本发明涉及一种组合式清洁设备,该组合式清洁设备用于清洁并且干燥车辆的外部区域中的各种传感器装置的光学表面、特别是lidar(光探测和测距)传感器的盖板。
背景技术:
1、车辆的光学传感器的盖板、镜头等的表面必须始终保持洁净以实现最佳功能。如果这种表面布置成暴露在车辆的外部区域中,那么它们将极大地受到环境影响,经常变脏并且必须使用专门的清洁设备进行清洁。
2、为此,已知使用前灯或挡风玻璃清洁系统类型的带有喷嘴的清洁设备,这些清洁设备将加压清洁液喷射到要清洁的表面上。
3、此处,尽可能快且完全地从表面移除清洁液是很重要的,因为残留的液滴也可能对光学传感器的功能产生负面影响,例如使光发生偏转和散射。
4、自然环境影响(比如行进风、阳光等)对表面的不受控制的干燥又慢又不可靠。此外,干燥后,清洁液可能会留下斑渍,出于功能也出于美观的原因,应该避免这些斑渍。
5、为了避免这种情况,已知将基于液体的清洁设备与特殊的干燥装置相结合,这些干燥装置通过限定的空气流以受控方式较快地从表面除去液体残余物。关于相关的现有技术,作为示例参考ep?2?949?520?a1。
6、然而,这种组合式清洁设备极其复杂且易出故障,在传感器附近需要相对大的安装空间,并且由于大量的单个部件和安装操作而导致高的生产和组装成本。
7、特别是lidar传感器对所配设的清洁设备提出了特别高的要求。首先,出于功能原因,lidar传感器具有并列布置的发射和接收单元,并且因此必须具有相对较大、较宽的盖板。其次,lidar通常用于监测车辆前方的空间,并且因此必须定位在特别容易被弄脏的车辆前部上。
8、上述清洁设备具有用于清洁射流和压缩空气射流的单个的点状的喷嘴或源,并且因此只能可靠地清洁和干燥相对小的表面区域。然而,对于如lidar盖板等大的表面的令人满意的处理,上述清洁设备并不是最佳选择。
技术实现思路
1、因此,本发明的目的是提出一种清洁设备,该清洁设备可以高效且均匀地清洁和干燥特别是大的表面,同时避免上述缺点。
2、该目的通过具有根据独立权利要求1的特征的清洁设备来实现。本发明的改进方案和另外的实施例将从从属权利要求以及以下说明和附图中显现。
1.一种用于清洁车辆的传感器装置(3)的暴露的表面(2)的清洁设备(1),该清洁设备包括用于将清洁液施加到该表面(2)的液压装置(4)和用于将空气流针对性地施加到该表面(2)的气动装置(5),其特征在于,该液压装置(4)和该气动装置(5)组合在共同的壳体(6)中,该壳体被构造成使得在安装状态下该壳体沿着该表面(2)的至少一个边缘(18)延伸。
2.根据权利要求1所述的清洁设备(1),其特征在于,配设给该液压装置(4)的至少一个液压通道(7)和在结构上与该液压通道(7)分离并配设给该气动装置(5)的至少一个气动通道(8)形成在该壳体(6)中。
3.根据权利要求2所述的清洁设备(1),其特征在于,该气动通道(8)具有比该液压通道(7)更大的横截面。
4.根据权利要求2或3所述的清洁设备(1),其特征在于,该壳体(6)包括第一壳体部件(9)和第二壳体部件(10),这些通道(7,8)通过将这两个壳体部件(9,10)连接在一起而形成。
5.至少根据权利要求2至4中任一项所述的清洁设备(1),其特征在于,被设置成用于同时喷射清洁液的喷嘴(11)排沿着该液压通道(7)布置。
6.至少根据权利要求2至4中任一项所述的清洁设备(1),其特征在于,被设置成用于同时排出压缩空气的喷嘴(12)排沿着该气动通道(8)布置。
7.根据权利要求5或6中至少一项所述的清洁设备(1),其特征在于,这些喷嘴(11和/或12)被构造为该壳体(2)的壳体壁(13)中的开口。
8.至少根据权利要求2所述的清洁设备(1),其特征在于,该液压通道(7)在其相对端部中的每一个处都具有用于同时供应清洁液的液压接头(14)。
9.至少根据权利要求2所述的清洁设备(1),其特征在于,该气动通道(8)在其相对端部中的每一个处都具有用于同时供应压缩空气的气动接头(15)。
10.至少根据权利要求5和6所述的清洁设备(1),其特征在于,该壳体(6)被构造成使得在安装状态下,液压喷嘴(11)排和气动喷嘴(12)排相对于该表面(2)正交布置并且相对于彼此横向偏移。