1.一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：调整仓(1)内部一侧与组装仓体连接，另一侧设有输送调整台(4)，输送调整台(4)与组装仓体之间设有机械手(3)，输送调整台(4)包括多个并排设置的传输带(401)，输送调整台(4)两侧均设有侧伺服调整设备(8)，输送调整台(4)出口端设有伸缩的限位规整设备(404)，输送调整台(4)上方还设有监测架(5)，监测架(5)上设有监测摄像头(6)，监测摄像头(6)用于检测光伏组件(9)位置。
2.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：多个传输带(401)设置在支撑架(7)上，多个传输带(401)输出端部通过传动轴(402)连接，传动轴(402)端部与驱动电机(403)连接。
3.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：限位规整设备(404)设置在输送调整台(4)两侧的传输带(401)侧面上，限位规整设备(404)包括第一气缸(4041)，第一气缸(4041)的伸缩端上设有第一限位轮(4042)。
4.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：侧伺服调整设备(8)包括导轨(801)，导轨(801)设置在输送调整台(4)一侧，导轨(801)上设置滑块(805)，滑块(805)上设有第二气缸(804)，第二气缸(804)输出端通过竖版与横杆(802)连接，横杆(802)两端设有第二限位轮(803)。
5.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：滑块(805)一侧还设有锁紧限位螺丝(806)，锁紧限位螺丝(806)与滑块(805)螺纹连接，锁紧限位螺丝(806)抵靠在导轨(801)固定滑块(805)的位置。
6.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：调整仓(1)一侧设有输送口(2)，输送调整台(4)端部伸出输送口(2)到达调整仓(1)外部。
7.根据权利要求1所述一种光伏组件组装装夹输送装置，其特征是：输送调整台(4)的传输带(401)一侧还设有红外距离传感器(405)，红外距离传感器(405)用于检测光伏组件(9)是否在输送调整台(4)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种光伏组件组装装夹输送装置的其控制方法，其特征是：该方法包括：
9.根据权利要求8所述一种光伏组件组装装夹输送装置的其控制方法，其特征是：该方法包括：