五轴联动双摆铣头的运行监测方法、系统、设备及介质与流程

本发明一般涉及数控机床，具体涉及一种五轴联动双摆铣头的运行监测方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，尤其是航空航天、军工等领域的产品需要加工复杂曲面，要求机床具有包括两个回转轴的五轴以上机床联动。传统的数控机床已经无法对复杂曲面实现全方位多角度的切削加工。现在针对复杂曲面的全方位多角度加工过程往往采用五轴联动双摆铣头。

2、五轴联动双摆铣头中气液传输装置目前安装在铣头内部，如专利号为：cn114654007a所示的具体结构。这样的结构一旦内部配件发生损坏，就需要整体拆卸才能替换。此外，目前设于五轴联动双摆铣头内部的气液传输装置只有在发生泄露甚至是发生泄露一段时间后才能引起注意，且无预先的预警过程，不利于生产者控制整体的生产计划，所以亟需一种可以实时监测五轴联动双摆铣头运行状态的运行监测方法。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种实时监测、可预知风险的五轴联动双摆铣头的运行监测方法、系统、设备及介质。

2、第一方面，本发明提供一种五轴联动双摆铣头的运行监测方法，所述五轴联动双摆铣头包括有外置的旋转分配器，所述旋转分配器包括：与驱动机构相连接的外壳和所述外壳内的气液传输件，所述气液传输件通过管路与铣头内部连通，以构成气液流通回路，所述运行监测方法包括：

3、遍历设备状态数据库；所述设备状态数据库至少包括：厂房编号、每个所述厂房编号下的所有旋转分配器编号、以及与所述旋转分配器编号对应的旋转分配器的剩余使用寿命；

4、实时获取每个旋转分配器的剩余使用寿命；

5、若判断所述剩余使用寿命小于或者等于预设时间阈值，则将该旋转分配器标记为待更换旋转分配器，且发出第一报警信息，所述第一报警信息包括所述待更换旋转分配器的编号和所述待更换旋转分配器所在厂房的厂房编号。

6、根据本发明提供的技术方案，该方法还包括：

7、获取所述剩余使用寿命处于预设时间范围内的所有所述旋转分配器编号，并将该所述旋转分配器编号对应的所述旋转分配器标记为待监测旋转分配器；

8、获取所述待监测旋转分配器的实时运行图像；

9、基于所述实时运行图像和第一识别?？?，得到识别结果，所述识别结果包括：第一识别结果或第二识别结果；

10、其中，所述第一识别结果用于反映该所述旋转分配器存在运行异常风险，所述第二识别结果用于反映该所述旋转分配器运行正常；

11、将所述识别结果为所述第一识别结果的待监测旋转分配器标记为运行异常旋转分配器，并发出第二报警信息，所述第二报警信息包括运行异常旋转分配器的编号和所述运行异常旋转分配器所在厂房的厂房编号，所述第二报警信息用于提示相应的所述运行异常旋转分配器需要更换。

12、根据本发明提供的技术方案，所述设备状态数据库还包括每个所述旋转分配器的安装时间；

13、在发出第二报警信息之后，所述方法还包括：

14、将所述运行异常旋转分配器存放至暂存区域内与该所述运行异常旋转分配器所在厂房的厂房编号对应的存放子区域；所述暂存区域预先依照所述厂房编号划分有多个所述存放子区域；

15、当所述存放子区域内的旋转分配器的数量大于预设数量时，根据相应所述安装时间和所述第二报警信息的发出时间，计算每个存放子区域中的旋转分配器的实际使用寿命的平均值；

16、根据所述平均值更新所述设备状态数据库内的剩余使用寿命数值以及调整相应所述预设时间范围。

17、根据本发明提供的技术方案，将该所述旋转分配器编号对应的所述旋转分配器标记为待监测旋转分配器之后，所述方法还包括：

18、获取每个所述厂房编号对应的所述待监测旋转分配器的数量；

19、判断预设时长内的所述待监测旋转分配器的数量大于监测数量阈值时，则发出第一提示信息，所述第一提示信息包括发生所述待监测旋转分配器的数值大于所述监测数量阈值的厂房编号。

20、根据本发明提供的技术方案，该方法还包括：

21、选取每个所述存放子区域内至少一个所述运行异常旋转分配器进行水路模拟试验，并确认该所述运行异常旋转分配器的泄漏点；

22、对确认过所述泄漏点的所述运行异常旋转分配器进行结构拆分分析。

23、根据本发明提供的技术方案，所述旋转分配器安装有多个密封圈，所述密封圈用于保证所述外壳与所述气液传输件之间形成的若干个气液连通腔的气密性；

24、对确认过所述泄漏点的所述运行异常旋转分配器进行结构拆分分析，具体包括：

25、将确认过所述泄漏点的所述运行异常旋转分配器进行拆分；

26、判断所述运行异常旋转分配器中的密封圈是否处于异常状态，所述异常状态包括：变形、磨损；

27、记录处于异常状态的密封圈在旋转分配器上的安装位置、以及使用时长；

28、建立旋转分配器的配置数据库，所述配置数据库至少包括：所述旋转分配器编号、密封圈型号、使用时长以及该所述密封圈安装于相应所述旋转分配器时所接触的流通介质类型。

29、根据本发明提供的技术方案，判断所述运行异常旋转分配器中的密封圈是否处于异常状态之后，还包括：

30、当确认所述运行异常旋转分配器中的密封圈存在异常状态时，更换相应密封圈，并再次进行水路模拟试验；

31、当所述水路模拟试验结果为合格后，将对应的所述旋转分配器存放至备用区域内与该所述旋转分配器所在厂房的厂房编号对应的备用子区域；所述暂存区域预先依照所述厂房编号划分有多个所述备用子区域。

32、第二方面，本发明提供一种五轴联动双摆铣头的运行监测系统，所述五轴联动双摆铣头包括有外置的旋转分配器，所述旋转分配器包括：与驱动机构相连接的外壳和所述外壳内的气液传输件，所述气液传输件通过管路与铣头内部连通，以构成气液流通回路，所述运行监测系统包括：

33、监测?？?，所述监测?？榕渲糜糜诒槔璞缸刺菘?；所述设备状态数据库至少包括：厂房编号、每个所述厂房编号下的所有旋转分配器编号、以及与所述旋转分配器编号对应的旋转分配器的剩余使用寿命；

34、获取?？?，所述获取?？榕渲糜糜谑凳被袢∶扛鲂峙淦鞯氖Ｓ嗍褂檬倜?；

35、判断?？?，所述判断?？榕渲糜糜谌襞卸纤鍪Ｓ嗍褂檬倜∮诨蛘叩扔谠ど枋奔溷兄?，则将该旋转分配器标记为待更换旋转分配器，且发出第一报警信息，所述第一报警信息包括所述待更换旋转分配器的编号和所述待更换旋转分配器所在厂房的厂房编号。

36、第三方面，本发明提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种五轴联动双摆铣头的运行监测方法的步骤。

37、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种五轴联动双摆铣头的运行监测方法的步骤。

38、综上所述，本技术方案具体地公开了一种五轴联动双摆铣头的运行监测方法、系统、设备及介质；其中，所述运行监测方法包括：遍历设备状态数据库；所述设备状态数据库至少包括：厂房编号、每个所述厂房编号下的所有旋转分配器编号、以及与所述旋转分配器编号对应的旋转分配器的剩余使用寿命；实时获取每个旋转分配器的剩余使用寿命；若判断所述剩余使用寿命小于或者等于预设时间阈值，则将该旋转分配器标记为待更换旋转分配器，且发出第一报警信息，所述第一报警信息包括所述待更换旋转分配器的编号和所述待更换旋转分配器所在厂房的厂房编号。

39、由于现有的五轴联动双摆铣头的气液传输装置设于铣头内部，所以只有在五轴联动双摆铣头发生泄露甚至是发生泄露一段时间后才会引起注意，十分不利于生产者控制整体的生产计划，该运行监测方法通过实时监测旋转分配器运行状态并建立相应的预警过程，来实现准确、及时的进行五轴联动双摆铣头状态监测，进而辅助生产者控制整体的生产计划，提高生产效率。