一种具有检测功能的滑块钢珠填充设备及填充方法与流程

本发明涉及滑块钢珠填充，具体为一种具有检测功能的滑块钢珠填充设备及填充方法。

背景技术：

1、钢珠滑轨分轻型钢珠滑轨和重型钢珠滑轨，是供运动部件在其上滑动的轨道，钢珠滑轨就是采用高精钢珠作为滚珠的滑轨，一般滑轨外条内嵌有一条珠片，通过钢珠的滚动使运动部件向前滑动，在肉眼所无法看到的滑轨内部，市场上既有钢珠滑轨，前者通过钢珠的滚动，滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，现有的滑块钢珠填充设备压头无法快速更换加大人工劳动。

2、现有的滑块钢珠填充设备存在的缺陷是：

3、1、专利文件jp2007203414a公开了一种球体供给装置，“并且分散?在填充部分1的空间r中设置有用于引导它们从下端开放孔1a排出的空间r中的钢球b.用于将通过下端排出的钢球b滚动的分配部9?填充部1中的开孔1a向其一侧9e上，并且通过设置在一侧9e的底壁上的开孔9a向球体安装面板8下落。?用于将钢珠b分散在中继部9中并通过喷射空气将其平滑地落入底壁上的开孔9a的空气喷射装置10设置在中继部9的一侧9e上”，但是现有的滑块钢珠填充设备的压头无法快速更换加大人工劳动；

4、2、专利文件cn109514231b公开了箱包万向轮的钢珠压入机，“压入?？榈牡锥擞牖宓亩ザ讼嗪附?，控制器的左端与机体的右端相焊接，本发明通过改进部分结构，使其在进行使用的时候能够通过下压触发钢珠填充机构进行填充，避免在未与轴承贴合的时候，钢珠轨迹偏移或掉落下来，使设备造成空压，同时通过气动调节，能够便捷的对夹具的装夹尺寸进行调节，在不影响其装夹力的情况下进行调节”，但是现有的滑块钢珠填充设备的压块无法适用各种型号滑块的钢珠填充压紧不方便使用；

5、3、专利文件cn203830286u公开了一种干法选煤机用钢珠渐变组合配气板，“该钢珠经过热处理的硬质球体，最大钢珠直径为50mm，最小钢珠直径为1mm，钢珠排列的顺序为上层钢珠直径小，下层钢珠直径大的规律逐层变化，每层钢珠之间的孔隙由相吻合的小直径的钢珠来填充。该干法选煤机用钢珠渐变组合配气板使得煤泥等杂质不能进入钢板内部，从而不能堵塞气道使得选煤过程更加顺利，使得干法选煤这一节能环保的技术应用更加广泛”，但是现有的滑块钢珠填充设备的滑块无法稳定固定不方便填充压紧；

6、4、专利文件cn219189220u公开了一种打钢珠机构，“该打钢珠机构用于将钢珠灌入螺母的内侧壁上的环形卡槽内，其包括钢珠下料装置、滑动安装板、轨道枪和滑轨杆。本技术通过设置钢珠下料装置中设有多个竖直下料管，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同，且轨道枪能够相对滑动安装板位移使得轨道枪的打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置来承接不同直径的钢珠，实现了自由适配对应直径的钢珠灌入螺母”，但是现有的滑块钢珠填充设备的滑块无法快速顶出工作效率不高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有检测功能的滑块钢珠填充设备及填充方法，以解决上述背景技术中提出的压头无法快速更换加大人工劳动和压块无法适用各种型号滑块的钢珠填充压紧不方便使用的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有检测功能的滑块钢珠填充设备，包括外壳、液压杆、第一支板和第二支板，所述外壳的内壁安装有液压杆，所述外壳的内壁安装有第一支板，所述外壳的内壁安装有第二支板，所述液压杆的输出端安装有拆卸组件，所述拆卸组件的外壁安装有压头，所述拆卸组件用于压头的拆卸，所述外壳的内壁安装有控制组件，控制组件用于检测滑块钢珠的填充状态；

3、所述拆卸组件包括安装在液压杆输出端的连接块，所述连接块的内壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁安装有螺纹套，所述连接块的内壁安装有第三支板，所述第三支板的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的内壁贯穿安装有第一支杆，所述螺纹套的外壁设有第一卡杆，且第一支杆的一端与第一卡杆的外壁连接，所述压头的内壁设有凹槽，且第一卡杆的一端延伸至凹槽的内部，第一卡杆的一端延伸压头的外壁。

4、优选的，所述控制组件包括安装在连接块外壁的摄像头和处理器，外壳的顶部安装有警报器，外壳的外壁安装有控制器，摄像头通过导线与处理器连接，处理器通过导线与控制组件连接，处理器通过导线与警报器连接，控制器通过导线与处理器连接。

5、优选的，所述第一卡杆的外壁安装有第五卡头，凹槽的内壁安装有第一缓冲块，第一卡杆的外壁安装有第二缓冲块，第五卡头的一端为弧形可减少拆卸组件的磨损。

6、优选的，所述压头的内壁设置有调节组件，调节组件用于滑块钢珠填充时压紧高度的调节，第一支板的顶部设置有固定组件，固定组件用于滑块钢珠填充时的快速固定，第二支板的顶部设置有顶出组件，顶出组件用于滑块填充压紧后滑块的快速弹出。

7、优选的，所述调节组件包括贯穿安装在压头底部的第二套筒，第二套筒的内壁安装有压块，压头的内壁安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端安装有第四支板，第四支板的顶部贯穿安装有第三套筒，第三套筒的内壁贯穿安装有第二支杆，且第二支杆的一端与压块的顶部连接，压块的顶部安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与第四支板的底部连接，第四支板的一端安装有第五支板，第五支板的外壁设有第四开口，压头的外壁设有第四套筒，第四套筒的内壁贯穿安装有第二卡杆，且第二卡杆的一端延伸至第四开口的内部，第二卡杆的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与压头的内壁连接。

8、优选的，所述固定组件包括安装在第一支板顶部的支撑块，支撑块的顶部设有放置槽，放置槽的外壁设有第六套筒，第六套筒的内壁贯穿安装有第一卡头，支撑块的内壁安装有第一滑杆，第一滑杆的外壁套设有滑筒，且第一卡头的外壁与滑筒的外壁连接，第一卡头的外壁安装有第四弹簧，且第四弹簧的一端与支撑块的外壁连接，支撑块的内壁安装有第七套筒，第七套筒的内壁安装有电磁线圈，电磁线圈的外壁安装有第五弹簧，第五弹簧的一端安装有第二卡头，第一卡头的外壁安装有第四支杆，且第四支杆的一端延伸至支撑块的外壁，第四支杆的外壁设有第五开口，且第二卡头的一端延伸至第五开口的内部。

9、优选的，所述顶出组件包括安装在第二支板顶部的支筒，支筒的外壁设有第六开口，支筒的内壁安装有滑道，支筒的一端贯穿安装有顶头，顶头的一端安装有第八弹簧，且第八弹簧的一端与支筒的内壁连接，滑道的内壁安装有滑轮，且滑轮的一端与顶头的外壁连接，第二支板的顶部安装有支块，支块的顶部安装有第二电机，第二电机的输出端安装有击打头，支块的顶部安装有支架，顶头的外壁安装有第八支杆，且第八支杆通过第六开口延伸至支筒的外壁，第八支杆的底部安装有缓冲垫。

10、优选的，所述外壳的外壁安装有机门，机门用于方便滑块的放置和拿取。

11、优选的，该填充装置的工作步骤如下：

12、s1、第一电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第一卡杆移动，第一卡杆移动带动第一支杆移动，第一支杆移动使第一卡杆移至凹槽内部，此时拉动压头使其快速更换，压头对滑块钢珠压紧后由摄像头进行拍摄检测，其检测到滑块钢珠压紧合格后装置停止使其拿出，如摄像头检测到滑块钢珠压紧不合格后再次进行压紧，如还不合格则通过警报器发出警报，方便工作人员前来查看，实现了压头快速更换减少人工劳动的功能；

13、s2、拉动第二卡杆带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使第二卡杆移出第四开口，此时第一伸缩杆移动带动第四支板移动，第四支板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动带动压块移动，压块移动使其调整压紧位置，此时液压杆移动使压块移动与滑块接触，压块移动带动第二支杆移动，第二支杆移动使压块与压块稳定的接触使其适用各种型号滑块的钢珠填充压紧，实现了压块适用各种型号滑块的钢珠填充压紧的功能；

14、s3、第七套筒的作用是为电磁线圈提供支撑，第一卡头通过第六套筒的支撑进行移动，电磁线圈启动产生磁力带动第二卡头移动，第二卡头移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第二卡头移出第五开口，滑块放入放置槽内后带动第一卡头移动，第一卡头移动带动滑筒移动，滑筒移动使第一卡头带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第四支杆移动，第一卡头移动后将滑块固定，实现了滑块稳定固定使其方便填充压紧的功能；

15、s4、滑道的作用是为滑轮提供移动支撑，支架的作用是为第二电机提供?；?，支块的作用是为第二电机提供支撑，第二电机转动带动击打头移动，击打头移动带动缓冲垫移动，缓冲垫移动带动第八支杆通过第六开口移动，第八支杆移动带动顶头移动，顶头移动带动第八弹簧移动，第八弹簧移动使顶头带动滑轮移动，滑轮移动使顶头顶至支撑块内使滑块顶出，实现了滑块快速顶出提高工作效率的功能。

16、优选的，在所述步骤s1中还包括如下步骤：

17、s11、第一支杆通过第一套筒进行移动支撑，第一套筒通过第三支板进行支撑；

18、在所述步骤s2中还包括如下步骤：

19、s21、第二卡杆通过第四套筒的支撑进行移动，第二支杆通过第三套筒的支撑进行移动，压块通过第二套筒的支撑进行移动。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1.本发明通过安装有第一电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套移动，螺纹套移动带动第一卡杆移动，第一卡杆移动带动第一支杆移动，第一支杆移动使第一卡杆移至凹槽内部，此时拉动压头使其快速更换，压头对滑块钢珠压紧后由摄像头进行拍摄检测，其检测到滑块钢珠压紧合格后装置停止使其拿出，如摄像头检测到滑块钢珠压紧不合格后再次进行压紧，如还不合格则通过警报器发出警报，方便工作人员前来查看，实现了压头快速更换减少人工劳动的功能；

22、2.本发明通过安装有拉动第二卡杆带动第三弹簧移动，第三弹簧移动使第二卡杆移出第四开口，此时第一伸缩杆移动带动第四支板移动，第四支板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动带动压块移动，压块移动使其调整压紧位置，此时液压杆移动使压块移动与滑块接触，压块移动带动第二支杆移动，第二支杆移动使压块与压块稳定的接触使其适用各种型号滑块的钢珠填充压紧，实现了压块适用各种型号滑块的钢珠填充压紧的功能；

23、3.本发明通过安装有第七套筒的作用是为电磁线圈提供支撑，第一卡头通过第六套筒的支撑进行移动，电磁线圈启动产生磁力带动第二卡头移动，第二卡头移动带动第五弹簧移动，第五弹簧移动使第二卡头移出第五开口，滑块放入放置槽内后带动第一卡头移动，第一卡头移动带动滑筒移动，滑筒移动使第一卡头带动第四弹簧移动，第四弹簧移动使第四支杆移动，第一卡头移动后将滑块固定，实现了滑块稳定固定使其方便填充压紧的功能；

24、4.本发明通过安装有滑道的作用是为滑轮提供移动支撑，支架的作用是为第二电机提供?；?，支块的作用是为第二电机提供支撑，第二电机转动带动击打头移动，击打头移动带动缓冲垫移动，缓冲垫移动带动第八支杆通过第六开口移动，第八支杆移动带动顶头移动，顶头移动带动第八弹簧移动，第八弹簧移动使顶头带动滑轮移动，滑轮移动使顶头顶至支撑块内使滑块顶出，实现了滑块快速顶出提高工作效率的功能。