的(第二)信号的评估调整用于第三燃烧室并且尤其是用于相应的工作循环的点火时刻。在第二运行状态中，爆震调节装置根据对由在第二运行状态中并且也在第一运行状态中功能正常的(第二)另一爆震传感器提供的(第二)信号的评估调整用于第三燃烧室的点火时刻，第三燃烧室配设有在第二运行状态中并且也在第一运行状态中功能正常的(第二)另一爆震传感器。由此，也可以可靠地避免在第三燃烧室中发生不规则的燃烧以及由此内燃机的损坏。

24、另一实施方式的突出之处在于，在第二运行状态中，用于配设有在第二运行状态中并且也在第一运行状态中功能正常的(第二)另一爆震传感器的第三燃烧室的点火时刻的调整包括，将用于配设有在第二运行状态中并且也在第一运行状态中功能正常的(第二)另一爆震传感器的第三燃烧室的点火时刻调整成相对于第三初始值向后推迟第三修正值。第三初始值可以相应于第一初始值和/或第二初始值，或者第三初始值与第一和/或第二初始值不同。此外可设想，第三修正值相应于第一修正值和/或第二修正值，或者第三修正值与第一和/或第二修正值不同。

25、为了特别可靠地能够可靠地避免在其配设的爆震传感器失效的(第二)燃烧室中的不期望不规则的燃烧，在本发明的另一设计方案中规定，由第一修正值和第三修正值计算平均值，尤其是算术平均值。在此，计算出的平均值用作第二值。备选地规定，根据平均值确定第二修正值。现在，以上所述的管理系统例如也包括第三燃烧室，由此可以可靠地避免第一燃烧室中不规则的燃烧。

26、最终证实为特别有利的是，第二修正值被设定为大于平均值，因此大于平均值。为此，例如在平均值上加上也被称为偏移或偏移值的间隔值，从而第二修正值大于平均值。由此，可以可靠地避免第一燃烧室中不规则的燃烧以及由此内燃机的损坏。

27、本发明也基于的认识是，构成提前点火不规则的燃烧非常吵，因此在声音方面非常引人注意和/或导致强的结构噪声。该结构噪声至少几乎穿过整个也被称为发动机壳体的壳体元件。现在，例如如果在其配设的第一爆震传感器失效的第一燃烧室中出现提前点火，则根据本发明，这种、对于内燃机来说特别有害的提前点火由此可以借助于配设给该燃烧室并且优选地也配设给第三燃烧室的、第二爆震传感器获取，因为在第二运行状态中并且在此尤其是在所述或所有在第二运行状态期间出现的内燃机的工作循环期间尤其是持续地禁止通道切换。如果在第二运行状态中也进行通道切换，则爆震调节装置不能识别在第一燃烧室中进行的提前点火并且由此不能对这种在第一燃烧室中进行的提前点火做出响应，因为由于通道切换，在第二运行状态中，爆震调节装置至少在其间在第一燃烧室中出现提前点火的持续时间期间与第一通道相连接。但由于第一爆震传感器不(再)能够获取这种提前点火，并且因为在第一燃烧室中出现提前点火期间，爆震调节装置与第一通道并且由此与第一爆震传感器相连接并且与第二通道或与第二爆震传感器分离，爆震调节装置不再能识别在第一燃烧室中进行的提前点火。根据本发明，现在这可以通过以下方式禁止，即，在第二运行状态中禁止通道切换，从而在第二运行状态中并且尤其是在所述或所有在第二运行状态期间出现的内燃机的工作循环期间，爆震调节装置或其输入部与第二通道或第二爆震传感器相连接，从而爆震调节装置可以识别不仅在第一燃烧室中而且识别在第二燃烧室中可能进行不规则的燃烧，如尤其是着火，因为借助于第二(还)功能正常的爆震传感器可获取或获取不仅在第一燃烧室中而且在第二燃烧室中可能进行的提前点火。由此，在第二运行状态中，爆震调节装置不仅可以对在第二燃烧室中可能的进行的提前点火而且对在第一燃烧室中可能进行的提前点火相应地做出响应，并且如此调整点火时刻，尤其是使点火时刻向后推迟，使得在相应的燃烧室中出现提前点火之后，至少在一个或多个随后的工作循环期间禁止继续出现不规则燃烧。由此在不降低或至少部分不过度降低发动机扭矩的情况下避免不规则燃烧。