一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备其方法与流程

本发明涉及公路隧道施工，尤其涉及一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备其方法。

背景技术：

1、对隧道出入口增加防滑涂层，主要是为了提高车辆在进出隧道时的行驶安全性。这可以通过增加摩擦力，提高制动效果，降低事故风险以及增加驾驶员的信心来实现可以提供更好的行驶条件和驾驶舒适性，同时也有助于保障交通流畅和减少交通事故，因此，在特长公路隧道出入口的防滑涂层对于隧道的安全和顺畅运营至关重要。

2、然而，现有的防滑涂层涂抹设备大多采用喷涂方式，不仅对于斜面等复杂表面的喷涂难以进行施工，且无法将防滑涂层的中的陶瓷骨料一并施工，需要人工或使用其他设备进行二次撒料施工，从而存在防滑涂层的施工作业效果和效率较差的问题。

技术实现思路

1、基于现有的防滑涂层涂抹设备，对防滑涂层的施工作业效果和效率较差技术问题，本发明提出了一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备其方法。

2、本发明提出的一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备，包括移动车架，所述移动车架的上表面固定安装有密封外壳，所述移动车架的上表面固定安装有电池组，两个所述电池组架设在所述移动车架的上表面，两个所述电池组串联电性连接，所述密封外壳的表面分别固定安装有执行控制器和决策控制器，所述执行控制器和所述决策控制器均通过线缆与所述电池组电性连接。

3、所述密封外壳的表面分别固定安装有通过线缆与所述决策控制器和所述电池组电性连接的摄像头和激光雷达，所述密封外壳的内顶壁和上表面分别固定安装有定位?？楹臀尴咄ㄐ拍？?，所述定位?？楹退鑫尴咄ㄐ拍？榫ü呃掠胨鼍霾呖刂破骱退龅绯刈榈缧粤?，所述移动车架的表面固定安装有行驶驱动机构，所述移动车架的表面固定连接有升降机构，两个所述升降机构以所述移动车架的轴线为中心呈对称分布，其中一个所述升降机构的下表面固定连接有整平机构，其中另一个所述升降机构的表面固定连接有防滑涂层涂抹作业机构。

4、其中，行驶驱动机构用于带动移动车架进行移动施工作业。

5、其中，升降机构用于带动整平机构和防滑涂层涂抹作业机构进行升降调节。

6、其中，整平机构用于对涂抹的防滑涂层进行整平。

7、其中，防滑涂层涂抹作业机构用于对特长公路隧道出入口防滑涂层进行涂抹作业。

8、优选地，所述行驶驱动机构包括与所述移动车架的上表面固定连接的动力安装架，所述动力安装架的表面固定安装有车辆驱动电机，两个所述车辆驱动电机以所述动力安装架的轴线为中心呈对称分布。

9、所述车辆驱动电机通过线缆分别与所述电池组电性连接和执行控制器电性连接，所述车辆驱动电机的输出轴贯穿并延伸至所述密封外壳的表面，所述车辆驱动电机的输出轴固定安装有主动履带轮。

10、所述移动车架的表面通过轴承转动连接有从动轮轴，四个所述从动轮轴分别与两个所述主动履带轮呈三角形分布。

11、优选地，所述从动轮轴的表面固定安装有多个呈环形阵列分布的电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆均通过导电滑环和线缆分别与所述执行控制器和所述电池组电性连接。

12、所述电动伸缩杆的一端固定连接有从动履带轮片，所述从动履带轮片的表面通过履带与所述主动履带轮的表面传动连接。

13、优选地，所述升降机构包括与所述密封外壳的上表面固定连接的电机安装座，所述电机安装座的上表面固定安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出轴通过联轴器固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端通过轴承与所述移动车架的上表面转动连接。

14、所述驱动螺杆的表面螺纹连接有升降支架，所述升降支架的表面通过直线轴承滑动连接有导向柱，两个所述导向柱以所述移动车架的轴线为中心呈对称分布，所述导向柱的一端与所述移动车架的上表面固定连接。

15、优选地，所述整平机构包括与所述升降支架的下表面固定连接的整平刮板，所述整平刮板的表面呈v形状。

16、优选地，所述防滑涂层涂抹作业机构包括与所述升降支架的下表面固定连接的夹持板，两个所述夹持板以所述升降支架的轴线为中心呈对称分布，所述夹持板的表面固定连接有储料桶。

17、所述升降支架的表面固定连接有加强支撑架，所述加强支撑架的上表面固定连接有进料斗，所述进料斗的一端贯穿并延伸至所述储料桶的内壁，所述进料斗的内壁与所述储料桶的内壁固定连通，所述进料斗的表面铰接安装有密封盖。

18、优选地，所述储料桶的内部设置有导料轴，所述导料轴的两端通过轴承与所述储料桶的两端内壁转动连接，所述导料轴的表面固定连接有导料螺旋片，两个所述导料螺旋片以所述导料轴的轴线为中心呈对称分布，两个所述导料螺旋片的旋向相反。

19、其中一个所述夹持板的表面固定安装有导料电机，所述导料电机通过线缆分别与所述执行控制器和所述电池组电性连接，所述导料轴的一端通过联轴器与所述导料电机的输出轴固定连接。

20、优选地，所述储料桶的下表面固定连通有出料框，所述出料框的表面滑动连接有两个以所述出料框的轴线为中心呈对称分布的挡料抹平板，所述挡料抹平板的表面开设有多个呈均匀分布的调节槽，所述调节槽的内壁滑动连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与所述出料框的表面螺纹连接。

21、优选地，所述加强支撑架的表面固定连接有喷涂支架，所述喷涂支架的一端固定连接有喷涂管，所述喷涂管的表面与所述出料框的表面平行设置，所述喷涂管的表面固定安装有多个呈均匀分布的涂料喷头。

22、所述升降支架的上表面固定安装有通过线缆与所述执行控制器和所述电池组电性连接的喷涂泵，所述喷涂泵的输出端固定连通有一端与所述喷涂管的一端固定连接的进料管，所述进料管的内壁与所述喷涂管的内壁固定连通。

23、所述密封外壳的上表面固定连接有储料罐，所述储料罐的表面固定连通有出料管，所述出料管的一端与所述喷涂泵的进料端固定连通。

24、优选地，一种特长公路隧道出入口防滑涂层智能涂抹设备的涂抹方法，包括以下步骤：

25、步骤一、首先根据隧道出入口的施工作业环境对控制程序进行设置，同时根据施工环境施工路线，对施工车辆的施工行进作业路径进行设置。

26、步骤二、在对车辆作业行进路径和施工作业控制程序设置完成后，对车辆的实际位置进行定位联网后，将车辆行驶移动到施工位置后，然后通过控制两个升降驱动电机工作，升降驱动电机的输出轴通过联轴器带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动升降支架沿着导向柱的表面上下运动，调节整平机构和防滑涂层涂抹作业机构与路面之间的距离，然后对储料桶和储料罐内部分别加入混合有陶瓷骨料的防滑涂料和未混合陶瓷骨料的防滑涂料。

27、步骤三、在进行防滑涂层施工作业时，通过执行控制器自动控制两个车辆驱动电机工作，车辆驱动电机的输出轴带动主动履带轮转动，带动从动履带轮片和履带转动，带动施工车辆运动，并根据路面弯曲和施工路径，通过两个车辆驱动电机的转速差，实现施工车辆跟随预设路径行进，同时，施工时通过摄像头、激光雷达、定位?？楹臀尴咄ㄐ拍？槭凳倍允┕ぢ访娼屑嗖?。

28、在车辆行进移动的同时，储料罐内部的防滑涂料通过喷涂泵泵入喷涂管内，通过涂料喷头喷出，对路面进行防滑涂料喷涂作业，并通过靠近喷涂管的一个挡料抹平板对喷涂到路面的防滑涂料进行刮平，然后储料桶内部混合陶瓷骨料的防滑涂料通过出料框流出到喷涂防滑涂料后的路面上，并通过远离喷涂管的一个挡料抹平板进行一次抹平，最后，通过车辆行进带动整平刮板进行二次刮平，完成防滑涂层施工作业。

29、本发明中的有益效果为：

30、1、通过设置行驶驱动机构、升降机构、整平机构和防滑涂层涂抹作业机构，在使用时，通过行驶驱动机构带动升降机构、整平机构和防滑涂抹作业机构进行移动作业，并在作业过程中根据实际地形，调节移动车架与路面的水平度，然后通过防滑涂层涂抹作业机构和整平机构配合，自动对隧道出入口进行防滑涂层涂抹施工作业，从而解决了现有的防滑涂层涂抹设备，对防滑涂层的施工作业效果和效率较差的问题。

31、2、通过设置行驶驱动机构、整平机构和防滑涂层涂抹作业机构，在使用时，通过行驶驱动机构带动整平机构和防滑涂层涂抹作业机构运动，并确保整平机构和防滑涂层涂抹作业机构在施工作业时，与路面保持水平，然后通过防滑涂层涂抹作业机构对路面进行一次防滑涂料喷涂和二次陶瓷防滑混合料涂抹，实现对防滑涂层进行一次快速施工，从而达到了更好的进行防滑涂层作业施工的效果。