行进物料的光电位置检测纠偏方法和玻纤布表面处理机组与流程

本发明涉及光电测量，具体的说，是一种用于确保行进中的物料能够准直传输的采用光电传感器进行位置检测并纠偏的方法和基于该方法设计的玻纤布表面处理机组。

背景技术：

1、一些作为原材料的物料需要经过一些必要的表面处理，才能进行产品生产。处理物料的过程中，物料从机组的一端向另一端传输，期间经过机组中设置的一系列处理设备依序处理后，被收集起来。

2、物料行进在机组中，会相对机组的中线发生或左或右的位移，为了保证相关工序中的处理设备与物料的相对位置保持稳定，相关技术在处理设备上配备了纠偏传感器和纠偏执行器，通过纠偏传感器来检测物料传输过程中相对处理设备的偏移量，并通过纠偏执行器及时纠偏。

3、在诸如cn219757226u、de10045261b4等的相关技术中，在沿物料的传输方向上，物料输送过程会出现偏移，需要利用光学纠偏传感器来检测物料宽度方向上的边缘的偏移量，以通过偏移量对物料进行纠偏。实际生产过程中，物料会依次经过不同的光学纠偏传感器，逐级检测物料的偏移量并纠偏，以保证在不同的工序中都能对物料的合适位置进行表面处理。

4、在光学纠偏传感器失效的情况下，物料的偏移量无法在进入到相应工序前被检测出来并纠偏，这将导致已经开始了表面处理的物料容易因质量不达标而废弃。

技术实现思路

1、本发明的目的在于设计出一种行进物料的光电位置检测纠偏方法和玻纤布表面处理机组，用以解决在纠偏传感器失效的情况下，已经开始了表面处理的物料容易因质量不达标而废弃的问题。

2、本发明通过下述技术方案实现：

3、本发明提供了一种行进物料的光电位置检测纠偏方法，该方法应用于具有纠偏系统的生产机组中，所述纠偏系统包括分别沿物料传输方向依序设置有多个光电传感器和多个纠偏执行器，所述纠偏执行器与所述光电传感器一一对应关联构成光电纠偏装置；

4、包括以下步骤：

5、获取所述光电传感器检测物料宽边边缘位置所输出的位置检测信号；

6、根据所述位置检测信号得到所述物料宽边边缘与所述光电传感器的相对偏移量，并记录；

7、根据所述相对偏移量纠偏，纠偏过程中实时判断所述光电传感器是否有失效：

8、若是，将位于失效的所述光电传感器上游侧未失效的相邻所述光电传感器作为参照对象，根据所述参照对象对应的所述相对偏移量，由失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器执行纠偏动作。

9、采用上述方法时，在光电传感器失效后，让与之对应关联的纠偏执行器根据位于其上游侧的未失效的光电传感器对应的相对偏移量执行纠偏动作，以继续针对物料进行弥补性纠偏，可以在一定程度上将物料与失效的光电传感器之间的偏移量控制在一定范围内，这样将能够提高处理物料的容错率，保证良品率，减少因对物料处理表面处理不达标而废弃的情况。

10、进一步的，位于最上游的所述光电纠偏装置的上游侧设置有一个所述光电传感器。

11、进一步的，所述生产机组还包括沿物料传输方向依序设置的多个物料处理设备，所述纠偏执行器同与之相关联的所述光电传感器和若干个所述物料处理设备相连；

12、所述纠偏执行器执行纠偏动作采用驱动与之相连的所述光电传感器和所述物料处理设备相对所述物料宽边边缘同步位移的方式。

13、进一步的，所述根据所述参照对象对应的所述相对偏移量，由失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器执行纠偏动作包括：

14、根据所述参照对象自失效时刻起所连续输出的k个所述位置检测信号得到的连续k个所述相对偏移量，对应控制与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器在延迟δt后依序执行纠偏动作；

15、或，根据所述参照对象在失效时刻前δt内所连续输出的k个所述位置检测信号得到的连续k个所述相对偏移量，对应控制与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器自失效时刻起依序执行纠偏动作；

16、其中，δt=δl/v，δl是失效的所述光电传感器和所述参照对象之间的物料传输距离，v是失效时刻起的物料输送速度。

17、进一步的，在根据所述参照对象在失效时刻前δt内所连续输出的k个所述位置检测信号得到的连续k个所述相对偏移量，对应控制与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器自失效时刻起依序执行纠偏动作的情况下；自失效时刻起，与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器执行纠偏动作做出的纠偏行程由以下公式得到：

18、ai=αi+w；

19、其中，αi是根据所述参照对象在失效时刻前δt内所输出的第i个所述位置检测信号得到的所述相对偏移量，w是纠偏行程补偿值，其由以下公式得到：

20、；

21、其中，βi是根据失效的所述光电传感器在失效时刻前δt内所输出的第i个所述位置检测信号得到所述相对偏移量，γi是对应βi的权重，γi+1＞γi。

22、进一步的，所述生产机组在所述光电传感器失效时触发报警，并在延迟t后?；?。其中，t为预设的延迟时长，其大于与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器执行完至少一次所述纠偏动作的时长。

23、本发明还提供了一种玻纤布表面处理机组，用于实现上述的一种行进物料的光电位置检测纠偏方法；

24、所述玻纤布表面处理机组作为生产机组，包括输送线和纠偏系统；

25、所述输送线用于输送物料；

26、所述纠偏系统包括控制器、机架、多个光电传感器和多个纠偏执行器，所述纠偏执行器与所述光电传感器一一对应关联构成光电纠偏装置，所有所述光电纠偏装置沿所述输送线依序设置；所述纠偏执行器的固定端连接所述机架，所述纠偏执行器和所述光电传感器电连所述控制器；

27、所述控制器用于获取所述光电传感器检测所述物料宽边边缘位置所输出的位置检测信号，根据所述位置检测信号得到所述物料宽边边缘与所述光电传感器的相对偏移量，所述控制器能根据是否能够获取到所述位置检测信号来实时判断所述光电传感器是否失效，进而根据所述相对偏移量控制相应所述纠偏执行器执行纠偏动作：

28、若是，所述控制器将位于失效的所述光电传感器上游侧未失效的相邻所述光电传感器作为参照对象，调取根据所述参照对象对应的所述相对偏移量，对应控制与失效的所述光电传感器相关联的所述纠偏执行器执行纠偏动作。

29、进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述玻纤布表面处理机组还包括对所述物料的宽边边缘进行处理的多个物料处理设备，所述物料处理设备包括第一物料处理设备和第二物料处理设备；

30、所述纠偏执行器的执行端连接相关联的所述光电传感器；

31、所述第一物料处理设备和所述第二物料处理设备分别与不同的一个所述纠偏执行器的执行端连接。

32、进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述第一物料处理设备设置为对物料的宽边边缘涂胶以形成涂胶区域的涂胶设备，所述第二物料处理设备设置为切除所述涂胶区域的外侧区域的切刀。

33、进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述纠偏执行器设置为电动推杆。

34、进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述玻纤布表面处理机组还包括沿所述输送线依序设置的浸液装置、挤干辊、干燥箱和红外干燥箱，所述红外干燥箱设置于所述第一物料处理设备和所述第二物料处理设备之间。

35、本发明具有以下优点及有益效果：

36、本发明中，在光电传感器失效后，让与之对应关联的纠偏执行器根据位于其上游侧的未失效的光电传感器对应的相对偏移量执行纠偏动作，以继续针对物料进行弥补性纠偏，可以在一定程度上将物料与失效的光电传感器之间的偏移量控制在一定范围内，这样将能够提高处理物料的容错率，保证良品率，减少因对物料处理表面处理不达标而废弃的情况。